我國(guó)幅員遼闊，礦產(chǎn)資源豐富，已探明有儲(chǔ)量的礦產(chǎn)159種，礦山十萬(wàn)多處，其中我國(guó)煤炭探明儲(chǔ)量為1145億噸。礦山的開(kāi)采和運(yùn)輸由于環(huán)境、安全、效率等問(wèn)題備受關(guān)注，為提高生產(chǎn)率、降低成本和應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺，急需智能化無(wú)人化技術(shù)提升行業(yè)能力。

露天煤礦行業(yè)之痛

我國(guó)大中型露天煤礦500多處，露天煤礦的運(yùn)輸作業(yè)是礦區(qū)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，礦區(qū)生產(chǎn)中的運(yùn)輸環(huán)節(jié)主要包括土石方剝離運(yùn)輸和煤炭采掘運(yùn)輸。當(dāng)前露天煤礦運(yùn)輸作業(yè)主要存在一以下難題：

一、司機(jī)招聘困難。由于礦區(qū)生產(chǎn)環(huán)境惡劣、安全事故頻發(fā)、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)離生活區(qū)，所以目前面臨人員流動(dòng)性高、年輕人從業(yè)意愿低、從業(yè)人員老齡化的招聘問(wèn)題。未來(lái)5~10年礦區(qū)將面臨無(wú)人可招的局面。

二、運(yùn)輸安全事故頻發(fā)。露天礦區(qū)的生產(chǎn)事故主要來(lái)自于運(yùn)輸環(huán)節(jié)。國(guó)家安全生產(chǎn)總局、國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局要求大型露天煤礦劃撥專(zhuān)項(xiàng)資金用于保證礦區(qū)安全生產(chǎn)。每年劃撥的費(fèi)用高達(dá)數(shù)十億元。

三、管理困難、運(yùn)營(yíng)成本高。司機(jī)招聘困難帶來(lái)的是當(dāng)前的從業(yè)人員職業(yè)素養(yǎng)相對(duì)偏低，導(dǎo)致管理成本持續(xù)上升。從業(yè)人員專(zhuān)業(yè)化程度低、操作不熟練造成運(yùn)輸車(chē)輛的維修率升高，并降低了運(yùn)輸車(chē)輛的出勤率，推高了生產(chǎn)成本。

安全事故頻發(fā)、司機(jī)招聘困難、管理運(yùn)營(yíng)成本高已經(jīng)成為礦區(qū)生產(chǎn)痛點(diǎn)，因此礦區(qū)運(yùn)輸急需一種全新的運(yùn)輸模式來(lái)解放司機(jī)的雙手，將人類(lèi)從危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境中解脫出來(lái)，傳統(tǒng)礦區(qū)運(yùn)輸?shù)淖兏锲仍诿冀?/p>

無(wú)人駕駛成為礦區(qū)運(yùn)輸新出路

隨著智慧礦山的建設(shè)，以及無(wú)人駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，無(wú)人駕駛成為礦區(qū)運(yùn)輸?shù)男鲁雎贰?/p>

我國(guó)從上個(gè)世紀(jì)80年代開(kāi)始研究無(wú)人駕駛技術(shù)，已在無(wú)人駕駛?cè)齻€(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)境感知，決策規(guī)劃和車(chē)輛控制上不斷取得新的突破，但在公共道路上實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛依然受到法律法規(guī)、倫理、道路環(huán)境復(fù)雜的制約，所以無(wú)人駕駛在公共道路開(kāi)放場(chǎng)景的商業(yè)落地，難度大、風(fēng)險(xiǎn)高。而環(huán)境封閉、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)輸場(chǎng)景更適合無(wú)人駕駛的場(chǎng)景落地。

礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境封閉，運(yùn)輸作業(yè)主要集中裝載和排土場(chǎng)之間，是無(wú)人駕駛商業(yè)化落地非常理想的場(chǎng)景。礦區(qū)對(duì)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模大，需求迫切。根據(jù)國(guó)家能源局統(tǒng)計(jì)，僅露天煤礦我國(guó)2017年的產(chǎn)量就達(dá)到了5.28億噸，土方剝離需求達(dá)幾十億立方米，無(wú)人駕駛在礦區(qū)商業(yè)化的直接市場(chǎng)價(jià)值保守預(yù)計(jì)上百億元，無(wú)人駕駛在礦區(qū)商業(yè)化的社會(huì)價(jià)值更是不可估量。

礦區(qū)無(wú)人駕駛先行者

北京踏歌智行科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)踏歌智行)是全國(guó)首家提供礦區(qū)無(wú)人駕駛解決方案的公司。公司擁有行業(yè)內(nèi)頂尖的車(chē)輛控制技術(shù)與雄厚的行業(yè)核心資源團(tuán)隊(duì)。踏歌智行提供的礦區(qū)無(wú)人駕駛解決方案已經(jīng)獲得國(guó)內(nèi)礦用車(chē)企業(yè)以及礦區(qū)能源集團(tuán)的認(rèn)可，公司計(jì)劃于2018年8月份在礦區(qū)進(jìn)行無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)試運(yùn)行。踏歌智行推出的無(wú)人駕駛解決方案，化解了礦區(qū)人力資源極度短缺的局面。

踏歌智行已實(shí)現(xiàn)從感知、決策、控制到云平臺(tái)的全套無(wú)人駕駛解決方案，并且以獨(dú)特的駕駛機(jī)器人結(jié)合線(xiàn)控方案為核心，可適配多種礦用車(chē)輛，加速推進(jìn)無(wú)人駕駛的商業(yè)化。最重要的是，這些技術(shù)的落地應(yīng)用能極大的避免駕駛員在惡劣環(huán)境下因駕駛失誤而產(chǎn)生的嚴(yán)重后果。

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