京東員工的“機器人同事”中國造

今天，由京東物流主辦的2017全球新一代物流峰會在北京舉行，參會者包括包括來自國內(nèi)外物流行業(yè)巨頭、科研院所、科技公司等的近千名人士參會，對物流未來趨勢進行了探討和展望。

顧名思義，這個“全球新一代物流峰會”是一個面向未來與變革的大會，在現(xiàn)場，不但有全球行業(yè)巨頭匯聚，探討物流變革，還有不少科技企業(yè)爆出了它們最新的關(guān)于物流的前沿科技和“黑科技”產(chǎn)品，而其中令很多參會者印象尤其深刻的是京東官方在開場環(huán)節(jié)公布的視頻中所出現(xiàn)的新型倉儲協(xié)作機器人。

智能倉儲機器人在峰會上亮相，暴露出京東在智能倉儲布局中的新動作，顯示出在未來的物流行業(yè)中，機器人將成為一大新興需求，同時也說明，隨著人工智能技術(shù)一日千里般的快速進步，已經(jīng)出現(xiàn)可以投入實戰(zhàn)的智能倉儲協(xié)作機器人，未來以來，在物流領(lǐng)域出現(xiàn)“機器人同事”，并大規(guī)模取代人類勞動的時代已為期不遠。

會后專門問了一下幕后人員，在視頻中亮相的黑科技機器人居然是由一家中國本土AI初創(chuàng)型公司研發(fā)，這家名為靈動科技(forwardx.ai)的AI公司雖然最初成立于中科院僅有十余平米的一間實驗室內(nèi)，至今也就一年時間，但卻完成了由國內(nèi)最頂級風投企業(yè)投資的千萬美元A輪融資，其最新產(chǎn)品就包括視頻中那款已經(jīng)接近投入實戰(zhàn)的、基于視覺感知技術(shù)的智能倉儲協(xié)作機器人，成為智能倉儲領(lǐng)域里的革新者。

對于靈動科技這樣的中國高科技初創(chuàng)企業(yè)來說，現(xiàn)在可說是一個最好的時代，這不但是因為中國公司在人工智能領(lǐng)域居于世界領(lǐng)先地位，更是因為中國有最廣闊、最前沿的應用市場，這對一家初創(chuàng)公司來說其實更重要。

所謂“修得文武藝,貨與帝王家”，創(chuàng)業(yè)公司僅有黑科技是不行的，在一個繁盛的生態(tài)中，還必須要有活躍的資本市場和廣闊的產(chǎn)品市場。在以往，像靈動科技這樣的中國公司研發(fā)了前沿產(chǎn)品只能到歐美尋找早期的用武之地，但現(xiàn)在，中國的物流業(yè)技術(shù)世界領(lǐng)先，市場世界最大，對前沿科技的應用需求世界最強，產(chǎn)品一落地就能投入市場，這使得靈動科技這樣的創(chuàng)業(yè)公司有機會在短期內(nèi)迅速成長起來。

智慧物流成AI技術(shù)巨大應用場景

從AI行業(yè)發(fā)展來說，這次倉儲機器人在全球物流峰會上的亮相還說明一個重要問題：智慧物流正在成為AI技術(shù)和AI產(chǎn)品的巨大應用場景，未來，有隨著下一代物流時代的到來，單是全世界萬億物流業(yè)市場，就有可能催生出一個AI領(lǐng)域的獨角獸企業(yè)。

關(guān)于這一點預測可以參考上周中國智慧物流研究院與京東物流共同研究和發(fā)布的新一代物流發(fā)展方向報告。報告稱，人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、機器人等技術(shù)的成熟發(fā)展，將會深入影響物流的每一個環(huán)節(jié)。而新一代物流將通過包括AI在內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新打造全面智慧化的物流體系。尤其是在操作層面，機器人、人工智能技術(shù)使得倉儲-分揀-運輸-配送-客服全供應鏈環(huán)節(jié)的無人化正在實現(xiàn)，推動物流行業(yè)第一次真正脫離人力的約束，將變得前所未有的高效，并且不出差錯。

在政策層面，中國發(fā)布的《物流業(yè)發(fā)展中長期規(guī)劃（2014—2020年）》、《商貿(mào)物流“十三五”規(guī)劃》都明確提出要加大面對未來物流業(yè)的物流設備的研發(fā)力度，提升倉儲配送中心、末端配送站點信息化、智能化水平。

2016年，中國中國物流行業(yè)固定資產(chǎn)投資額高達53,628億元，同比增長30.7%，增幅上漲2.4個百分點。投入增長的相當比例是在設備和技術(shù)升級，比如自動化立體倉庫、智能物流裝備等，至于菜鳥物流、京東物流等互聯(lián)網(wǎng)物流企業(yè)，更是把AI與物流業(yè)的融合作為發(fā)展重點，比如在去年5月份，京東成立了一個X事業(yè)部，對外界一直保持著神秘色彩，它在京東內(nèi)部據(jù)說有一個稱號——“智慧物流技術(shù)部隊”。去年11月，京東X事業(yè)部總裁肖軍首次公開談論京東的智慧物流體系，肖軍表示，無人倉、無人機以及無人車是京東X事業(yè)部的三大無人智慧物流技術(shù)。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，倉儲機器人行業(yè)的全球市場規(guī)模在200億美元左右，中國第一，美國第二，占據(jù)了全球八成的市場容量，發(fā)展速度方面，2016年全球的增速為38%，中國的增速為88%。

在物流業(yè)的升級換代過程中，本來主力是自動化作業(yè)，比如動引導車、自動化立體倉庫等，自動化作業(yè)也是有機器人的，但只是基于自動化的工業(yè)機器人，而隨著電商時代的到來，物流產(chǎn)業(yè)被重新定義，物流不再只是連接生產(chǎn)端與銷售端的工具，而是直接觸達消費者：網(wǎng)絡型快遞企業(yè)、倉配一體化物流企業(yè)快速發(fā)展，成為廠商和終端消費者之間的重要鏈接，這使得AI機器人的重要性大大提升，成為物流變革的最大受益者之一。

自動化物流只能起到提高效率、節(jié)省人力的作用，但以AI為特征的AI機器人則其用武之地要大得多。擁有AI的機器人具有自主學習能力，通過每天的運行，可以不斷進行不同場景的訓練，從而擁有越來越強的自主判斷能力。在在各個物流場景，AI機器人可以來回穿梭，互不影響，相互協(xié)作，無論環(huán)境如何變化，機器人們都能通過自己的智慧來從容應對。

如果有哪一家AI企業(yè)在智慧物流領(lǐng)域取得領(lǐng)先地位，物流業(yè)升級的巨大需求無疑會把它催生成至少是獨角獸級別的巨頭企業(yè)。

時代大變革一閃而過的剪影瞬間

回頭再說神秘閃現(xiàn)京東物流大會的那款倉儲協(xié)作機器人，它的黑科技“黑”在什么地方。

靈動科技研發(fā)的倉儲協(xié)作機器人之所以受到關(guān)注，主要還是因為它在技術(shù)上代表了國內(nèi)商用智能移動機器人的一大新流派：視覺感知派。也就說在京東物流大會上亮相的這款機器人是一款視覺感知輪式機器人，它搭載了一系列行業(yè)領(lǐng)先的核心技術(shù)，包括機器視覺即時定位與環(huán)境理解技術(shù)（VSLAM）、多機運動決策與控制以及低速自動駕駛底盤系統(tǒng)三大方向。

自主導航定位是機器人智能化前提之一。目前，國內(nèi)的商用智能移動機器人大多使用激光雷達實現(xiàn)定位與環(huán)境理解，即單線激光雷達SLAM技術(shù)(Simultaneous Localization and Mapping)，實現(xiàn)二維地圖環(huán)境下的定位與導航。這也是比如日本、德國或者美國的一些傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)品經(jīng)常應用的技術(shù)，優(yōu)點是連續(xù)工作時間長，但是單價成本非常高。一些高級點的掃地機器人也采用了激光雷達。在國內(nèi)，也有面對智慧物流行業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司推出的機器人采用了激光雷達技術(shù)。

而科學研究統(tǒng)計表明，人類從外界獲得信息量約有75%來自視覺，視覺系統(tǒng)是機器人與人類感知環(huán)境最接近的探測方式。受益于模式識別、機器視覺的發(fā)展，基于視覺的機器人定位近年來一直研究熱點。相對于激光定位技術(shù)，視覺定位技術(shù)具有傳感器成本低、適用范圍廣泛、感知信息豐富，人機協(xié)同等優(yōu)點，是全球機器人發(fā)展的一個明確方向。

作為視覺感知派代表，靈動科技研發(fā)的視覺即時定位與環(huán)境理解技術(shù)(VSLAM)，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環(huán)境理解，這種將機器視覺與輪式機器人的融合應用，可謂行業(yè)先鋒。

在實際應用場景中，有室內(nèi)自動駕駛能力的靈動倉儲協(xié)作機器人，可根據(jù)物流倉的工作人員的人臉信息，得到揀貨單，并跟蹤揀貨員到達庫位協(xié)同揀貨。更關(guān)鍵的是，機器人在滿載后會自動返回打包區(qū)。這樣的機器人設計，可幫助物流企業(yè)在無需改變倉庫結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，實現(xiàn)倉儲內(nèi)部物流的效率提升。

同時，在物流投遞最后一公里需求越來越旺盛的背景下，樓宇及小區(qū)等較大封閉空間可自動投放的物流機器人也將大受歡迎。靈動科技的視覺感知輪式機器人可在該類應用場景下用于巡邏、安防、物流和保潔等綜合任務。

另外，智能機器人也將在未來服務于普通用戶，靈動科技首款面向C端的產(chǎn)品將在1月初的CES展上亮相。其首款基于視覺感知的倉儲協(xié)作機器人則將在2018年初投入生產(chǎn)。據(jù)披露，目前已有數(shù)家國內(nèi)零售、物流和航空領(lǐng)域龍頭企業(yè)與靈動科技接洽，希望獲得優(yōu)先采購機會。同時，國內(nèi)某最大地產(chǎn)公司之一也在接洽采購靈動科技的小區(qū)安保及快遞投遞業(yè)務機器人。

正在爆發(fā)的智慧物流市場只是影響靈動科技未來的因素之一，而真正起到?jīng)Q定性作用的還是靈動在智慧物流機器人這個垂直領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先性，這才是未來最堅實的護城河，市場+技術(shù)雙重爆發(fā)之下，靈動科技有相當?shù)目赡芊嫔虦萍?、百度無人駕駛或小米平衡車的崛起路線，這三者正是分別通過在機器視覺技術(shù)、機器人決策、電機控制上的技術(shù)優(yōu)勢把握住爆發(fā)性的市場，而靈動機器人卻處于三種技術(shù)應用的交叉點上，很像一個雛形中的大疆。

事實上，倉儲協(xié)作機器人在物流大會上的亮相盡管驚艷，但其實只是整個時代大變革一閃而過的剪影瞬間，它背后是未來我們或許將更快的面對一個全新的世界，在這個世界里，汽車不再需要人駕駛，城市擁堵的管理由大數(shù)據(jù)說了算，機器人也成為了我們新同事...科技新力量的崛起，將越來越加速度的影響人們的工作和生活，你真的已經(jīng)準備好了？

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