自動(dòng)駕駛熱潮在持續(xù)推進(jìn)，高精地圖開始頻繁進(jìn)入人們的視野，并吸引了大量科技公司涌入。高精地圖是什么?大多數(shù)人并不了解，但它在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域卻扮演著極其重要的角色。根據(jù)SAE International(國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)，原美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì))的劃分，自動(dòng)駕駛級(jí)別分為5級(jí)，也就是L1-L5。目前行業(yè)內(nèi)共識(shí)，要實(shí)現(xiàn)L3及以上自動(dòng)駕駛，高精地圖是必選項(xiàng)。

考慮到高精地圖在自動(dòng)駕駛中起到的重要作用，高盛預(yù)計(jì)到2020 年高精地圖市場(chǎng)為 21 億 美元，2025 高精地圖市場(chǎng)將達(dá)到 94億美元。這正是眾多資金和初創(chuàng)企業(yè)進(jìn)軍高精地圖的原因。隨著這些新創(chuàng)地圖公司一起興起的，還有“眾包制圖”這一名詞。

“眾包制圖”是一種地圖數(shù)據(jù)采集生產(chǎn)模式，相對(duì)應(yīng)的是“集中制圖”，兩者在地圖行業(yè)都不是什么新名詞。目前有BAT背景的、規(guī)模較大經(jīng)驗(yàn)豐富的老牌地圖公司，比如高德地圖、四維圖新、百度地圖都是集中制圖，自主采集和生產(chǎn)、加工高精地圖;而一些規(guī)模小、新進(jìn)入的初創(chuàng)公司，比如寬凳科技、Momenta等，都是眾包制圖模式。

集中制圖還是眾包制圖？

高精地圖是指高精度、精細(xì)化定義的地圖，相比目前導(dǎo)航應(yīng)用使用中的普通精度地圖，高精地圖擁有更多元素，需要更專業(yè)的設(shè)備和能力進(jìn)行采集，對(duì)地圖數(shù)據(jù)更新實(shí)時(shí)性的要求也更高。那么問(wèn)題來(lái)了，高精度圖需要集中制圖還是眾包制圖?

集中制圖進(jìn)行高精地圖數(shù)據(jù)采集依靠專業(yè)采集車，采集設(shè)備有幾個(gè)比較核心的部件，包括激光鐳達(dá)、IMU(慣導(dǎo)系統(tǒng))、GNSS、高精度輪速儀以及相機(jī)等。只有專業(yè)的、高性能、高精度的采集設(shè)備，才能保證最終高精地圖數(shù)據(jù)的精度。目前采用集中制圖的高德地圖，提供的高精地圖相對(duì)精度可以達(dá)到10cm以內(nèi)，而高德地圖和千尋位置合作推出的“高精地圖+高精定位”一體化解決方案，車道級(jí)定位效果能夠?qū)崿F(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內(nèi)，高速/城市環(huán)路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內(nèi)。

大部分初創(chuàng)地圖公司的眾包制圖，是采用視覺(jué)模式(相機(jī)、攝像頭)替代專業(yè)采集車的激光雷達(dá)，優(yōu)點(diǎn)是成本低，數(shù)據(jù)來(lái)源廣，但數(shù)據(jù)亂、精度差，靜態(tài)數(shù)據(jù)精度和依靠專業(yè)設(shè)備采集的高精地圖尚不能同日而語(yǔ)，更多是作為高精地圖動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)部分的補(bǔ)充。高精地圖也需要為自動(dòng)駕駛提供動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)服務(wù)，比如動(dòng)態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設(shè)施信息、施工等臨時(shí)或突發(fā)信息等，這部分動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)更適合由眾包制圖模式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

集中制圖和眾包制圖并不是完全對(duì)立割裂的。老牌地圖公司擁有多年的地圖采集經(jīng)驗(yàn)和生產(chǎn)技術(shù)，一般都具備集中制圖和眾包制圖的雙重能力。以高德地圖為例，就擁有UGC、來(lái)自政府的數(shù)據(jù)、來(lái)自行業(yè)的數(shù)據(jù)、自身強(qiáng)大的眾包隊(duì)伍以及專業(yè)的采集隊(duì)伍。據(jù)了解，高德已實(shí)現(xiàn)了由專業(yè)采集車輛、行業(yè)車輛和公眾車輛組成的多級(jí)采集系統(tǒng);通過(guò)智能云調(diào)度，高德地圖能夠?qū)崿F(xiàn)最快速、最適宜的采集車輛組合、調(diào)派，對(duì)道路交通進(jìn)行實(shí)時(shí)、快速的收集和反饋。

為什么初創(chuàng)地圖公司都在吹捧眾包制圖呢？

一方面，高精地圖采集生產(chǎn)成本高，初創(chuàng)公司難以承受。自動(dòng)駕駛所需要的高精地圖，需要極高的專業(yè)設(shè)備和專業(yè)采集能力，這也意味著極高的投入和成本。以國(guó)內(nèi)最先開始高精地圖測(cè)繪的高德地圖為例，高德地圖采用的是全球最先進(jìn)的地圖采集設(shè)備，有兩個(gè)高頻單線激光鐳達(dá)、6個(gè)攝像頭(工業(yè)相機(jī))以及一個(gè)GNSS天線，還有IMU，搭載這套設(shè)備的采集車總成本就高達(dá)800萬(wàn)。這還僅僅只是一輛采集車的成本，不包括大量采集作業(yè)需要的人工和運(yùn)營(yíng)成本。目前高德已經(jīng)完成了全國(guó)32萬(wàn)公里高速公路的高精地圖采集，很難想象主打圖像視覺(jué)模式采集的初創(chuàng)地圖公司能夠承擔(dān)起這種高精地圖采集模式。

另一方面，高精地圖采集資質(zhì)門檻高，初創(chuàng)公司沒(méi)有資質(zhì)。地圖公司要想在國(guó)內(nèi)進(jìn)行高精地圖的采集制作，必須擁有“導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)”甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，截止2018年7月，國(guó)內(nèi)擁有這一資質(zhì)的只有14家公司。這個(gè)被號(hào)稱為圖商“金鑰匙”的“導(dǎo)航電子地圖制作”資質(zhì)，要求必須有100名專業(yè)測(cè)繪技術(shù)人員，其中高級(jí)10人，中級(jí)20人。但根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截止2016年BAT三家加在一起，其測(cè)繪高級(jí)技術(shù)人員總數(shù)僅為1人，BAT只能“曲線救國(guó)”拿到“導(dǎo)航電子地圖制作”資質(zhì)。2013年，百度收購(gòu)13家單位中的長(zhǎng)地萬(wàn)方，而從文首的名單也可以看到，長(zhǎng)地萬(wàn)方現(xiàn)在的法人正是百度地圖事業(yè)部副總經(jīng)理劉玉亭。2014年，阿里收購(gòu)高德地圖，同年，騰訊以近12億元的價(jià)格入股四維圖新，成為其第二大股東。很明顯，初創(chuàng)的地圖公司在國(guó)內(nèi)幾乎沒(méi)有可能拿到“導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)”甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，他們根本沒(méi)有資質(zhì)，也沒(méi)有能力進(jìn)行高精地圖的集中制圖。部分初創(chuàng)地圖公司采用眾包制圖，鼓吹“眾包模式”，更多是掩飾自身實(shí)力的不足。

相比較初創(chuàng)公司的張揚(yáng)和吹噓，老牌地圖公司相對(duì)更低調(diào)，實(shí)力也更強(qiáng)。作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行高精度地圖數(shù)據(jù)采集和技術(shù)研發(fā)的企業(yè)之一，高德地圖不但在高精地圖采集總里程、精度和采集設(shè)備專業(yè)性等方面居于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位，更加依托高德大數(shù)據(jù)平臺(tái)和阿里云計(jì)算平臺(tái)，和阿里巴巴豐富的生態(tài)資源建立了完整的高精地圖自動(dòng)化采集更新發(fā)布流程。這已經(jīng)能夠吊打國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)的高精地圖初創(chuàng)公司。

據(jù)了解，高德是目前國(guó)內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的地圖廠商，凱迪拉克在中國(guó)發(fā)布的全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)高速公路解放雙手駕駛的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)——SuperCruise，就使用了由高德地圖提供的高精度地圖數(shù)據(jù)。未來(lái)高德將基于高精地圖、高精定位以及高德交通大腦的能力，為汽車合作伙伴提供精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)、多元的高精地圖數(shù)據(jù)和高精定位服務(wù)，助力自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。而初創(chuàng)地圖公司的眾包制圖，以及目前尚未面世的眾包高精地圖，還需要等待自動(dòng)駕駛的檢驗(yàn)。

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