1982年的《霹靂游俠》、2006年的《賽車(chē)總動(dòng)員》、2007年的《變形金剛》等影片，告訴我們一個(gè)道理——汽車(chē)是可以成“精”的。當(dāng)大多數(shù)孩子幻想著自己能擁有一臺(tái)“大黃蜂”時(shí)，看似普通的汽車(chē)也在慢慢的進(jìn)行“升級(jí)”。
1925年，美國(guó)陸軍電子工程師推出了一輛名為“美國(guó)奇跡”的無(wú)線電遙控汽車(chē)；第一輛能真正自動(dòng)駕駛的汽車(chē)出現(xiàn)于1980年代；1983年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)計(jì)劃研究局開(kāi)啟了名為綠地巡航（ALV）計(jì)劃。在中國(guó)，1989年，中國(guó)首輛智能小車(chē)在國(guó)防科技大學(xué)誕生。近年來(lái)，谷歌、百度、滴滴等廠商也紛紛加入了自動(dòng)駕駛（或無(wú)人駕駛）汽車(chē)的研發(fā)當(dāng)中。
夢(mèng)想離現(xiàn)實(shí)的距離越來(lái)越近，自動(dòng)駕駛汽車(chē)也在一步一步邁入我們的日常生活當(dāng)中。但是，你對(duì)“自動(dòng)駕駛”這一技術(shù)的第一感受是什么？是對(duì)新技術(shù)的向往，積極想嘗試？還是對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的成熟度表示懷疑，正在觀望？又或者對(duì)自動(dòng)駕駛非常不信任，堅(jiān)決抵制？這里列出了涇渭分明的三個(gè)代表性觀點(diǎn)，支持、觀望以及反對(duì)。在現(xiàn)實(shí)生活中，人們常常會(huì)以這三個(gè)觀點(diǎn)為基礎(chǔ)，運(yùn)用不同的排列組合來(lái)表達(dá)自己的觀點(diǎn)，這一現(xiàn)象也充分表達(dá)了人們對(duì)于自動(dòng)駕駛的復(fù)雜心里。
回顧2018年，與自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)都取得了不錯(cuò)的進(jìn)展——5G、V2X車(chē)路協(xié)同、芯片等等，各國(guó)的法律法規(guī)也在進(jìn)一步落實(shí)，特斯拉和Uber等企業(yè)在積極做自動(dòng)駕駛路測(cè)，谷歌、英特爾、阿里巴巴、百度、騰訊等公司也在繼續(xù)布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。然而，籠罩在自動(dòng)駕駛頭頂?shù)臑踉茀s也揮之不去——安全問(wèn)題，這也是今年自動(dòng)駕駛在磕磕絆絆中艱難前行主要原因。
老生常談——自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分
2013年，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布了汽車(chē)自動(dòng)化的L0－L4五級(jí)標(biāo)準(zhǔn)；2014年，美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）發(fā)布了L0－L5六級(jí)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)（如下圖所示）。
經(jīng)過(guò)幾年的摸索，發(fā)現(xiàn)大家更喜歡使用SAE定制的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。2016年9月，美國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布了關(guān)于自動(dòng)化車(chē)輛的測(cè)試與部署政策指引，明確將國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE International，名字有所更改，機(jī)構(gòu)不變）J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動(dòng)化／自動(dòng)駕駛車(chē)輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn)，用以評(píng)定六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
今年12月，SAE International發(fā)布了新的J3016 “駕駛自動(dòng)化等級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)可視化圖表（如下圖）。
細(xì)節(jié)定義有些許變化，但是自動(dòng)駕駛的目標(biāo)沒(méi)有變：自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)就是5級(jí)自動(dòng)駕駛——無(wú)人駕駛，換句話說(shuō)，無(wú)人駕駛是汽車(chē)行業(yè)未來(lái)發(fā)展的“終極目標(biāo)”。
方興未艾——技術(shù)逐步就位
目前，所有車(chē)企都達(dá)到了自動(dòng)駕駛1級(jí)水平，部分達(dá)到了2級(jí)、3級(jí)，但是想要上4級(jí)以上就非常困難了，高級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)（從低級(jí)到高級(jí)）仍處于實(shí)驗(yàn)發(fā)展階段。高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)有那么難么？單純從硬件和技術(shù)層面來(lái)看，其實(shí)已經(jīng)逐步滿足制作三級(jí)以上高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的各種條件。
自動(dòng)駕駛相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)欠浅｝嫶蟮模ㄈ缦聢D），近年來(lái)，雷達(dá)、半導(dǎo)體、人工智能（AI）、物聯(lián)網(wǎng)（IOT）等技術(shù)蓬勃發(fā)展，5G也將在2019年試運(yùn)營(yíng)。這些都為高級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持。
說(shuō)回到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展路徑——ADAS和V2X。ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡(jiǎn)稱，翻譯成中文就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，它并不是一項(xiàng)配置，而是幾項(xiàng)配置協(xié)調(diào)作用的系統(tǒng)，它是基于車(chē)輛現(xiàn)有雷達(dá)和傳感器，偏向于讓車(chē)輛進(jìn)行即時(shí)演算，通過(guò)攝像頭和雷達(dá)等車(chē)載設(shè)施的配合讓車(chē)輛達(dá)到自動(dòng)駕駛目的；V2X（Vehicle to X意為車(chē)與外界信息交互）讓車(chē)輛通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)，與周邊環(huán)境建立信息通訊，從而得知實(shí)時(shí)交通狀況，實(shí)現(xiàn)可預(yù)見(jiàn)性自動(dòng)駕駛。
ADAS已具備了量產(chǎn)基礎(chǔ)，各種駕駛輔助系統(tǒng)向中低端車(chē)型逐步滲透就是最好證明，Mobileye主要就是做ADAS解決方案，特斯拉、奔馳、奧迪、沃爾沃、通用等傳統(tǒng)車(chē)企，均采用了ADAS技術(shù)切入。
V2X的技術(shù)理念就是在汽車(chē)上加裝一個(gè)通訊設(shè)備，然后將交通指示燈、道路標(biāo)識(shí)、道路行駛車(chē)輛、行人等全都作為信號(hào)發(fā)射源來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，就算汽車(chē)本身不具備探測(cè)能力，但通過(guò)不斷詢問(wèn)周邊車(chē)輛和交通設(shè)施，也能夠了解其周邊的交通環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛。在2018年，V2X逐漸成為研發(fā)的重點(diǎn)對(duì)象，目前高通、華為、阿里、百度、騰訊等公司都有涉足研發(fā)。
此外，2018年4月，工信部、公安部、交通部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》?！豆芾硪?guī)范》提出，相關(guān)主管部門(mén)可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況，制定實(shí)施細(xì)則，具體組織開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試工作。路測(cè)規(guī)范發(fā)布以來(lái)，北京、上海、福建平潭、長(zhǎng)春、重慶、深圳、無(wú)錫、杭州、長(zhǎng)沙、濟(jì)南等城市分別出臺(tái)了適合自己城市的路測(cè)管理辦法，并且分別給多家公司頒發(fā)了多張路測(cè)牌照。2018年11月，工信部官網(wǎng)發(fā)布了《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）直連通信使用5905－5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》，規(guī)劃了5905－5925MHz頻段共20MHz帶寬的專用頻率資源，用于基于LTE（第四代移動(dòng)通信技術(shù)）演進(jìn)形成的V2X（車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與路之間的直連通信）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的直連通信技術(shù)。這些條件對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展起到了正面的刺激作用。
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