現(xiàn)在，請(qǐng)舉起你的右手，并欣賞一下它。在千萬(wàn)年來(lái)進(jìn)化的過(guò)程中，人類(lèi)的雙手變得極為靈活而神奇。二十七塊骨骼由肌肉和軟組織相連接，在肌肉的收縮和舒張作用下輕易地改變十指的姿態(tài)，從而完成寫(xiě)字、演奏樂(lè)器乃至表演極為精妙的魔術(shù)等一系列動(dòng)作。相比之下，機(jī)器人可謂非常笨拙了。簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)械手只適合完成夾持、拿取等幾種特定的動(dòng)作，只能作為流水線(xiàn)上的一部分。
在Will Cogley的大三課程設(shè)計(jì)中，著力于使用機(jī)電結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)人手的全部功能。這個(gè)仿生人手由兩部分組成，最主要的部分是與人手別無(wú)二致的機(jī)械手，它同樣使用金屬“骨骼”和細(xì)線(xiàn)、電機(jī)組成的“肌肉”?！肮趋馈蹦軌蚶@著安裝軸以一個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)。而電機(jī)通過(guò)牽引線(xiàn)的方式將骨骼向后拉伸，至于復(fù)位，則是由另一方向上的彈簧來(lái)提供動(dòng)力。雖然在當(dāng)前的測(cè)試中，仍然存在一些運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)的現(xiàn)象，但仍然還是很有優(yōu)勢(shì)的。
另一個(gè)重點(diǎn)則是用來(lái)操作機(jī)械手臂的控制器，沒(méi)有什么比起一只真手更加適合用來(lái)操作一只仿生手。運(yùn)用類(lèi)似的結(jié)構(gòu)和固定在各個(gè)關(guān)節(jié)周?chē)慕嵌葌鞲衅?，仿生手的?dòng)作捕捉手套能夠?qū)⒄嬲耸值年P(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并傳給仿生手。從而能夠讓機(jī)械手實(shí)現(xiàn)和真手完全一致的動(dòng)作。
讓人們得到另一只右手能有什么用途呢？或許在未來(lái)深海、航天以及更多人類(lèi)無(wú)法觸及的地方，即使是采用機(jī)器人也能夠獲得和人類(lèi)相同程度的靈活程度。
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