潘梓春報道- 6月4日，國內自動駕駛廠商Maxieye智駕科技正式對外宣布，公司已推出第二代前裝量產前視產品IFVS-400。據(jù)悉，該產品基于低成本的ASIC芯片進行開發(fā)，采用深度學習算法，支持L2/L3級的自動駕駛方案。就此，億歐汽車對Maxieye創(chuàng)始人兼CEO周圣硯博士進行了獨家專訪。
Maxieye方面對億歐汽車介紹稱，IFVS-400系統(tǒng)整體功耗小于3W，為滿足L3現(xiàn)階段的功能需求，其支持對車輛、行人、騎行者、車道線、路沿、護欄、錐形筒、交通標志牌、紅綠燈等多種目標的識別，不久還將提供freespace和非結構化障礙物檢測功能，產品功能包括：AEB/FCW/LDW/LKA/AEBP/PCW/ADB/TSR/TJA/REM等。同時，作為國內首款車規(guī)級ASIC硬件方案，IFVS-400已通過IATF 16949，AEC-Q100，ISO26262認證，功能安全等級達到ASIL B。
談及目前市面上多種架構間的特點及區(qū)別，周圣硯分析表示，目前共有三種主流路線：以英偉達為代表的GPU路線，以英特爾、高通、TI(德州儀器)為代表的ASIC路線，以及部分創(chuàng)業(yè)公司選擇的FPGA路線。三者各有優(yōu)勢。
簡單來說，GPU計算速率快、算法資源多，但功耗大、散熱問題嚴重、成本也比較高，因此目前還沒出現(xiàn)嚴格意義上的車規(guī)級產品。“這也是特斯拉拋棄英偉達而選擇自研ASIC芯片的原因。”FPGA的優(yōu)勢則在于當市面上沒有支持深度學習的ASIC時，它可以快速搭建出ASIC的雛形，從而迎合新市場。
為更好地解釋這一觀點，周圣硯為億歐汽車舉了一個例子：“FPGA就像樂高積木，當市面上沒有汽車時，樂高積木可以快速搭出一輛汽車，但是一旦有專門生產汽車的廠家出現(xiàn)后，樂高積木的優(yōu)勢也就不存在了。”與專用芯片ASIC相比，F(xiàn)PGA的功耗及成本較高，單位面積的計算資源利用率也比較低。
(Maxieye產品圖)
“ASIC必將成為深度學習量產的主流路線。”談及做出這種論斷的原因，周圣硯認為，由于ASIC先期開發(fā)周期較長，F(xiàn)PGA或GPU+FPGA異構只是整個市場在2017年之前的“權宜之計”。到了2018年，F(xiàn)PGA的成本和計算優(yōu)勢相對減弱，畢竟ASIC的成本大約是其20%-30%左右。同時，高通、TI、瑞薩、NXP等汽車電子巨頭均在2014年前后著手研發(fā)基于深度學習的處理器單元，他們普遍選擇ASIC路線。如今，芯片供應商們的第一代深度學習芯片已經(jīng)面市并實現(xiàn)量產。“他們能夠憑借自身資金及資源優(yōu)勢，率先把ASIC芯片的量做起來，后期成本便會逐漸攤薄。而我們在對接供應商時，也會優(yōu)先選用當前市場中可量產的車規(guī)級芯片，以完成產品的快速迭代。”
除了性價比之外，這似乎也恰好解釋了Maxieye選擇TI作為其芯片供應商的原因。而在產業(yè)鏈另一端，專攻前裝市場的Maxieye同樣也與主機廠建立了合作伙伴關系。與諸多從業(yè)者相同，該公司初期從商用車前裝切入，其中包括宇通、金龍、大宇等，而這種選擇背后，恐怕還是由于政策的“推手”。據(jù)了解，2017年交通部發(fā)布貫徹《營運客車安全技術條件》(“1094法規(guī)”)，其中對9米以上的營運客車要求必須具備車道偏離預警(LDW)和前方碰撞預警功能(FCW)，過渡期截止至2018年4月1日。至于乘用車方面，Maxieye目前也有確定的合作伙伴，并已開始量產開發(fā)工作。
至于IFVS-400的性能特點，展開來說，該芯片對車輛檢測距離為160米，對行人及二輪車檢測距離為80米，同時準確率達99%以上，支持置信度輸出，支持切入車輛檢測(cut-in)、車輛三維姿態(tài)檢測以及特殊車輛檢測(油罐車/水泥車/三輪車等)。
此外，IFVS-400對車道線的檢測距離為100米，在彎道上支持的最小轉彎半徑為80米、并能實現(xiàn)三次曲線方程輸出，最多可識別8條車道線，能夠進行分岔點檢測和匯合點檢測，并可以對殘損和積水覆蓋的車道線完成檢測。可檢測左右6米范圍內的路沿和護欄，最遠可識別80米，路沿的輸出形式為三次曲線方程，能夠在最外側車道線消失的情況下，識別出多種高度的路沿。
(IFVS-400場景示意圖)
IFVS-400對于識別低矮路沿、代步車、車道線殘損等中國本土化的路況特點也已有相應處理辦法，還能夠應對復雜工況，比如逆光、雨天、夜晚 、隧道等場景。另外，這款直接對標Mobileye EYEQ4的產品可以與毫米波雷達進行傳感器融合，并基于融合結果實現(xiàn)AEB(自動緊急制動系統(tǒng))，ACC和TJA(交通擁堵輔助系統(tǒng))功能。值得一提的是，IFVS-400還支持矢量化高精地圖創(chuàng)建，其中包括車道線地圖、交通標志地圖、停止線地圖、斑馬線地圖等。換句話說，隨著前裝產品的逐步落地，Maxieye可以借助眾包的形式，為高精地圖廠商提供動態(tài)的地圖數(shù)據(jù)。
為強化數(shù)據(jù)相關業(yè)務，Maxieye在嘉興設立了一家子公司作為數(shù)據(jù)工廠，為其提供數(shù)據(jù)支撐。整體數(shù)據(jù)分為兩部分：一部分用于深度學習訓練，另一部分則為道路數(shù)據(jù)。其中，Maxieye更多強調的是對通過攝像頭采集的地圖數(shù)據(jù)在終端生成技術的質量和精度，以保證高精地圖的實時更新，而圖商則更多考慮在云端進行大數(shù)據(jù)匯總。關于是否會單獨“售賣”地圖業(yè)務，周圣硯解釋稱：“對于客戶而言，我們的地圖數(shù)據(jù)可以說是智能駕駛產品的附加價值。這樣一個地圖計算引擎，成本是其最大的優(yōu)勢。”
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