來源：億歐

億歐汽車11月12日消息,國內(nèi)自動駕駛廠商Maxieye智駕科技于近日宣布推出“所羅門計劃”。按這家初創(chuàng)企業(yè)的計劃,“所羅門”平臺將基于公司第二代前裝量產(chǎn)前視產(chǎn)品IFVS-400,向智能駕駛行業(yè)開放全協(xié)議、開放原始數(shù)據(jù)、開放工具鏈支持。

換句話說,這個名為“所羅門”的開放平臺可以簡單理解為一個視覺圖像領(lǐng)域的百度Apollo。通過連接上下游供應(yīng)商,開放數(shù)據(jù)協(xié)議、應(yīng)用層源代碼等資源,解決主機(jī)廠L4級別研發(fā)部門的開發(fā)需求,共同合作推進(jìn)項目落地并進(jìn)而實現(xiàn)盈利。

而為了證明自家業(yè)務(wù)能力,Maxieye創(chuàng)始人兼CEO周圣硯將其產(chǎn)品與某行業(yè)標(biāo)桿級產(chǎn)品放在一個坐標(biāo)系進(jìn)行對比。

為了盡可能避免普遍存在的應(yīng)用型對標(biāo)、單一指標(biāo)對標(biāo)、不同算力平臺對標(biāo)等方式帶來的片面性,Maxieye與對標(biāo)產(chǎn)品使用了相近的設(shè)計參數(shù):100萬像素的鏡頭、分辨率1280*720的CMOS、HFOV52度的鏡頭;以及算力相當(dāng)?shù)挠嬎阗Y源:能夠運行卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車規(guī)級ASIC芯片(TDA2X),并以此為基準(zhǔn)列出了詳盡的檢測指標(biāo)(詳見產(chǎn)品對標(biāo)視頻)。

值得一提的是,相比2017年設(shè)計出的對標(biāo)產(chǎn)品,今年年中才發(fā)布的IFVS-400在應(yīng)對車廠L4級別自動駕駛的需求積累時占據(jù)了一定的研發(fā)時間優(yōu)勢。因此,針對非遮擋性目標(biāo)識別、三維識別、小目標(biāo)識別等功能,Maxieye進(jìn)行了部分差異化調(diào)整。

其中,周圣硯指出,8*8小目標(biāo)識別是現(xiàn)階段深度學(xué)習(xí)的痛點?；诖?該公司選擇了德州儀器的TDA2X芯片,并設(shè)計出了一種SOC網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)——借助NPU專門解決卷積網(wǎng)絡(luò)的計算,同時通過通用的CPU進(jìn)行并行開發(fā)。上述產(chǎn)品目前運行功耗小于5W,同時符合車規(guī)級要求,通過了AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。

在行業(yè)公認(rèn)更加靈活的FPGA架構(gòu)為量產(chǎn)主流的當(dāng)下,這位技術(shù)出身的創(chuàng)業(yè)者始終認(rèn)同一種說法:“CPU在不斷改進(jìn),而市場上更廣泛的NPU也不斷出現(xiàn),最終GPU和FPGA將會消失,留下最通用的CPU和最專用的NPU。”而這正是Maxieye強(qiáng)調(diào)的趨勢:未來主要方案將是根據(jù)不同場景選擇不同平臺設(shè)計的NPU產(chǎn)品,與比較通用的CPU并行計算,這種路線才能將成本、性能及功耗實現(xiàn)最佳平衡。

直接點說,在算法流程符合這種SOC架構(gòu)的前提下,Maxieye未來產(chǎn)品迭代時將省去重復(fù)設(shè)計架構(gòu)的成本。理論上,這家初創(chuàng)企業(yè)4個月后便能推出全新產(chǎn)品IFVS-500,并在算法上實現(xiàn)進(jìn)一步突破。

除了一貫堅持的算法架構(gòu)之外,在具體功能上,該產(chǎn)品目前可以實現(xiàn)車輛檢測、行人檢測、路沿檢測、燈光檢測、限速限高牌及車道線檢測。周圣硯在采訪過程中透露,燈光檢測功能主要是識別車頭燈、車尾燈與路燈,該功能來自某top 2自主品牌的設(shè)計需求,預(yù)計明年6月量產(chǎn)。

而所羅門計劃的“靈感”,恰恰是這種客戶層面的倒逼,也就是Maxieye希望借助開源平臺幫助從業(yè)者完成功能二次開發(fā)。具體操作分為四個關(guān)鍵層面:

開放協(xié)議架構(gòu):全目標(biāo)協(xié)議CAN總線接口輸出,底層及上層各個環(huán)節(jié)檢測結(jié)果。

開放圖像數(shù)據(jù):開放圖像原始數(shù)據(jù),便于合作伙伴二次開發(fā)及算法集成。

開放開發(fā)工具:開放內(nèi)部測試及融合開發(fā)供應(yīng)鏈,便于合作伙伴調(diào)試及二次開發(fā)。

戰(zhàn)略合作伙伴定制:結(jié)合其場景進(jìn)行深度定制開發(fā)支持。

現(xiàn)階段,所羅門計劃已有約20個合作伙伴,公司內(nèi)部規(guī)劃明年能夠支持100家企業(yè)的研發(fā)需求。這些客戶涵蓋了自動駕駛、人機(jī)交互、傳感器、域控制器、執(zhí)行器、低速車等各垂直領(lǐng)域企業(yè),雙方合作方式各不相同。具體而言:

針對HUD及數(shù)字儀表企業(yè),Maxieye將為其提供:全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、三維投影的C語言源代碼;

針對激光雷達(dá)及具有相關(guān)融合需求的企業(yè),Maxieye將為其提供:全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)角度坐標(biāo)輸出,以此對點云進(jìn)行聚類,并通過融合更好地識別點云稀疏的遠(yuǎn)距離目標(biāo),降低對激光線數(shù)的依賴,降低系統(tǒng)成本;

針對地圖采集企業(yè),Maxieye將為其提供:車道線車輛局部坐標(biāo)系中的三次曲線方程、路沿車輛局部坐標(biāo)系中的三次曲線方程、停車線車輛局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)方程、斑馬線局部坐標(biāo)系的做表、包括隧道出入口等駕駛場景類別,基于上述信息,企業(yè)可以疊加由GPS提供的絕對坐標(biāo),產(chǎn)生目標(biāo)的絕對坐標(biāo),從而生成地圖;

針對自動駕駛定制客戶,Maxieye將為其提供:更高緯度的車輛信息、定位元素識別、更準(zhǔn)確的車道線識別(更高算力算法);

針對低速園區(qū)自動駕駛,Maxieye將為其提供:算力集中于30米內(nèi)的高精度目標(biāo)識別、算力集中于路沿,減速帶及車道線的識別、全協(xié)議目標(biāo)圖像坐標(biāo)/世界坐標(biāo)/極坐標(biāo);

針對智能照明系統(tǒng),Maxieye將為其提供:全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)角度坐標(biāo)輸出、路燈目標(biāo)坐標(biāo)/車燈目標(biāo)坐標(biāo)輸出、場景(隧道入口/出口等)輸出;

此外,針對EPS執(zhí)行器合作伙伴,Maxieye還將提供:車道線的三次曲線方程、車道線類別、車道線最遠(yuǎn)可信距離、車道分叉點以及相鄰車道信息;

針對底盤執(zhí)行器合作伙伴,Maxieye將提供:全協(xié)議車輛信息(相對距離,相對速度)、全協(xié)議行人信息(相對距離,相對速度)、全協(xié)議騎行者信息(相對距離,相對速度)。

然而,問及合作伙伴的具體情況,Maxieye卻始終避而不談。公司方面認(rèn)為,在雙方簽署保密協(xié)議之后,通過客戶的名聲對外宣傳是一種十分不專業(yè)的做法。說實話,作為一家年輕企業(yè),Maxieye在業(yè)內(nèi)的聲量確實不算大,如今卻基本“赤手空拳”地決定代替Mobileye用開源平臺的方式打破行業(yè)底層感知的痛點。

在周圣硯看來,國際一級供應(yīng)商的開放門檻很高,且收費標(biāo)準(zhǔn)高昂,一般創(chuàng)業(yè)公司只能拿到有限的應(yīng)用層數(shù)據(jù),很難在這個基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā)。“整個行業(yè)對于數(shù)據(jù)及開放協(xié)議的需求旺盛,我們提供的是開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)版。舉例來說,合作伙伴拿到圖像協(xié)議后,可以研發(fā)出最合適自己的個性化功能,從而快速完成開發(fā)工作。”

話說回來,百度等科技巨頭有能力開放平臺,某種程度上也是依賴自身的名氣背書,在形成規(guī)模效應(yīng)上走了條捷徑。成軍僅僅3年的Maxieye此時選擇成為視覺領(lǐng)域的“先行者”,卻又拒絕借助主機(jī)廠的名義進(jìn)行宣傳。所羅門計劃的效果能否達(dá)到預(yù)期,恐怕還得等待時間來驗證。

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