近日,在甘肅省金昌市,中國國內首個主從導航收獲機系統(tǒng)成功完成小麥收獲,實現(xiàn)了糧食收割過程自動化。該主從導航收獲機系統(tǒng)由華南農業(yè)大學和雷沃重工強強聯(lián)合研制,在麥田之中,該系統(tǒng)的無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車高效工作,用行動宣告著“無人收割時代”來臨。
甘肅金昌市處于河西走廊中段,是著名的西北糧倉的一部分,在小麥的夏收時節(jié),這對擁有“主從導航收獲機系統(tǒng)”的“鐵哥們”就在這兒大顯身手,默契配合、高效運作。這套系統(tǒng)主要由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車兩部分組成,基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng),通過無線自組網絡連接無人駕駛收割機與無人駕駛卸糧車,實現(xiàn)主從協(xié)調。
當無人駕駛收獲機倉滿報警時,會自動發(fā)送卸糧命令給無人駕駛卸糧車,無人駕駛卸糧車根據無人收獲機作業(yè)路線和卸糧筒長度,智能規(guī)劃自身行走路線,并通過轉向和油門控制實現(xiàn)自身和無人駕駛收獲機的相對位置,將橫向誤差控制在10cm以內,縱向誤差控制在20cm以內。
金昌市農業(yè)機械管理局局長劉祥三看到收割場景就這樣說道:“這套無人駕駛的農業(yè)機械,是我們河西地區(qū)的福音。因為智能農業(yè)是世界農業(yè)裝備發(fā)展的一個大趨勢,我們金昌市土地面積大,特別需要這種機械。”
主從導航收獲機系統(tǒng)實現(xiàn)無人收割,助力智慧農業(yè)和精準農業(yè)的建設,也讓豐收的喜悅更加濃厚。中國工程院院士、華南農業(yè)大學教授羅錫文對無人駕駛系統(tǒng)的發(fā)展前景充滿信心和期待,他表示:“農業(yè)機械導航,是精準農業(yè)、智慧農業(yè)發(fā)展的重要科技支撐,也是現(xiàn)代農業(yè)建設的標志之一。這種無人駕駛系統(tǒng),特別是今天我們看到這種無人駕駛收獲機系統(tǒng),完全可以代替人工作業(yè),并且比人工作業(yè)質量更好,所以在現(xiàn)代農業(yè)建設中,這種無人駕駛系統(tǒng),一定會發(fā)揮更大的作用。”
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