7日早晨的烏鎮(zhèn)，小雨初停，第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)在浙江烏鎮(zhèn)開幕。從昨天中午，參會嘉賓陸續(xù)抵達(dá)，其中有互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的知名企業(yè)家馬云、雷軍、馬化騰等，有中外高校和研究機(jī)構(gòu)的專家學(xué)者，也有世界各國政府相關(guān)部門的官員，可謂日鬧非凡，點(diǎn)亮烏鎮(zhèn)，隨著嘉賓額報道入住，世界互聯(lián)網(wǎng)大會又一次進(jìn)入了“烏鎮(zhèn)時間”。

今年的互聯(lián)網(wǎng)大會，又將聚焦過去一年來世界范圍內(nèi)最前沿的信息科技和最新的互聯(lián)網(wǎng)話題，“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新與突破”、“5G時代：開放合作共創(chuàng)未來”等議題都是大會討論范疇。

環(huán)宇智行作為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)受邀參加此次大會，在現(xiàn)場展示了自主研發(fā)的TITAN-III自動駕駛控制器及ATHENA自動駕駛軟件系統(tǒng);環(huán)宇智行是國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的可提供自動駕駛?cè)捉鉀Q方案(硬件和軟件)的互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)。

環(huán)宇智行TITAN-III控制器是把所有的計(jì)算、交換、定位、導(dǎo)航、通訊，可以用到的所有東西都做出來，集中在一塊板子上，這在國內(nèi)也是第一塊，它符合車規(guī)級、可量產(chǎn)的自動駕駛控制器。目前該控制器已經(jīng)發(fā)售，國內(nèi)數(shù)個整車廠及企業(yè)已經(jīng)投入使用;不僅如此，美國的Wayne State University也開始使用此控制器。TITAN-III是為L4級別自動駕駛推出的TITAN系統(tǒng)列自動駕駛車輛控制器的第三代產(chǎn)品，支持?jǐn)z像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等傳感器的接入，支持USB、CAN、LIN、FlexRay、RS485/232、Ethernet、IO等多種硬件接口，支持M.2、SATA硬盤存儲，內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊、V2X模塊等;

ATHENA自動駕駛軟件由環(huán)宇智行歷經(jīng)1萬小時開發(fā)、上萬次真實(shí)道路測試自主開發(fā)而成，包含高精地圖引擎、多傳感器融合方案的高精定位、云端車輛控制、車輛平臺適配和控制、基于深度學(xué)習(xí)的車輛行人識別、自動駕駛路徑規(guī)劃軟件等一系列。這套軟件可幫助廣大自動駕駛行業(yè)的開發(fā)者、車企、科技企業(yè)，快速驗(yàn)證自動駕駛技術(shù)，加快自動駕駛量產(chǎn)，同時適合在自動駕駛網(wǎng)約出租車、重卡編隊(duì)等場景進(jìn)行商業(yè)化開發(fā)。

ATHENA軟件系統(tǒng)構(gòu)架運(yùn)行在TITAN-III自動駕駛車輛控制器上，可提供高清地圖采集、實(shí)時三維融合感知和定位、數(shù)據(jù)存儲等功能;通過高速網(wǎng)絡(luò)通信還可實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)，并支持單車、車隊(duì)等協(xié)同多種形式的自動駕駛功能。

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