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    劉興亮丨自動駕駛,北京駛出「加速度」

    新春伊始,北京市政府發(fā)布了《2023年市政府工作報告重點任務(wù)清單》。這份清單一共300條,其中第112條主要是針對自動駕駛:推進高級別自動駕駛示范區(qū)擴區(qū)建設(shè),深化車路云網(wǎng)圖融合發(fā)展,以100平方公里左右為實施單元,探索不同區(qū)域不同基礎(chǔ)條件下的多種推廣模式。

    眾所周知,自動駕駛是一種前沿性技術(shù),它綜合了傳感器、計算機、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機器視覺、智能控制等等。

    自動駕駛最早在美國開始起步,后來中國跟進,德國緊隨其后??梢哉f,在未來的汽車乃至交通運輸領(lǐng)域,自動駕駛是各個大國戰(zhàn)略的必爭之地。

    自動駕駛已經(jīng)具備一定的技術(shù)成熟度,但目前在加速落地測試、應(yīng)用、運營遇到瓶頸,急需突破。目前,無論是技術(shù)還是政策層面,我國的步子比較快,也比較領(lǐng)先,這和我國的戰(zhàn)略性支持密不可分。

    北京發(fā)布的清單里的第112條,正是基于這樣的時代背景提出來的。

    01

    北京邁出自動駕駛落地重要步伐

    近年來,國內(nèi)外紛紛加大整車無人自動駕駛測試的政策開放范圍。北京市遵循產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,積極謀劃并持續(xù)完善相關(guān)管理政策,逐步推進無人化安全有序落地。

    北京市政府在《2023年市政府工作報告重點任務(wù)清單》提出「高級別自動駕駛示范區(qū)擴區(qū)建設(shè)」,目標(biāo)很明確,是針對高級別自動駕駛。

    在L0-L5的6級分類法中,自動駕駛的高級別最少是L4:自動系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下,能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境。在這個階段下,在自動駕駛可以運行的范圍內(nèi),駕駛相關(guān)的所有任務(wù)和駕乘人已經(jīng)沒關(guān)系了,但似乎駕駛艙還是必不可少的,不能完全取消掉人為控制的操作部件。

    而在最終級別L5里,自動系統(tǒng)在所有條件下都能完成所有駕駛?cè)蝿?wù),顧名思義,就是人可以只當(dāng)乘客,方向盤、油門剎車等等都取消掉。當(dāng)然,為了安全和防止緊急情況,應(yīng)是有緊急停止按鈕或者操作的。人起到的作用就是乘客。總之,就是「無人駕駛」。

    「示范區(qū)擴區(qū)建設(shè)」,就是要擴大允許高級別自動駕駛的運行范圍。2022年4月28日,北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書,獲得通知書的示范應(yīng)用主體,可在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi),進行公開道路的無人化自動駕駛載人示范應(yīng)用。

    這次發(fā)布的政策提出「以100平方公里左右為實施單元」,就是要擴展到100平方公里。

    另外,此次還強調(diào)「深化車路云網(wǎng)圖融合發(fā)展」。自動駕駛不是具備單一的條件就可以實施,而是需要車、路、云、網(wǎng)、圖的協(xié)同。車是指自動駕駛的車,路是指符合自動駕駛需要的標(biāo)識的路,云是指為自動駕駛服務(wù)的云端服務(wù),網(wǎng)則是指高帶寬、低延時、高可靠、安全的網(wǎng)絡(luò),圖是指為自動駕駛提供路線指引規(guī)劃的高精度地圖。

    這幾個方面因素融合起來,共同支撐起自動駕駛的安全可靠便利運行。目前,這些單一的技術(shù)都已經(jīng)具備,下一步,就是要將這些配套工作聯(lián)合起來,統(tǒng)一推進,形成一個統(tǒng)一整體的系統(tǒng)。

    「探索不同區(qū)域不同基礎(chǔ)條件下的多種推廣模式」,就是說推廣方式要靈活,不局限在單一的模式。無人駕駛的場景可以多樣化,不局限于出租車這種出行的場景,其他的比如送快遞和外賣,需求也很大,也是一個重要的場景。

    例如,港口、機場的擺渡車,在一個固定的區(qū)域內(nèi)運行,也是一個很重要的場景;此外,貨運碼頭到倉庫的固定線路的運輸,也是一個場景??傊茝V模式不局限于目前市場出現(xiàn)的一些方式,可以更加多樣化。只要是適合各個主體實際情況的,在保證安全可行,技術(shù)成熟的條件下,都可以嘗試,這相當(dāng)于給了各個運營的主體主動權(quán)。

    總的來看,北京此舉邁出了自動駕駛落地的重要步伐。

    02

    多個城市角逐自動駕駛

    北京作為世界級城市,無論在技術(shù)上還是在政策創(chuàng)新上,都給自動駕駛提供了加速器。

    技術(shù)方面,北京匯聚了百度、小馬智行、主線科技、新石器、國汽云控等智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)100余家,涵蓋了車路云網(wǎng)圖各個方面。

    政策創(chuàng)新方面,北京也是不斷推出落地措施。2020年,在北京經(jīng)濟開發(fā)區(qū)建立自動駕駛示范區(qū);2022年,無人化載人示范應(yīng)用通知書發(fā)放,獲得通知書的示范應(yīng)用主體,可在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi),進行公開道路的無人化自動駕駛載人示范應(yīng)用;再到此次推出新的加速政策,無不顯示出北京在推進自動駕駛方面的戰(zhàn)略眼光和推進力度。

    當(dāng)前,國內(nèi)多個城市也在推進自動駕駛落地。

    上海較早在嘉定建立了自動駕駛測試區(qū)。今年2月1日,上海市嘉定區(qū)人民政府網(wǎng)站宣布,經(jīng)過半年的建設(shè),位于嘉定新城的裕民南路(城固路-天祝路)智慧道路升級改造工程已基本完工,目前正在設(shè)備調(diào)試階段。同一天,《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》正式實施。

    除了北京、上海,目前,廣州、深圳、重慶、武漢等多個城市在積極推進自動駕駛商業(yè)化落地。例如,重慶、武漢兩地政府部門率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策,并向百度發(fā)放全國首批無人化示范運營資格,允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。

    ▲2022年4月22日,北京,在全球最大的自動駕駛和車路協(xié)同應(yīng)用測試基地——百度Apollo Park,中外媒體記者近距

    2022年,百度旗下「蘿卜快跑」已在北京、上海、廣州、深圳等城市開展自動駕駛出行服務(wù),訂單量超100萬單。

    國內(nèi)無人駕駛出租車服務(wù)商AutoX(安途智行)已布局全球八大地區(qū)城市,并在深圳、北京、上海、廣州等地設(shè)有五大研發(fā)中心,在常州設(shè)有無人車產(chǎn)線,在深圳、上海、廣州、北京等設(shè)有十大運營中心,支持當(dāng)?shù)責(zé)o人駕駛車隊運營。

    自動駕駛領(lǐng)域風(fēng)起云涌,不過,北京明確提出車路云網(wǎng)圖協(xié)同,在各大城市屬于走在前列。

    03

    北京推進自動駕駛居世界大城市前列

    自動駕駛是一個綜合工程,車路云網(wǎng)圖協(xié)同非常重要,系統(tǒng)性的建設(shè)效果會比單一獨立的建設(shè)更好。北京提出探索不同區(qū)域不同基礎(chǔ)條件下的多種推廣模式,鼓勵探索和嘗試,意義深遠。

    從實際運營來看,在無人駕駛領(lǐng)域,在北京經(jīng)濟開發(fā)區(qū),今年1月,百度、小馬智行的20輛「車內(nèi)無人、車外遠程」車輛已經(jīng)可以在限定路線和特定時段分批開展道路測試,自動駕駛道路測試正式步入整車無人階段。

    雖然,政策從出臺到落地到最后出成果會有一個過程,但是從縱向比較和橫向比較來看,北京邁出的步伐是堅定有力的,也是居于世界大城市前列的。

    近年來,除中國之外,自動駕駛領(lǐng)域的主要競爭者美國和德國都在積極推進相關(guān)落地政策。

    2020年,美國智能交通系統(tǒng)聯(lián)合計劃辦公室發(fā)布了《智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略規(guī)劃 2020-2025》,描述了未來五年美國智能交通領(lǐng)域的重點任務(wù)和關(guān)鍵舉措。重點提出了六項重點計劃。同年,美國交通部公布了最新的自動駕駛汽車準(zhǔn)則4.0。

    2020年11月,德國聯(lián)邦交通部長安德烈亞斯·舒爾領(lǐng)導(dǎo)下的聯(lián)邦交通和數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施部(BMVI)提出了自動駕駛法律法案草案,此后將為L4級甚至L5級創(chuàng)建法律框架。從2022年開始,德國政府表示該法案將允許無人駕駛穿梭巴士以及將在既定路線上行駛的自動公交車投入使用。無人駕駛車輛也將被允許運輸貨物,「雙模車輛」可用于自動代客泊車。

    不過,美國的自動駕駛落地并不順利,一些城市甚至試圖減速。以美國舊金山為例。據(jù)NBC新聞早些時候報道,由于安全問題,舊金山交通官員希望Waymo和Cruise減緩其機器人出租車服務(wù)在該市的擴張。在寫給加州公用事業(yè)委員會(CPUC)的兩封信中,舊金山縣交通局的官員說,這兩種服務(wù)的擴張「是不合理的」,并引用了最近發(fā)生的涉及停止的無人駕駛車輛阻塞交通和阻礙應(yīng)急響應(yīng)者的事件。

    相比而言,我國北京等城市推進自動駕駛的步伐更快、更堅定。

    信心,比黃金寶貴。北京匯聚了自動駕駛領(lǐng)域眾多優(yōu)秀的工程師,政府也高度重視,敢于突破,大膽創(chuàng)新,所以,無論是技術(shù)還是政策,北京在自動駕駛領(lǐng)域的未來值得期待。

    自動駕駛,有望成為北京的一張新名片。

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    2023-02-09
    劉興亮丨自動駕駛,北京駛出「加速度」
    劉興亮丨自動駕駛,北京駛出「加速度」

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