10月22-25日, 2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)在北京順義隆重舉行，蘑菇車聯(lián)攜車路協(xié)同方案全方位亮相。順義智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)是國(guó)內(nèi)第一個(gè)開放式5G商用智慧交通車路協(xié)同項(xiàng)目。蘑菇車聯(lián)已完成示范區(qū)內(nèi)7.2公里開放路段(即一期全部開放路段)以及全部18個(gè)路口的智能網(wǎng)聯(lián)化改造?！　?/p>

順義智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)18個(gè)路口分布

據(jù)悉，該方案首創(chuàng)搭載自主研發(fā)的蘑菇OS,全面支持車端、云端、邊緣側(cè)實(shí)時(shí)協(xié)同決策,極大地增強(qiáng)了全局路況感知與車輛實(shí)時(shí)決策的能力,實(shí)現(xiàn)車輛行駛智能化,多維度保障駕駛安全。同時(shí),該方案全面支持5G、LTE-V雙網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行及分布式多傳感器數(shù)據(jù)融合處理。

業(yè)內(nèi)周知，車路協(xié)同的核心難點(diǎn)在于如何構(gòu)建聰明的車、智能的路。

聰明的車意味著對(duì)民用工業(yè)制造的王冠產(chǎn)品——“汽車”的智能化改造，提出了全新的挑戰(zhàn)，這個(gè)挑戰(zhàn)意味著需要對(duì)消費(fèi)市場(chǎng)將近1200多款車型全面覆蓋，對(duì)每一款車上數(shù)十甚至上百個(gè)ECU全面兼容，對(duì)主流汽車市場(chǎng)的600多款傳感器全面適配。而在這龐大的硬件控制、驅(qū)動(dòng)、適配的基礎(chǔ)之上，還要在每一塊芯片、每一款傳感器上實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算。汽車的智能化運(yùn)算需求完全不同于手機(jī)等消費(fèi)類場(chǎng)景下產(chǎn)品的計(jì)算需求，數(shù)據(jù)運(yùn)算的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、安全性直接關(guān)系到每一臺(tái)車的行駛安全。所以，沒(méi)有車載操作系統(tǒng)，聰明的車是無(wú)法構(gòu)建的，而實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同更是紙上談兵、遙不可及。

這些要素使得一款能夠有效解決相應(yīng)問(wèn)題的車載OS成為難度系數(shù)高但卻不可或缺的核心組成部分，打造一款高時(shí)效、高穩(wěn)定、高兼容、高安全的車載操作系統(tǒng)變得至關(guān)重要。

智能的路則意味著要保證路網(wǎng)與每一臺(tái)車之間的實(shí)時(shí)交互，通過(guò)路網(wǎng)側(cè)的邊緣云與后臺(tái)的中心云，實(shí)現(xiàn)車、路、網(wǎng)的實(shí)時(shí)協(xié)同決策。這不僅對(duì)邊緣云與中心云的體系與架構(gòu)設(shè)計(jì)提出了非常高的要求，也對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)提出了新的挑戰(zhàn)，需要充分考量民用的4G、5G網(wǎng)絡(luò)，與專用的LTE-V網(wǎng)絡(luò)的地域分布與邊緣地帶的實(shí)時(shí)切換。

綜上，車路協(xié)同系統(tǒng)的核心是構(gòu)建聰明的車與智能的路，車載操作系統(tǒng)和云端服務(wù)是解決這兩個(gè)核心的關(guān)鍵，這是車路協(xié)同的基礎(chǔ)，更是未來(lái)智慧交通的基石。

蘑菇車聯(lián)車路協(xié)同方案從早期設(shè)計(jì)整體方案時(shí)即充分考量了未來(lái)智慧交通構(gòu)建的整體思路。在2019年5月份的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，蘑菇車聯(lián)即率先在業(yè)界推出了“蘑菇OS+AI云+智能終端+傳感器”的車聯(lián)網(wǎng)軟硬件一體化解決方案。

首先，是構(gòu)建聰明的車。

眾所周知，車載操作系統(tǒng)十分復(fù)雜，開發(fā)獨(dú)立的車載操作系統(tǒng)意味著持續(xù)的高研發(fā)投入、大量的汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累、固有的超長(zhǎng)數(shù)據(jù)測(cè)試周期、眾多專業(yè)的人才團(tuán)隊(duì)。而車路協(xié)同對(duì)車載操作系統(tǒng)又提出了更高的要求，在兼容多芯片組、多車型、多傳感器的同時(shí)，不同于消費(fèi)產(chǎn)品場(chǎng)景，車路協(xié)同對(duì)海量數(shù)據(jù)的處理延時(shí)有著近乎苛刻的要求——多設(shè)備之間一秒鐘需要至少交互10次，相當(dāng)于100毫秒以內(nèi)需要完成整個(gè)通信采集、傳輸、處理、響應(yīng)的全過(guò)程。這都對(duì)車載操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了全新的要求。

據(jù)悉，蘑菇OS從設(shè)計(jì)之初開始就定位專用于車載場(chǎng)景的操作系統(tǒng)。具有多硬件平臺(tái)通用適配能力，可按需擴(kuò)展，快速構(gòu)建定制化解決方案，并具有高開放性、高穩(wěn)定性及高安全性。蘑菇OS已全面適配市場(chǎng)所有主流品牌芯片組，涵蓋高通820A、625，恩智浦i.MX6、i.MX8，聯(lián)發(fā)科MT8665、MT6580等，展訊8541、9853，全志T3、T7，RK3399等主流芯片，搭載以上芯片的蘑菇C、D、E、F系列產(chǎn)品已全面上市。

蘑菇OS還可有效控制車輛內(nèi)部硬件，適配車型達(dá)1100多款，覆蓋市面上95%主流車型;并可驅(qū)動(dòng)600多款智能傳感器，如高清攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等。蘑菇OS已實(shí)現(xiàn)對(duì)ADAS、自動(dòng)駕駛等前沿功能的深度支持。

在多任務(wù)并行處理過(guò)程中，蘑菇OS利用多核心、高主頻的異構(gòu)計(jì)算處理器配合多線程并發(fā)，輔以異構(gòu)異調(diào)進(jìn)程調(diào)度策略，有效分配車機(jī)硬件資源，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)協(xié)同管理，并控制各項(xiàng)任務(wù)優(yōu)先級(jí)別，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)和低時(shí)延，并在極端情況下保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

蘑菇車聯(lián)研發(fā)團(tuán)隊(duì)比例超過(guò)80%，其研發(fā)核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自于騰訊、百度、微軟、華為、寶馬等公司，在操作系統(tǒng)、通信協(xié)議、硬件架構(gòu)、芯片設(shè)計(jì)、深度學(xué)習(xí)和大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方面有豐富經(jīng)驗(yàn)。蘑菇OS負(fù)責(zé)人鄧志偉本碩均畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程學(xué)院，在智能終端、操作系統(tǒng)、汽車電子領(lǐng)域有著二十年的成功經(jīng)驗(yàn)。在團(tuán)隊(duì)奮戰(zhàn)歷經(jīng)三年的研發(fā)后，蘑菇OS一經(jīng)推出，便在市場(chǎng)上獲得廣泛認(rèn)可。

蘑菇OS有效解決了車路協(xié)同面臨的多傳感器數(shù)據(jù)融合與海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理的行業(yè)難題，讓車更聰明?！　?/p>

搭載蘑菇OS的測(cè)試車

有了聰明的車，還需要構(gòu)建智能的路。

與蘑菇OS相結(jié)合的蘑菇AI云,完美匹配了車路協(xié)同對(duì)于建設(shè)高質(zhì)量云端的硬需求,并天然支持日趨成熟的5G網(wǎng)絡(luò),輔以可運(yùn)行LTE-V網(wǎng)絡(luò)的模塊,實(shí)現(xiàn)雙網(wǎng)絡(luò)通信平滑切換。蘑菇AI云包含邊緣云和中心云兩部分，具備海量設(shè)備連接和海量數(shù)據(jù)處理能力，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的云端場(chǎng)景構(gòu)建、實(shí)時(shí)分析、智能決策，滿足車路協(xié)同對(duì)于協(xié)同感知、協(xié)同決策的極高要求。

邊緣云部署在MEC邊緣計(jì)算服務(wù)器，配備深度學(xué)習(xí)的軟硬件環(huán)境和高帶寬的專用網(wǎng)絡(luò)，具備實(shí)時(shí)視頻和圖像處理、轉(zhuǎn)發(fā)的能力，可以有效的完成道路上各類物體和交通事件識(shí)別的任務(wù)，并與智能終端高效通信，做出實(shí)時(shí)響應(yīng)。MEC邊緣云服務(wù)還具有高可用性、易于維護(hù)的特點(diǎn)，蘑菇AI云可以實(shí)時(shí)監(jiān)控路側(cè)每個(gè)路口包括MEC在內(nèi)的各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、資源消耗情況，實(shí)時(shí)接收和同步播放每個(gè)路口的高清視頻數(shù)據(jù)和點(diǎn)云圖，支持路側(cè)設(shè)備云端遠(yuǎn)程管理和軟件部署、更新。

中心云通過(guò)網(wǎng)絡(luò)管理各個(gè)邊緣云，實(shí)現(xiàn)中心云、邊緣云的資源協(xié)同、安全協(xié)同、應(yīng)用協(xié)同、服務(wù)協(xié)同。在資源協(xié)同方面，充分發(fā)揮邊緣云快速計(jì)算、快速響應(yīng)、中心云資源豐富、數(shù)據(jù)豐富的優(yōu)勢(shì);在安全協(xié)同方面，邊緣云收到的VIP通行請(qǐng)求，需要中心云驗(yàn)證車輛身份的真實(shí)性，保證設(shè)備、邊緣、云端的可信通信;在應(yīng)用協(xié)同方面，同一應(yīng)用在中心云、邊緣云實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一部署、統(tǒng)一運(yùn)維、統(tǒng)一更新，進(jìn)一步提升邊緣云的易用型和高可用性;在服務(wù)協(xié)同方面，中心云根據(jù)邊緣云反饋的局部路況，統(tǒng)一調(diào)度，協(xié)調(diào)各個(gè)路口的紅綠燈時(shí)間，實(shí)現(xiàn)智能交通調(diào)度。

值得一提的是，蘑菇OS與蘑菇AI云從設(shè)計(jì)之初就是有機(jī)的整體，二者搭配形成了一套完善的“云操作系統(tǒng)”。這套“云操作系統(tǒng)”可有效完成云與端的協(xié)同部署、協(xié)同管理，從根本上實(shí)現(xiàn)了OS和AI云的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，最終大幅提升了協(xié)同決策效率?！　?/p>

示范區(qū)路口智能化改造

作為聰明的車與智能的路的連接器，通信網(wǎng)絡(luò)是車路協(xié)同的有機(jī)載體。蘑菇OS可全面支持4G/5G 、LTE-V雙網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，保障兩套網(wǎng)絡(luò)平滑切換。在有LTE-V路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施下，智能終端可搭載LTE-V的網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行通信;在沒(méi)有LTE-V路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的情況下，智能終端則通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信連接。

蘑菇車聯(lián)順義區(qū)V2X車路協(xié)同方案圍繞車-基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車-云(V2N)、車-車(V2V)實(shí)現(xiàn)了數(shù)十種應(yīng)用場(chǎng)景。不僅涵蓋了交通信號(hào)控制、流量分配、緊急車輛優(yōu)先、車速引導(dǎo)、行人預(yù)警、綠波通行、路面狀態(tài)警示等基礎(chǔ)場(chǎng)景，更實(shí)現(xiàn)了超視距感知、環(huán)境感知決策、輔助駕駛支持、自動(dòng)駕駛引導(dǎo)等全新的智能化場(chǎng)景。為車路協(xié)同的體系構(gòu)建積累了大量的場(chǎng)景實(shí)例，也為智慧交通場(chǎng)景建設(shè)奠定了良好的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

蘑菇車聯(lián)車路協(xié)同方案在順義智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)的成功穩(wěn)定運(yùn)行，標(biāo)志著基于“蘑菇OS+AI云”為核心構(gòu)建的車路協(xié)同體系的成熟，可快速?gòu)?fù)制協(xié)助地方與產(chǎn)業(yè)完成車路協(xié)同及智慧交通的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。這是一個(gè)項(xiàng)目的落地，更是一個(gè)時(shí)代的開始。智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)共融的時(shí)代機(jī)遇下，蘑菇車聯(lián)秉承開放合作的心態(tài)，貢獻(xiàn)自身OS與AI云的能力，與所有合作伙伴一起，開啟這個(gè)偉大時(shí)代。

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