文/ VRAR星球 Vivi

近日，特斯拉的一則招聘讓不少網(wǎng)友沸騰了。

據(jù)悉，特斯拉在為旗下的 Optimus 人形機(jī)器人招募“人類老師”。崗位名字也很有意思，叫做“數(shù)據(jù)收集操作員”（Data Collection Operator）。工作內(nèi)容方面，要求員工長(zhǎng)時(shí)間佩戴 VR 頭顯，每天步行超過(guò) 7 小時(shí)，攜帶重達(dá) 30 磅（約 13.61 千克）的設(shè)備，根據(jù)要求執(zhí)行站立、行走等特定動(dòng)作，以此為機(jī)器人 Optimus 的訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支持。

待遇方面，特斯拉也是毫不含糊，從招聘頁(yè)面來(lái)看，特斯拉給數(shù)據(jù)采集操作員的薪酬是每小時(shí) 25.25-48 美元（約人民幣 180-342 元），另外還有股票獎(jiǎng)勵(lì)以及福利。

如此待遇，使該職位成為了不少網(wǎng)友眼中的香餑餑，紛紛表示出強(qiáng)烈的申請(qǐng)意愿，留言區(qū)瞬間被“哪里能申請(qǐng)？很急，在線等！”填滿。

特斯拉招募Optimus‘貼身教練’：身高、體力、技術(shù)缺一不可

從特斯拉的招聘頁(yè)面上看，這活兒可是量身定制的，連身高都有講究，由于要穿著動(dòng)捕服裝，要求身高在五英尺七英寸（約 170 cm）和五英尺十一英寸（約 180 cm）之間。看來(lái)，想要成為Optimus的“貼身教練”，先得過(guò)身高這一關(guān)呢。

工作時(shí)間方面，特斯拉提供了三個(gè)班次任你挑：早上8點(diǎn)到下午4點(diǎn)半的“陽(yáng)光班”，下午4點(diǎn)到凌晨12點(diǎn)半的“星光班”，還有凌晨12點(diǎn)到早上8點(diǎn)半的“夜貓子班”。外媒稱，這種時(shí)間安排對(duì)許多工廠來(lái)說(shuō)并不算太離譜，但為高級(jí)機(jī)器人培訓(xùn)崗位設(shè)置這樣的班次，有點(diǎn)奇怪。唯一合理的解釋是，馬斯克要求加班加點(diǎn)開發(fā)Optimus。

說(shuō)到工作內(nèi)容，那可是體力與技術(shù)的雙重考驗(yàn)。必須能夠每天沿著測(cè)試路線行走 7 小時(shí)以上，并攜帶最多 30 磅的物品。能夠長(zhǎng)時(shí)間穿戴和動(dòng)捕服和 VR 頭顯。請(qǐng)注意，使用 VR 頭顯或在虛擬環(huán)境中工作可能會(huì)讓一些人感到不適，甚至出現(xiàn) VR 暈動(dòng)癥的癥狀。

除此之外，手眼協(xié)調(diào)、精細(xì)操作、身體平衡和運(yùn)動(dòng)感知，這些都是基本功。還有上下樓梯、站立、坐下、行走、彎腰、伸展、蹲伏、轉(zhuǎn)身這些動(dòng)作。哦對(duì)了，還得有駕照，因?yàn)槌霾詈腿粘^(qū)域駕駛也是家常便飯。

此外，除了收集數(shù)據(jù)之外，工作人員還需要分析和反饋他們收集到的信息，撰寫每日?qǐng)?bào)告，以及處理一些與設(shè)備和軟件相關(guān)的小任務(wù)。

更重要的是，招聘要求上寫著有使用 VR 設(shè)備經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

特斯拉官方 Optimus X 賬號(hào)早就為這職位造勢(shì)了，據(jù) Business Insider 透露，過(guò)去一年里，這個(gè)崗位已經(jīng)吸引了 50 多位精英加盟。

看來(lái)，想要成為Optimus背后的英雄，不僅要有過(guò)硬的本領(lǐng)，還得抓住機(jī)遇。

不止特斯拉，VR訓(xùn)練機(jī)器人正掀起科技新風(fēng)潮

在機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)精進(jìn)征途中，確保訓(xùn)練數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)匹配如同為機(jī)器人注入靈魂，至關(guān)重要。為此，業(yè)界巨頭與學(xué)術(shù)精英紛紛將目光投向XR技術(shù)的無(wú)限潛力。

近日，英偉達(dá)便將 Apple Vision Pro 納入其人形機(jī)器人訓(xùn)練體系之中。

德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校助理教授、英偉達(dá)高級(jí)研究科學(xué)家朱玉可發(fā)推，在視頻中演示了英偉達(dá)如何將通用家務(wù)機(jī)器人大規(guī)模仿真訓(xùn)練框架 RoboCasa 和 MimicGen 系統(tǒng)整合到英偉達(dá) Omniverse 平臺(tái)和 Isaac 機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)。其中最大的亮點(diǎn)，開發(fā)人員能夠使用蘋果 Vision Pro 來(lái)遠(yuǎn)程操控人形機(jī)器人來(lái)執(zhí)行任務(wù)。

對(duì)于這一前沿動(dòng)態(tài)，網(wǎng)友們紛紛點(diǎn)贊，直呼，“蘋果 Vision Pro 找到了最酷的用例。”

回溯至2022年，紐約大學(xué)與Meta AI的聯(lián)合研究同樣令人矚目。來(lái)自紐約大學(xué)和 Meta AI 的研究者提出了 HOLO-DEX，這是一個(gè)收集演示數(shù)據(jù)和訓(xùn)練靈巧機(jī)器人的新框架。它使用 VR 頭顯（例如 Quest 2）將人類教師置于身臨其境的虛擬世界中。在這個(gè)虛擬世界中，教師可以從機(jī)器人的眼睛中查看機(jī)器人「看到」的場(chǎng)景，并通過(guò)內(nèi)置的姿勢(shì)檢測(cè)器控制 Allegro 機(jī)械手。

看起來(lái)就像是人「手把手」教機(jī)器人做動(dòng)作：

而早在2017年，Embodied Intelligence便前瞻性地踏上了VR機(jī)器人訓(xùn)練的征途。當(dāng)時(shí)他們就在開發(fā)一款允許機(jī)器人通過(guò)VR頭顯學(xué)習(xí)用戶所執(zhí)行的任務(wù)的AI軟件。他們聲稱，現(xiàn)有的機(jī)器人將與“機(jī)器人大腦”兼容，取代為每個(gè)任務(wù)量身定制的編碼腳本。

例如，這個(gè)平臺(tái)可允許分揀物品，或者處理可變形的物體，如織物和食物。系統(tǒng)將采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)，一種將激勵(lì)寫入機(jī)器人軟件以幫助解決問題的技術(shù)。

小結(jié)：

從特斯拉到英偉達(dá)，乃至業(yè)界，VR技術(shù)正逐漸成為機(jī)器人訓(xùn)練領(lǐng)域的一股不可忽視的力量。這股技術(shù)浪潮不僅革新了傳統(tǒng)訓(xùn)練方法，還為人型機(jī)器人帶來(lái)了前所未有的學(xué)習(xí)效率和精準(zhǔn)度。

而隨著VR技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，我們也相信，VR技術(shù)將在機(jī)器人訓(xùn)練領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。而人型機(jī)器人將借助VR的力量，不斷突破自身的極限，成為我們生活中不可或缺的得力助手。

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