在國(guó)內(nèi)的掃地機(jī)器人市場(chǎng)，“老字號(hào)”企業(yè)科沃斯銷量一直都很好，口碑在業(yè)界也是毋庸置疑的，不過(guò)最近它似乎是有些“失蹄”了。

圖：中消協(xié)掃地機(jī)器人比較試驗(yàn)結(jié)果一覽表

4月10日，中消協(xié)發(fā)布了一份囊括20款掃地機(jī)器人的測(cè)評(píng)報(bào)告。測(cè)評(píng)樣品共計(jì)20款，均由中國(guó)消費(fèi)者協(xié)會(huì)的工作人員以普通消費(fèi)者身份，從北京家電賣場(chǎng)、京東、蘇寧易購(gòu)、亞馬遜等網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)購(gòu)買。20款所購(gòu)樣品中，價(jià)格從799元-7499元不等(價(jià)格以當(dāng)時(shí)購(gòu)買價(jià)格為準(zhǔn))。通過(guò)報(bào)告，我們不難發(fā)現(xiàn)，掃地機(jī)器人的智能化水平和售價(jià)不一定成正比。

圖：中消協(xié)20款樣品覆蓋率比較圖

在中消協(xié)測(cè)評(píng)的20款掃地機(jī)器人中，有3款產(chǎn)品的清潔覆蓋率竟然只有1顆星，其中老牌企業(yè)科沃斯在列，且產(chǎn)品售價(jià)在4000元左右。iRobot旗下的產(chǎn)品清掃覆蓋效果均為四顆星，表現(xiàn)良好，可是它7000元左右的售價(jià)卻也是讓大部分消費(fèi)者望而卻步。

覆蓋率是判斷一款掃地機(jī)器人智能化水平高低的重要指標(biāo)，即在清掃過(guò)程中是否存在漏掃的可能。具有路徑記憶，即智能化水平高的掃地機(jī)器人，清潔效率好，同時(shí)覆蓋率也能得到相應(yīng)的保證，智能化水平差的掃地機(jī)器人，雖然清潔率相對(duì)較高，但覆蓋率不一定高。

其實(shí)，掃地機(jī)器人的覆蓋率水平離不開(kāi)其自身的規(guī)劃式清掃能力，而該項(xiàng)能力又與其搭載的定位導(dǎo)航技術(shù)緊密相關(guān)。

目前市場(chǎng)上主流的掃地機(jī)器人的規(guī)劃式清掃依托于兩種定位導(dǎo)航技術(shù)，一是Lidar SLAM激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)，代表產(chǎn)品有小米石頭地機(jī)器人S51(目前售價(jià)2399元)、360掃地機(jī)器人(目前售價(jià)1399元);二是ESLAM航跡推算，代表產(chǎn)品有科沃斯DD35(官方標(biāo)價(jià)2199元)、DT85G(官方標(biāo)價(jià)1499元)。

以小米和360為例，這兩款產(chǎn)品使用的是均是Lidar SLAM激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)。該產(chǎn)品正面突出的圓柱部分是外置LDS激光測(cè)距傳感器，依靠LDS測(cè)算距離再配合SLAM人工智能算法，掃地機(jī)器人可以快速構(gòu)建地圖，確定障礙物位置，規(guī)劃出清掃路線。

不過(guò)LDS傳感器測(cè)的造價(jià)較高，所以使用Lidar SLAM激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)的掃地機(jī)器人單價(jià)會(huì)略高，一般都在兩千元以上，若能以兩千元以下價(jià)格購(gòu)入，性價(jià)比相當(dāng)可觀。

圖： Lidar SLAM激光測(cè)距定位導(dǎo)航

ESLAM航跡推算，代表產(chǎn)品科沃斯DD35，該款掃地機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置的陀螺儀和里程計(jì)新測(cè)量出較小范圍內(nèi)的移動(dòng)距離和航向角度，再利用較為復(fù)雜的算法和公式，計(jì)算出障礙物位置及清掃范圍，類似與邊掃邊測(cè)算。

圖： ESLAM航跡推算定位導(dǎo)航

此種方法的開(kāi)發(fā)難度與成本相對(duì)較低，絕大多數(shù)掃地機(jī)器人廠商會(huì)使用這種定位技術(shù)，但由于沒(méi)有外部傳感器，定位精確度和穩(wěn)定性都有所折扣，直接影響清掃效果，容易出現(xiàn)漏掃、重復(fù)清掃等情況。正如本次中消協(xié)抽查結(jié)果中發(fā)現(xiàn)的那樣，科沃斯的部分機(jī)型果然出現(xiàn)了漏掃的情況。

相較于Lidar SLAM激光測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，使用ESLAM航跡推算的掃地機(jī)器人顯得有些“橫沖直撞”，精確定位能力難免差強(qiáng)人意?？莆炙笵D35就是使用這類型航跡推算。因此，用戶在選擇市面產(chǎn)品時(shí)應(yīng)注意，需要更多的比較與了解不同產(chǎn)品之間的性能差異，才找到一款符合自己家庭生活需求的產(chǎn)品。

為此，我們節(jié)選了重要幾條中消協(xié)在測(cè)評(píng)報(bào)告中給廣大消費(fèi)者一下建議，以供大眾參考：

1.市場(chǎng)上價(jià)格較貴以及國(guó)外品牌的掃地機(jī)器人基本不帶擦地功能，以純清掃為主。

2.價(jià)格和覆蓋率沒(méi)有直接關(guān)系，個(gè)別較貴機(jī)型的覆蓋率一般，有遺漏的情況。也有個(gè)別機(jī)型會(huì)有漏掃的情況，覆蓋率不理想。

3. 清潔率和覆蓋率兩者在實(shí)際使用過(guò)程中密不可分，不能單獨(dú)只看某一項(xiàng)功能的好壞，無(wú)論哪一方面表現(xiàn)不佳，都會(huì)影響最終的清掃效果。

4.在實(shí)體店或電商頁(yè)面選購(gòu)產(chǎn)品時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)部分產(chǎn)品只是提到了大吸力，但究竟吸力值是多少并不直觀，還是希望企業(yè)明確給出吸力范圍或清潔能力，便于消費(fèi)者選購(gòu)。

面對(duì)令人眼花撩換的智能家具，對(duì)于消費(fèi)者而言，選購(gòu)一款合適的產(chǎn)品其實(shí)并不容易。買在追求品牌的同時(shí)，也應(yīng)該花費(fèi)一些時(shí)間，對(duì)比產(chǎn)品性能、外觀、價(jià)格等，尋找一款真正符合自己需求的智能產(chǎn)品，才是最正確的選擇。

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