每個人的生活都離不開調味品,旅途中火車上的一碗泡面,朋友聚餐時的一頓火鍋,家人團圓時的一桌年夜飯,調味品都扮演著重要的角色。中國的調味品市場,早已走出作坊年代,進入品牌規(guī)?；a階段,與此同時,機器人也悄悄進入了調味品車間。

Blizx博力實機器人在調味品的部分應用列舉:方便面調料包自動投料,軟袋醋自動裝箱,火鍋底料自動裝箱,醬料包自動裝箱等等,本篇重點聊機器人在調味品行業(yè)中的醬料包自動裝箱應用。各種原料經歷不同溫度的煎炒并調配后制成醬料,進入包裝機形成不同規(guī)格的袋裝醬料包,裝箱后進入市場銷售。

隨著人工成本的上升,包裝間重復勞動的繁重已經由機器人來替代,一套全自動裝箱機通常包括三個工段:

開箱段:將紙箱板成型為底部封好的紙箱;

裝箱段:與開箱機的紙箱輸送線對接,與包裝機后端的產品輸送線對接,通過蜘蛛手機器人將產品分揀到空紙箱中,滿向后送入封箱段;

封箱段:包括稱重剔除,封箱等,進入碼垛環(huán)節(jié)。

目前市場上的開箱機和封箱機已經非常成熟,客戶只需要根據所需速度和箱子的類型來選擇合理的供應商,而裝箱段,則因產品類型、箱子類型、包裝跺型等不同,差異較大。

醬料包特點如下:

形態(tài):半固態(tài)或者液態(tài);

包裝:兩邊封口,三邊封口,四邊封口;

重量:從50g到1kg不等;

口味:同樣包裝規(guī)格有多種口味,如番茄味、辣味等等。

由此帶來醬料包自動裝箱需要滿足:

具備多口味產品的視覺識別自動切換;

兼容多種紙箱規(guī)格,可通過簡單調節(jié)實現切換;

可設置多種裝箱跺型,可增加或刪除跺型;

醬料包頂部直接入箱,不設置儲料工位;

集成視覺功能的Blizx機器人完全滿足這一要求,客戶選擇Blizx博力實BX4-1100或BX4-1300產品用于裝箱,部分高端客戶選擇BX4HD衛(wèi)生型機器人。得益于成熟的軟件技術,Blizx博力實機器人可實現:

一鍵式自動切換視覺:當操作工在界面選擇了某一規(guī)格的產品后,視覺系統(tǒng)自動調出該產品模板,提供給機器人輸送帶上產品的定位信息,機器人追蹤抓取產品。

界面可增加/修改/刪除產品或跺型功能;當班生產的產品裝箱屬性改變時,操作工只需要在界面進行簡單選擇即可實現。若增加新的裝箱類型,管理人員權限下,通過簡單的示教以及編輯,就可以自動生成新的跺型,同樣也可以修改或刪除某一個跺型相關數據。

液態(tài)包的抓取一直以來都比較有挑戰(zhàn)性,無論使用定制式解決方案,還是多吸盤組合解決方案,物理上都會存在因重力導致的易脫落及易飛包的情況,因此也阻礙了機器人速度的發(fā)揮。Blizx博力實機器人優(yōu)化的運動控制算法極大地提升了整體效率。同時,Blizx博力實機器人本體的卓越性能支持重載,意味著可以通過多抓來提高設備整機效率。

更值得一提的是,Blizx博力實機器人具備遠程服務功能,客戶現場任何關于機器人的問題,Blizx博力實工程師都可以“足不出戶”幫助客戶快速解決。

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