11月14日，自動(dòng)駕駛的新玩家Momenta宣布，獲得A輪500萬(wàn)美元投資，本輪由藍(lán)湖資本領(lǐng)投，創(chuàng)新工場(chǎng)和真格基金跟投。

Momenta公司創(chuàng)始人曹旭東

據(jù)創(chuàng)投時(shí)報(bào)項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù)，Momenta成立于9月初，致力于打造自動(dòng)駕駛大腦，核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產(chǎn)品包括不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案，以及衍生出的大數(shù)據(jù)服務(wù)。

Momenta 創(chuàng)始人、CEO曹旭東畢業(yè)于清華大學(xué)，曾先后任職于微軟亞洲研究院和商湯科技，有近百人研發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)、產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，對(duì)無(wú)人駕駛環(huán)境感知，高精地圖，駕駛決策有長(zhǎng)時(shí)間研究。研發(fā)總監(jiān)任少卿，是中國(guó)科技大學(xué)與微軟亞洲研究院聯(lián)合培養(yǎng)博士，提出適用于物體檢測(cè)的高效框架Faster RCNN和圖像識(shí)別算法ResNet，后者相關(guān)論文于2016年獲得計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級(jí)會(huì)議CVPR 的Best Paper Award。

對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，安全性是至關(guān)重要的。而如果不解決這個(gè)問題，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化始終要受到限制。“對(duì)于無(wú)人駕駛，我們希望比人更安全，最好致命事故率低一個(gè)量級(jí)，做到十億公里一起致命性事故。統(tǒng)計(jì)上，要達(dá)到足夠置信度，需要多次重復(fù)實(shí)驗(yàn)，最好一百次以上。這意味著一套比人更加安全的無(wú)人駕駛的系統(tǒng)需要測(cè)試的總里程達(dá)到1000億公里。”曹旭東說。而在他看來，沒有解決這個(gè)數(shù)據(jù)和測(cè)試的關(guān)鍵性問題，那么，自動(dòng)駕駛離商業(yè)化落地，就始終存在著一道鴻溝。“這也是谷歌無(wú)人車遲遲沒有商業(yè)化的原因。”他總結(jié)。

而要解決這個(gè)問題，有兩種解決方案。一是無(wú)人駕駛模擬;二是眾包數(shù)據(jù)收集和測(cè)試。“但模擬即使再逼真，感知數(shù)據(jù)和真實(shí)的數(shù)據(jù)也存在差異;其次是模擬的情境下交通規(guī)則都是我們?cè)O(shè)定的，很多失敗的場(chǎng)景恰恰是人思考的盲點(diǎn)，單純通過模擬并不能發(fā)現(xiàn)。”曹旭東說。至于第二種方案，特斯拉就是走這條路線的典型代表，但對(duì)創(chuàng)業(yè)公司而言，這種方案需要造車，耗費(fèi)的時(shí)間周期長(zhǎng)，并且，它也需要實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制權(quán)，難度仍是相當(dāng)更大的。

Momenta則想用更輕的方式解決以上兩個(gè)方案里的問題。曹旭東表示，應(yīng)用Momenta的技術(shù)解決方案，可以采用“眾包”的方式，將感知設(shè)備通過后裝，安裝在車輛上，直接利用現(xiàn)有道路上已有的運(yùn)營(yíng)車輛，不需要造車、改車、控制車，從而獲得司機(jī)的駕駛和路面情況等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)眾包測(cè)試和數(shù)據(jù)收集。

基于高精度地圖的自動(dòng)駕駛近期進(jìn)展很快。美國(guó)方面，Google無(wú)人車的方案中包括了Google Map;Uber投資5億美元開發(fā)全球地圖，并與Digital Globe達(dá)成合作，以擺脫對(duì)Google的依賴;通用汽車投資了高精度地圖初創(chuàng)公司Civil Maps。歐洲方面，寶馬、戴姆勒、奧迪一起收購(gòu)了Here地圖;TomTom與博世合作研發(fā)適用于自動(dòng)駕駛的地圖;NDS協(xié)會(huì)也在推動(dòng)高精度地圖標(biāo)準(zhǔn)。亞洲方面，日本多家車廠及地圖制作商Zenrin正在推動(dòng)名為“Dynamic Map Planning”的項(xiàng)目，為東京奧運(yùn)會(huì)自動(dòng)駕駛服務(wù)提供支持。國(guó)內(nèi)百度、高德、四維圖新、光庭等也都開始了高精度地圖的研究。

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