2019年1月8日，備受矚目國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES)，將在美國(guó)拉斯維加斯舉行開(kāi)幕儀式。

CES由美國(guó)電子消費(fèi)品制造商協(xié)會(huì)主辦，距今已有52年歷史，是全球最大的消費(fèi)技術(shù)產(chǎn)業(yè)盛會(huì)，被稱為“全球科技的風(fēng)向標(biāo)”。每年1月，全球頂級(jí)科技公司都會(huì)相聚在此，亮出自家的尖端產(chǎn)品，力求在新一年中先聲奪人。

本次CES展上，在自動(dòng)駕駛技術(shù)上處于國(guó)際領(lǐng)先水平的中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司環(huán)宇智行將攜其產(chǎn)品Titan 3 + Athena這樣軟硬件一體的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案亮相展館南廣場(chǎng)63804展位(Booth 63804，South Plaza，LVCC)。

　　2019美國(guó)CES環(huán)宇智行展位

環(huán)宇智行，推出軟硬件一體全新自動(dòng)駕駛解決方案

雖然目前不斷有自動(dòng)駕駛車輛即將量產(chǎn)的新聞，但其技術(shù)可靠性仍舊是芯片、算法、數(shù)據(jù)、平臺(tái)、車輛制造等多方聯(lián)合的硬仗;環(huán)宇智行從2014年就開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，采用軟硬結(jié)合構(gòu)建自動(dòng)駕駛的思路，結(jié)合先發(fā)優(yōu)勢(shì)和自身技術(shù)沉淀，厚積薄發(fā);于2018年推出了TITAN III + ATHENA軟硬件一體的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將在2019CES上展示給業(yè)界，共同加速自動(dòng)駕駛的商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

環(huán)宇智行為國(guó)內(nèi)OEM的T 1的無(wú)人出租車提供了一套集成度更高、支持ATHENA和百度阿波羅雙協(xié)議棧的自動(dòng)駕駛控制器TITAN III。該控制器的架構(gòu)設(shè)計(jì)旨在確保高安全性和高性能?？梢詽M足L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，專門(mén)面向OEM、Tier1以及自動(dòng)駕駛公司，為其提供可靠、穩(wěn)定、高算力的硬件平臺(tái)支持，其上運(yùn)行的ATHENA系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)感知、定位、融合、決策，規(guī)劃、控制的所有算法等。目前已有超過(guò)25家公司正在使用該公司提供的技術(shù)，而TITAN III域控制器則扮演著自動(dòng)駕駛量產(chǎn)路上的“敲門(mén)磚”。

所謂自動(dòng)駕駛域控制器，即承擔(dān)了自動(dòng)駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算，包括但不限于毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、GPS、慣導(dǎo)等設(shè)備的數(shù)據(jù)給感知處理，也承擔(dān)了自動(dòng)駕駛下，決策，規(guī)劃，控制底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全等。作為一個(gè)中樞，自動(dòng)駕駛域控制器承上啟下，很好的服務(wù)了汽車的智能化。

環(huán)宇智行的TITAN III域控制器使用4塊TX2，運(yùn)算力強(qiáng)，集成度高，功耗在60W;可以支持12路Camera(同時(shí)運(yùn)行9路深度學(xué)習(xí)視覺(jué))、2路40線+4路16線激光雷達(dá)點(diǎn)云處理等。同時(shí)，依據(jù)不同用戶需求TITAN 3控制器也推出了不同的版本，一種是旗艦版和標(biāo)準(zhǔn)版，主要面向主機(jī)廠的OEM版本;另一種是輕量版，主要面向開(kāi)發(fā)者的IT版本。

根據(jù)計(jì)劃，環(huán)宇智行2019年初將出貨TITAN 4，使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片， Xavier已經(jīng)通過(guò)ISO26262驗(yàn)證，為道路車輛的系統(tǒng)、硬件和軟件的功能安全提供了權(quán)威評(píng)測(cè)，這也說(shuō)明TITAN 4將是車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，和英偉達(dá)原廠提供給奔馳做無(wú)人出租車版本同步，可提供更高的處理能力，每秒可運(yùn)行30萬(wàn)億次計(jì)算，功耗卻還降低，能效比上一代控制器高出好幾倍。

自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵還在于引入一套安全、可靠、成熟的軟件系統(tǒng)。Athena是環(huán)宇智行研發(fā)的一款基于實(shí)時(shí)Linux的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，用來(lái)運(yùn)行高精度地圖、OTA、交互、感知、決策規(guī)劃、精準(zhǔn)車輛控制、平臺(tái)管理等功能，目前已經(jīng)開(kāi)放了高精度地圖、環(huán)境感知及多傳感器融合(激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等)、決策規(guī)劃、車輛控制等的API接口。

環(huán)宇智行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域堅(jiān)持“軟硬件一體化“的策略，Athena主要運(yùn)行在環(huán)宇智行自主研發(fā)的TITAN系列自動(dòng)駕駛控制器上， 兩者的結(jié)合意味著環(huán)宇智行軟件硬件一體的開(kāi)放平臺(tái)正式構(gòu)建完成，同時(shí)TITAN系列自動(dòng)駕駛控制器可搭載百度阿波羅2.5或3.0系統(tǒng)。供客戶進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，真正體驗(yàn)到軟硬件結(jié)合自動(dòng)駕駛方案的優(yōu)勢(shì)，更便捷的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地。

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