文 | 智能相對論

作者 | 佘凱文

發(fā)現(xiàn)一個有意思的現(xiàn)象，那就是近幾年有關(guān)機器人的科幻片是越來越少了，是因為觀眾不喜歡？還是票房不賣座？應該都不是，而是關(guān)于機器人的種種不再算是“科幻”，且往日的幻想都在成為現(xiàn)實。

前不久，國內(nèi)一家人形機器人公司魔法原子，發(fā)布了一個人形機器人MagicBot“進廠打工”的視頻，視頻中一臺臺人形機器人不急不緩地分別進入到自己的工作崗位，無論是貨物搬運還是精細抓取細小零件，亦或是協(xié)助產(chǎn)品質(zhì)量檢測，各類工作皆是手到擒來，讓人嘆為觀止。

有不少行業(yè)人士認為，人形機器人進廠打工是科技發(fā)展的必然趨勢，也是工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級的重要方向。但人形機器人在工業(yè)生產(chǎn)中將發(fā)揮出什么樣的作用？卻也是一個值得探討的問題。

機器人進廠，成了大勢

人形機器人的發(fā)展歷程可以追溯到上世紀60年代。

最初，人形機器人的發(fā)展主要停留在理論和概念層面，通過電機、舵機和傳動裝置等機械部件實現(xiàn)基本動作和姿態(tài)。但隨著傳感器、控制器和執(zhí)行器等技術(shù)的進步，人形機器人進入了系統(tǒng)高度集成階段，能夠?qū)崿F(xiàn)更加復雜的動作和姿態(tài)，并具備一定的感知和認知能力。

近年來，人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展使人形機器人具備了高度動態(tài)和靈活的動作，以及更好的環(huán)境適應性和智能性。而說到人形機器人，波士頓動力的Atlas算是繞不過的話題，其憑借卓越的平衡和機動性，在工業(yè)生產(chǎn)中展現(xiàn)了廣泛的應用前景。

另外今年來，包括特斯拉、Figure等全球著名機器人公司，都宣布了旗下人形機器人產(chǎn)品進入企業(yè)流水線正式作業(yè)。

像Figure公司與德國汽車巨頭寶馬合作，在生產(chǎn)線上引入 Figure02人形機器人，使寶馬生產(chǎn)線性能和速度得到大幅提升。

又比如特斯拉，其開發(fā)的人形機器人“擎天柱”（Optimus）已在特斯拉工廠內(nèi)部部署，用于搬運、澆水植物、移動金屬棒等任務，展示了其在工業(yè)生產(chǎn)中的巨大潛力。

人形機器人進廠打工的價值意義不言而喻。首先，人形機器人能夠顯著提高生產(chǎn)效率。它們可以24小時不間斷地工作，不受疲勞和情緒的影響，從而大大提高了生產(chǎn)線的運行效率；其次，人形機器人能夠降低生產(chǎn)成本。雖然機器人的初期投資較大，但長期來看它們能夠降低企業(yè)運營成本；此外，人形機器人還能夠在一些危險或高強度的工作環(huán)境中替代人類，減少安全事故。

除了上述企業(yè)，還有許多企業(yè)也在積極探索人形機器人，其中不乏國內(nèi)的一批好手。比如前面所提到的魔法原子，魔法原子成立于 2024 年 1 月，是一家專注于機器人技術(shù)和人工智能的全球化機器人公司，別看它年輕，卻是由國內(nèi)著名清潔機器人品牌追覓科技生態(tài)鏈孵化，其產(chǎn)品覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個場景，在許多核心技術(shù)領(lǐng)域都有著強勁競爭力。

當下，在許多領(lǐng)域市場競爭都不再是區(qū)域化競爭，大量行業(yè)從誕生開始就面臨著全球化的挑戰(zhàn)，人形機器人就是如此，這也使人思考那在人形機器人進廠打工這件事上，到底孰強孰弱？

人形機器人打工，魔法原子又強在哪？

或許，在不少人印象中，人形機器人都是“花拳繡腿”，即便是進廠打工，也只是在完成一些簡單的搬運工作。會有這類想法并不奇怪，畢竟過去的科幻作品中，機器人常被描繪成執(zhí)行單一任務的工具。

然而，魔法原子的人形機器人正在顛覆這些認知。

1、從單體智能到多機協(xié)同

相信不少人都看過了特斯拉發(fā)布的人形機器人打工視頻，視頻中機器人分揀電池干得那叫一個有條不紊，此外需要更精細的分揀雞蛋，疊衣服等細活同樣不在話下。

可是，整體來說特斯拉Optimus所完成的工作都只有一個環(huán)節(jié)，亦或者是使用同一臺機器完成多個環(huán)節(jié)，比如完成電池分揀后，再將分揀好的電池進行搬運。是不是與印象中的工廠打工有點對不上？

沒錯，這是因為如今的工廠基本都是流水線作業(yè)，在每人負責一個環(huán)節(jié)的同時，也考驗著各個環(huán)節(jié)的配合，這樣一來才最具效率。對于機器人打工同樣如此，除了要完成單個任務，還要學會協(xié)同。

這也是魔法原子人形機器人所呈現(xiàn)的最大差異，即從單體智能到多機協(xié)同。視頻中MagicBot多機有序協(xié)同工作，一臺機器人從生產(chǎn)物料裝配點搬起物料箱，搬運至另一臺人形機器人所在工位放下，另一臺機器人能夠從物料箱中抓取零件放置在生產(chǎn)設備上進行作業(yè)。

這么做帶來的優(yōu)勢也很明顯，相比傳統(tǒng)復合機器人，人形機器人憑借其擬人的特性，對復雜環(huán)境的適應度更高，能夠適應不同的工作任務和生產(chǎn)線布局，尤其適合3C、家電等需要頻繁切換產(chǎn)線的工廠工作。同時，高自由度、類人操作等特性，讓人形機器人能夠幫助制造業(yè)提高產(chǎn)線柔性，降低工廠部署成本。

2、從單一工種到全能員工

多機協(xié)同之外，衡量一臺人形機器人的價值，還需要看他能完成什么樣的工作。若每臺機器人都只能完成單一工作，那么其價值將大幅降低，誠然想要化身全能對于機器人來說也并不容易。

這也成為許多人形機器人公司攻克的技術(shù)難點，魔法原子在這一領(lǐng)域就有不小的突破。以物料搬運和產(chǎn)品質(zhì)檢兩個場景為例，人形機器人的關(guān)節(jié)模組設計，能否為人形機器人提供足夠的扭矩和力量來搬運重物，會直接影響其工作能力。

魔法原子自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，覆蓋了550N.m 以下的多種力矩需求。只需更換不同的關(guān)節(jié)模組， MagicBot就能適應不同工作環(huán)境、進入更多產(chǎn)線乃至工廠。

另外，為了使人形機器人成為全能員工，魔法原子還為MagicBot加上了一雙靈巧的雙手，可以模擬人手進行捏、抓、握、提拉等基本動作，也可以使用十余種工具。再加上 MagicBot 利用頭部視覺傳感器信息、編碼器信息，結(jié)合全身多任務協(xié)調(diào)控制算法，形成了基于 6D 視覺伺服和全身模仿學習的浮動基座操作算法系統(tǒng)，操作能力能夠不斷進化，進一步能滿足產(chǎn)線不確定環(huán)境下需要精細操作的工作要求。

總的來說，在人形機器人進廠打工這方面，魔法原子的MagicBot已有了媲美Optimus、Figure等“老牌”機器人的能力，甚至在某些方面尤有甚之。

魔法原子，找到人形機器人的出路

在人形機器人的發(fā)展歷程中，“應用薄弱”或“商業(yè)化薄弱”一直是制約其發(fā)展的關(guān)鍵問題。盡管人形機器人在技術(shù)上取得了顯著進步，但如何將其技術(shù)轉(zhuǎn)化為實際應用，實現(xiàn)商業(yè)化價值，一直是行業(yè)內(nèi)的難題。這也導致了一些人對人形機器人的實用性產(chǎn)生質(zhì)疑，認為它們不過都是“噱頭”，缺乏實際的應用價值。

而魔法原子MagicBot之所以能在短時間內(nèi)趕超全球一線公司，是因為其對人形機器人應用落地的深刻理解和精準把握。

首先來說，MagicBot的成功在于它找對了落腳點——一切為落地服務。魔法原子深知，人形機器人的發(fā)展不能僅停留在技術(shù)層面，更重要的是要將其技術(shù)轉(zhuǎn)化為實際應用，解決現(xiàn)實生活中的問題。因此，MagicBot在設計之初就明確了其應用場景和目標用戶，從而確保了產(chǎn)品的實用性和針對性。

再就是其技術(shù)針對性，也是圍繞復雜的工廠環(huán)境打造。工廠作業(yè)環(huán)境復雜多變，人形機器人想要在其中自由穿梭、平穩(wěn)運行，對其感知、規(guī)劃、決策和執(zhí)行能力無疑是一大挑戰(zhàn)。

為此魔法原子“軟硬兼施”，硬件上通過配備多個不同類型傳感器，而傳感器的感知數(shù)據(jù)，會被算法融合濾波，從而形成一個虛擬的超級感知傳感器，讓MagicBot具備360 度超低盲區(qū)的周身環(huán)境感知能力及語義識別能力；軟件上，MagicBot大量采用“合成數(shù)據(jù)”、“全身遙操作采集數(shù)據(jù)”、“三方模仿學習數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)”和“場景實時數(shù)據(jù)”進行模型訓練，并自研 MagicData AI 數(shù)據(jù)引擎。這套組合拳，讓MagicBot就是為“打工而生”。

加上前面提到的，MagicBot所具備的出色多機協(xié)作能力。在工廠生產(chǎn)線上，多臺MagicBot相互配合，共同完成復雜工作任務。這種團隊協(xié)作能力不僅提高了生產(chǎn)效率，還降低了人工成本和安全風險。這種實際的應用場景和效果，讓MagicBot在商業(yè)化道路上走得更遠。

據(jù)悉，魔法原子公司計劃于2025年第一季度推出新一代MagicBot人形機器人，并啟動小規(guī)模量產(chǎn)，進一步推動工業(yè)和商業(yè)服務領(lǐng)域的落地應用。

總之，國產(chǎn)機器人公司魔法原子，憑借其創(chuàng)新的技術(shù)實力和卓越的應用落地能力，已經(jīng)躋身全球TOP級領(lǐng)先的機器人公司之列，與特斯拉、Figure等國際巨頭并駕齊驅(qū)。不得不說，這一成就不僅彰顯了國產(chǎn)機器人在全球市場的競爭力，更為中國機器人產(chǎn)業(yè)注入了新的活力。

話說人形機器人進廠已經(jīng)走進現(xiàn)實，那么下一步一個身具智慧的全能管家“賈維斯”還會遠嗎？

*本文圖片均來源于網(wǎng)絡

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