在繼發(fā)動機和外觀設(shè)計不斷迭代之后，有著100多年發(fā)展史的汽車行業(yè)終于到了智能化的關(guān)鍵節(jié)點。對于自動駕駛，我們曾經(jīng)設(shè)想過無數(shù)可能，隨著智能化技術(shù)的進步，無人駕駛時代正離我們越來越近。從ACC自適應(yīng)巡航，到L2、L3、L4級自動駕駛，相信很多人都很好奇，就目前的智能化技術(shù)而言，我們的自動駕駛汽車到底能做到什么程度？

11月28日，一場特殊的吉尼斯世界紀錄挑戰(zhàn)在重慶墊江試驗場舉行，由56輛長安CS55組成的車隊，對史上最大規(guī)模的自動駕駛巡游吉尼斯世界紀錄發(fā)起了挑戰(zhàn)，最終55輛汽車的成績挑戰(zhàn)成功，打破其前一天以44輛車創(chuàng)造的該項世界記錄。即兩天之內(nèi)，長安汽車兩破最大規(guī)模的自動駕駛巡游吉尼斯世界紀錄。需要指出的是，本次挑戰(zhàn)，長安汽車以L3級別自動駕駛技術(shù)完成，這不僅證明了長安汽車在L3級別自動駕駛所具備的絕對實力，更代表著中國站在了汽車智能化的新高度。

兩天兩創(chuàng)世界記錄，看似容易其實很難

本次吉尼斯世界紀錄挑戰(zhàn)在墊江試驗場內(nèi)的一段封閉式高速公路上進行，現(xiàn)場56輛長安汽車組成的自動駕駛車隊緊緊排成了一條線，全程司機解放雙手，由車輛自動駕駛，車隊在直道彎道中交替切換，井然有序地在試驗場的高環(huán)道路上保持勻速行進，順利通過全程3.2公里的距離，成功創(chuàng)造了吉尼斯世界紀錄。從結(jié)果和現(xiàn)場畫面來看，似乎很容易，但事實上卻很難。

以熱衷于挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀錄的某國際知名車企為例，其雖然在多項挑戰(zhàn)中成功創(chuàng)下全新的世界記錄，但在“史上最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”這項世界記錄挑戰(zhàn)上，卻遺憾地以失敗告終。由此可見，這項挑戰(zhàn)對于自動駕駛技術(shù)的要求近乎苛刻。據(jù)長安汽車副總裁譚本宏介紹，“巡游車隊對每一臺車車速控制和轉(zhuǎn)向要求都非常高，尤其是超過50臺車的超長車隊，因為車隊較長的時會產(chǎn)生“漣漪效應(yīng)”，任何一臺車去方向有偏差，都可能被后續(xù)的車輛一級一級的放大?！?/p>

具體來講，本次“史上最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”挑戰(zhàn)主要有三大難點：

一是，55輛汽車組成的龐大車隊，車與車之間間距較小，要保持隊列行駛對環(huán)境感知要求非常高。車與車之間的距離越小，代表著自動駕駛傳感系統(tǒng)能夠探測到的距離就越短，而探測的距離越短，則對系統(tǒng)的控制頻率、控制超調(diào)、收斂速度要求越苛刻。相比較人類駕駛員都要保證200米以上的視距，要讓55輛汽車組成的自動駕駛車隊保持隊列行駛的難度可想而知。本車挑戰(zhàn)過程中，正是憑借長安汽車自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定的環(huán)境探測能力、優(yōu)秀的軌跡預(yù)測補償算法，才能圓滿完成本次挑戰(zhàn)。

二是，本次挑戰(zhàn)車道比標準車道還要窄12%，對自動駕駛車輛在縱向和橫向兩個方面的控制精度提出更高要求。挑戰(zhàn)過程中，長安汽車車隊的每一輛都要精準控制縱向速度和橫向距離的變化，以保證龐大車隊在極窄的車道內(nèi)保持隊列行駛。

三是，幾十輛汽車組成的車隊保持隊列行駛，對車輛一致性的要求極其嚴苛。這里面包括車輛基礎(chǔ)性能的一致性，自動駕駛系統(tǒng)的一致性，涉及到基礎(chǔ)零部件的設(shè)計，生產(chǎn)公差，裝配間隙，傳感器標定，控制系統(tǒng)執(zhí)行誤差等等。任何一臺車輛在一個環(huán)節(jié)的微小誤差，則可能導(dǎo)致它在最終隊列車輛里面成為不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致整個車隊的波動。

完成“不可能”挑戰(zhàn)，長安汽車以實力取勝

長安汽車成功挑戰(zhàn)“史上最大規(guī)模的自動駕駛巡游”這一近乎“不可能”的任務(wù)，代表了長安汽車車對L3級自動駕駛技術(shù)的掌握已相對成熟，也意味著其能夠保證L3級自動駕駛技術(shù)一致性和穩(wěn)定性。

挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀錄，是長安汽車對其L3級自動駕駛車型的一次“大練兵”。為了應(yīng)對挑戰(zhàn)，長安汽車對于參與挑戰(zhàn)的自動駕駛汽車還在多方面進行了超越行業(yè)平均水平的優(yōu)化：在傳感方面，長安汽車將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測精度由20cm提高到接近5cm, 前方車輛縱向距離精度由1m提高到接近10cm；決策控制方面，將響應(yīng)精度由之前的5%提高到了接近1%；行動控制方面，對于車輛設(shè)計中自動駕駛相關(guān)精度要求進行了重新優(yōu)化。

除此之外，長期雄厚的技術(shù)積累也是長安汽車得以完成挑戰(zhàn)的關(guān)鍵所在。自2016年開創(chuàng)國內(nèi)2000公里自動駕駛先河，到最先實現(xiàn)搭載IACC實現(xiàn)L2級自動駕駛量產(chǎn)車長安CS55、CS75量產(chǎn)交付；再到同時擁有中美兩地智能汽車上路測試牌照，成為智能化發(fā)展的先行者；再到成功穿越無人區(qū)，為自動駕駛技術(shù)開辟了新的應(yīng)用場景，長安汽車展現(xiàn)了自動駕駛的雄心和強大技術(shù)儲備。

厚積薄發(fā)領(lǐng)航智能化，長安汽車展現(xiàn)中國智造力量

在完成“史上最大規(guī)模的自動駕駛巡游” 吉尼斯世界紀錄之余，長安汽車還在開放日上展示了包括自動駕駛在內(nèi)的多項處于行業(yè)領(lǐng)先水平的智能化技術(shù)以及新能源技術(shù)。這其中最引人矚目的當屬國內(nèi)首家面向公眾體驗的L4級自動駕駛體驗車，該體驗車安裝了成本很高的17個毫米波雷達和6個激光雷達，可通過手機APP一鍵約車、遠程自動取還車、遠程自動泊車，行駛途中車輛可以處理任何異常情況。雖然L4級自動駕駛離我們還有很遠的距離，但根據(jù)長安計劃顯示，其將在2020年實現(xiàn)L3級自動駕駛車型量產(chǎn)。

自動駕駛正加速向我們“駛”來，剛剛過去的10月24日，谷歌宣布旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo已經(jīng)開始商業(yè)化，其將在美國亞利桑那州投放無人車，并向乘客收取費用。另外，傳統(tǒng)車企、造車新勢力、零部件企業(yè)，蘋果、騰訊、阿里、英特爾等多數(shù)巨頭科技公司也殺入自動駕駛技術(shù)的研發(fā)與試驗。成功挑戰(zhàn)自動駕駛吉尼斯世界紀錄，不僅有力驗證了長安汽車在汽車自動駕駛技術(shù)上的領(lǐng)先地位，還標志著長安汽車已經(jīng)站在了世界自動駕駛金字塔的頂端，其展示出的自動駕駛技術(shù)，讓長安汽車代表中國“智”造站在世界舞臺上。

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