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    機器人第一股上市背后,萬億機器人賽道吹響變奏曲

    配圖來自Canva可畫

    2023年年末,風靡科技圈、資本圈的人形機器人,突然同時從政策產業(yè)端發(fā)力,為行業(yè)吹來了一股暖風。近日,人形機器人研發(fā)企業(yè)傅里葉也對外透露,已啟動量產人形機器人GR-1,并實現了部分訂單交付。12月中旬上市的機器人公司優(yōu)必選,更是進一步將人形機器人的聲量,拉到了最大。

    事實上,在以ChatGPT為代表的大模型浪潮催化下,人工智能正在加速走進人們的日常生活之中,而機器人賽道也正因為它的到來,加速進入全新的軌道之中。

    萬億機器人賽道已經啟動

    作為一個已經誕生30多年的賽道,人形機器人賽道其實并不算很“新”的行業(yè),其在醫(yī)療、工業(yè)、零售等領域的廣泛應用,更使其前景備受各方關注。與此同時,作為一個長線賽道,其仍面臨著成長周期較長、投入較大、商業(yè)化落地難的問題,但從當下的情況看這種狀況似乎已經有了好轉。

    首先,在國家政策面相關支持性政策頻傳。11月2日,工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》,提出到2025年,人形機器人創(chuàng)新體系初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破,整機產品達到國際先進水平,并實現批量生產;到2027年,人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升,構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài),綜合實力達到世界先進水平。

    除了此次公告之外,早在今年年初,國家相關部門就密集發(fā)布了一系列的政策,以支持相關的產業(yè)落地。今年年初,工業(yè)和信息化部等十七部門聯合印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》(以下簡稱《方案》)就提出,為落實《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》重點任務,加快推進機器人應用拓展,決定開展“機器人+”應用行動。除了中央層面來說,地方上也在積極響應,目前包括北京、上海、深圳等重要制造業(yè)基地,都發(fā)布了相應的“人形機器人”計劃,推動當地的機器人產業(yè)落地應用。

    其次,技術面上人形機器人的技術日漸成型,商業(yè)化落地逐漸加速。2023年產業(yè)在技術側和供給側出現顯著邊際改善:技術上以AI、大模型為代表的軟件技術取得了重大突破,或帶領行業(yè)突破產品力天花板;供給上,2023年特斯拉已完成從概念機到可完成復雜動作實體的進化,提出售價2萬美元的目標;1X科技的EVE產品在安保場景順利商業(yè)化著陸。

    根據目前產業(yè)已經給出的落地場景來看,其主要指向特種作業(yè)、制造業(yè)和民生三大類場景,其中民生領域就覆蓋3C、汽車、醫(yī)療、家政等數個細分領域,其中家用場景有望率先完成

    商業(yè)化應用。綜合來看,人形機器人的應用形勢一片大好。

    汽車公司或將打頭陣?

    從行業(yè)來看,目前參與人形機器人的公司并不少,甚至不乏諸多科技巨頭。其中,以造車企業(yè)身份參與人形機器人的公司,尤其具有代表性,這是否就意味著車企,將要在這一輪的人形機器人產業(yè)浪潮中“打頭陣”呢?

    根據公開的資料顯示,目前國內入局人形機器人的企業(yè),已經超過30多家了,汽車廠商尤其顯眼。2023年8月,比亞迪就親自下場投資了一家人形機器人公司----上海智元新創(chuàng)技術有限公司,并位列其第七大股東,這標志著這家一向埋頭造車的巨頭,也殺進了機器人賽道。

    10月份,小鵬汽車公布了自研雙足人形機器人PX5。這款智能機器人擁有雙足行走和跨越障礙能力,憑借高性能關節(jié),可在室內外大步行走、敏捷運動。

    8月,準汽車廠商——小米發(fā)布了全尺寸人形仿生機器人CyberOne(藝名“鐵大”)。據官方透露,鐵大身高177cm,體重52kg,定位家庭服務機器人。除了小米、小鵬之外,百度與吉利合資的極越,也在試圖打造汽車機器人。為何車企都紛紛參與到了人形機器人的建造之中了呢?

    首先,智能汽車與人形機器人雖然大相徑庭,但兩者在諸多方面有關聯性,車企參與其中可以充分發(fā)揮自身優(yōu)勢。業(yè)內人士表示,智能汽車與人形機器人雖然外形并不相同,但都具有機器人屬性,其中馬斯克就將汽車定義——一種裝有輪子的機器人。具體來說在硬件層面,新能源汽車使用的算力芯片、控制板、高性能電池、能源管理系統(tǒng),以及各類傳感器都可以移植到人形機器人上;在軟件層面,基于智能汽車發(fā)展起來的環(huán)境感知、目標識別和路徑感知等算法,也都可以在人形機器人上進行定制優(yōu)化。

    由于兩者在技術層面上的共通性,因而車企下場參與開發(fā)人形機器人,即可以充分借助現有資源降低制造成本、縮短開發(fā)進程。

    其次,兩者在場景應用上具有協(xié)同性,車企參與其中可以完善自身生態(tài)。汽車作為一個集大成的工業(yè)品,其本身會涉及到非常多的工業(yè)機器應用,其中自然少不了工業(yè)機器人的身影,目前在日常的焊接、涂裝等相關領域,都已經有成熟的機器人了。相比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,人形機器人或將更為智能,也能夠在更多的領域參與到汽車的組裝、生產之中。

    另外,成熟的機器人將會用于家用環(huán)境,或將與智能汽車形成完整的智能化生態(tài)。以小米為例,小米的機器人可以作為米家智能生態(tài)的一部分,而智能汽車與人形機器人,則可以共同服務于用戶的出行和家庭場景用途,并產生更好的協(xié)同效果。

    產業(yè)應用喜憂參半

    不過,目前盡管人形機器人應用的外部條件逐漸成熟,但是從整個產業(yè)發(fā)展角度來看,依然尚欠火候,總體可以稱之為喜憂參半。

    一方面,隨著原型機的進步、技術的迭代、成本的下降,其應用的廣度得到了持續(xù)提升。自從特斯拉發(fā)布人形機器人原型機以來,其迭代速度超市場預期,此前多次通過視頻的形式展示最新的軟件層面進展。本次發(fā)布第二代Optimus機器人,著重強調了硬件層面上機器人的升級,尤其是在足部、手部的力傳感能力上的新增環(huán)節(jié)。隨著機器人能力的升級,更多任務和下游應用場景被打開,機器人的落地時間點趨近。

    另外,隨著人形機器人功能邁向多樣化和普適化,產業(yè)分工日趨成熟,成本持續(xù)下探,人形機器人有望先在工商業(yè)普及,逐步拓展至家用、公共領域。根據測算分析,預計在中性假設下,2035年全球人形機器人制造和家庭服務市場規(guī)模為1103億美元,2025—2035年CAGR為68.6%。

    另一方面,受人形機器人本身設計的復雜性,社會和文化層面的顧慮等等影響,人形機器人在實際推進過程中仍有許多挑戰(zhàn)。事實上,與人類的靈活多變相比,人形機器人在感知、認知和動作上仍然有很大的差距。要讓機器人真正融入家庭,我們并不一定需要一個真實的人形機器人,而是需要構建一個更加智能化的生活環(huán)境。比如,智能音箱可以充當人的“耳朵”,智能攝像頭可以作為人的“眼睛”,掃地機器人可以充當人的“手腳”。

    另外,基于更加功能化的體驗提升,人形機器人的成本大大提高,相比之下這些方面的技巧,人類更加嫻熟且成本更低。同時,與外觀和行為都如此接近人類的機器人互動,很可能引發(fā)深入的道德和倫理討論,這些都是人形機器人推進過程中的挑戰(zhàn)因素。

    人型機器人的春天到了?

    不過,相比十年之前,今天人形機器人的產業(yè)條件正在逐漸改善,但現在說是產業(yè)的春天已經到來,還言之過早。

    從發(fā)展階段來看,目前的人形機器人產業(yè)仍處于產業(yè)前期,距離進入加速化、普及化的階段還為時過早。業(yè)內人士透露,盡管目前人形機器人前景廣闊,但是距離大規(guī)模商業(yè)化還為時過早。從成本端來看,過去人形機器人動輒就要百萬美元的售價,現在雖然已經有在研10萬以下的機器人了,但這個價格對普通消費者而言依然很高,很難推動其普及化。

    技術難度方面,其對長期技術的要求較高,研發(fā)仍然是需要長期投入。想要打造一款高質量的人形機器人,需要企業(yè)具備一系列核心的研發(fā)技能,如機械傳動、運動規(guī)劃與控制、計算機視覺與感知、人機交互和手眼協(xié)調等核心技術。另外,資金端、人才端的投入,也是長期考驗。從這些因素來看,人形機器人尚不具備快速爆發(fā)的條件。

    積極因素方面,生成式AI浪潮的到來,也給人形機器人產業(yè)帶來了新的機遇,它讓具身智能成為可能。具體來說,具身智能(指一種智能系統(tǒng)或機器能夠通過感知和交互,與環(huán)境進行實時互動的能力)更強調智能體與物理世界的交互與反饋,目前ChatGPT(OpenAI公司研發(fā)的人工智能技術驅動的自然語言處理工具)實現的只是信息輸出,但在未來可以借助人形機器人,實現與物理世界的交互,服務于現實場景,解決現實問題。

    另外,生成式AI還能通過生產代碼等能力,提升人形機器人的研發(fā)效率,以及使人形機器人的運動規(guī)劃變得更加便捷?;蛟S正是基于這些因素,所以包括科大訊飛等在內的科技公司,都紛紛下場參與。綜合來看,在未來較長的一段時間之內,人形機器人的應用會逐步提速,但其要實現更大規(guī)模落地成熟,仍需要相當長的時間。

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    2024-01-17
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