這是一個(gè)用于教育的機(jī)器人平臺(tái)。 它包括一個(gè)帶有100MHz STM32F411芯片的機(jī)器人板，帶有12個(gè)模擬輸入，16個(gè)PWM引腳（包括12個(gè)連接到集成電機(jī)控制器），7個(gè)數(shù)字引腳（可用作中斷），兩個(gè)uart，1個(gè)spi和1個(gè)i2c端口。 該平臺(tái)還包括可視化編程和控制軟件，可與電路板無(wú)縫協(xié)作，通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線工作，并在實(shí)驗(yàn)室中的低成本計(jì)算機(jī)上運(yùn)行（除了Mac，Windows和Linux之外，該軟件在Raspberry Pi 3上運(yùn)行良好）。
經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的高可靠性，可配置性和可升級(jí)性技術(shù) － 基于STM32和mbed
初學(xué)者到高級(jí)用戶使用單一平臺(tái) － 視覺(jué)和文本編程之間的直接對(duì)應(yīng)
可針對(duì)每個(gè)學(xué)習(xí)環(huán)境或硬件設(shè)置進(jìn)行定制 － 為給定的傳感器／設(shè)備預(yù)先構(gòu)建的塊
適應(yīng)任何教學(xué)課程 － 可以為學(xué)生分配水平，以便初學(xué)者不會(huì)被所有概念所淹沒(méi)
低成本和易于管理 － Raspberry Pi 3兼容
高可靠性 － 所有系統(tǒng)都不依賴于互聯(lián)網(wǎng)／云
高速 － 所有系統(tǒng)都運(yùn)行編譯的二進(jìn)制文件，沒(méi)有模擬器或兼容層
適合兒童使用 － 彩色編碼板，輸入／輸出與傳感器／設(shè)備匹配
特征
基于功能強(qiáng)大的32位ARM微控制器和mbed庫(kù)
開(kāi)放式硬件和軟件可輕松擴(kuò)展到多種類(lèi)型的傳感器和設(shè)備
通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線完全編程和控制
可定制的編程和控制軟件（輕松添加新塊或控件）
多平臺(tái)軟件本地運(yùn)行在低成本硬件上（包括Raspberry Pi 3）
硬件
該板支持6個(gè)直流電機(jī)，12個(gè)模擬輸入，7個(gè)數(shù)字I ／ O，4個(gè)附加PWM輸出，2個(gè)串行端口，多個(gè)I2C器件，SPI等
無(wú)線編程，重置和暫停都是內(nèi)置的
所有端口均采用顏色編碼，并與傳感器／設(shè)備相匹配，以便于布線
快速100MHz 32位ARM處理器直接在硬件上運(yùn)行程序，以實(shí)現(xiàn)有效，復(fù)雜的程序
由于系統(tǒng)基于STM32和功能強(qiáng)大的mbed庫(kù)，因此電路板和軟件支持硬件中斷，定時(shí)器，回調(diào)，串行／ I2C ／ SPI通信，PID循環(huán)，字符串操作等。
器件列表：
可視化編程軟件
可視化編程軟件是機(jī)器人平臺(tái)的核心。 它從可視化編程塊生成C ＋＋代碼。 它允許學(xué)生輕松地進(jìn)入編程機(jī)器人系統(tǒng)。 可以修改所有塊或使用基于文本的配置文件添加新塊，從而可以輕松地將傳感器或設(shè)備添加或擴(kuò)展到系統(tǒng)。 每個(gè)塊都被分配了一個(gè)不同的“級(jí)別”，以便可以設(shè)計(jì)課程以逐步引入新的功能和概念，而不會(huì)讓初學(xué)者感到壓力。 生成的代碼將顏色編碼為可視塊，以查看可視化表示如何轉(zhuǎn)換為實(shí)際代碼。 您還可以選擇塊以查看與這些塊對(duì)應(yīng)的代碼。 該軟件是完全可定制的，可以完全重新配置甚至生成其他系統(tǒng)的代碼（如Arduino）。 該軟件支持保存／打開(kāi)，導(dǎo)入／導(dǎo)出，縮放，復(fù)制／粘貼，打印，注釋?zhuān)δ?，以及編程，暫停，重置和控制電路板?/p>
視覺(jué)控制軟件
可視控制軟件允許計(jì)算機(jī)通過(guò)串行（藍(lán)牙）與機(jī)器人板連接。 學(xué)生可以想象出復(fù)雜系統(tǒng)的各個(gè)方面，并且能夠完全控制他們的系統(tǒng)（誰(shuí)不喜歡花哨的遙控器?。?控制可以設(shè)置為輸入或輸出，允許完全控制和反饋電路板以及連接到它的任何傳感器或系統(tǒng)。 與編程軟件一樣，控制軟件僅使用文本文件進(jìn)行高度配置。 您可以控制每個(gè)按鈕和撥盤(pán)的外觀和樣式的幾乎所有方面，以及控件發(fā)送或更新的藍(lán)牙代碼。 您可以輕松創(chuàng)建全新的刻度盤(pán)并更改所有控件的位置和大小。 每個(gè)按鈕或撥號(hào)盤(pán)可以同時(shí)顯示多個(gè)數(shù)據(jù)源，也可以發(fā)送多個(gè)數(shù)據(jù)輸入。
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