4月22日消息（岳明）以“創(chuàng)新預(yù)見6G未來（Better Together, Better Future）”為主題的2024全球6G技術(shù)大會近日在南京隆重舉行。在期間的“未來業(yè)務(wù)與應(yīng)用猜想”分論壇上，來自產(chǎn)業(yè)界和權(quán)威行業(yè)組織的多位技術(shù)領(lǐng)軍人物針對“6G與人形機(jī)器人”這一議題展開了一場深入的圓桌討論。

在3G和4G時代創(chuàng)造了前所未有蓬勃發(fā)展的移動互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)之后，面向5G以及未來的6G技術(shù)，整個產(chǎn)業(yè)界對終端形態(tài)和未來應(yīng)用的想象力似乎陷入了困境。人形機(jī)器人則是其中最具潛力的一個技術(shù)方向，它不僅代表著一種新型的、具有顛覆性和變革性的終端形態(tài)，也有望成為最能充分利用更先進(jìn)的移動通信技術(shù)（包括5G及6G）的應(yīng)用場景。

針對人形機(jī)器人的具體定義、所需的技術(shù)支持、未來提供服務(wù)的場景、面臨的潛在風(fēng)險以及監(jiān)管制度和倫理道德方面的思考，與會的多位專家給出了詳盡而深刻的見解，也使我們對這一充滿前景的未來新生態(tài)有了更豐富的想象空間。

人形機(jī)器人有望成為“6G最重要的一個承載體”

達(dá)闥公司從2015年就開始進(jìn)行云端智能機(jī)器人研發(fā)，并計(jì)劃用十年的時間推出家庭保姆機(jī)器人。達(dá)闥機(jī)器人公司董事長兼CEO黃曉慶談到，“云端智能機(jī)器人”這一概念從最初提出之時贊成者不多到如今基本成為行業(yè)一致觀點(diǎn)，這當(dāng)中伴隨著大數(shù)據(jù)模型訓(xùn)練的成熟和生成式AI的成功落地。“大模型需要數(shù)據(jù)，而人形機(jī)器人所需要的人類行為數(shù)據(jù)是無窮無盡的。”他認(rèn)為，人形機(jī)器人是一個多模態(tài)的計(jì)算機(jī)，并具有所有計(jì)算機(jī)的共同的特點(diǎn)——通用，未來將會逐漸取代專用設(shè)備，并且人形機(jī)器人的工作場景是3D環(huán)境，其背后的生成式技術(shù)則為元宇宙，如果這樣一套系統(tǒng)運(yùn)作起來，所需的帶寬將是非常巨大的，移動通信將在其中扮演非常重要的角色。

在人類作為碳基生命誕生之后，人形機(jī)器人有望在未來成為搭載智能與智慧的硅基生命體——這是上海人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊在圓桌討論中提出的一個觀點(diǎn)，“從長期開發(fā)來看，人形機(jī)器人是人類用我們的科學(xué)、技術(shù)再造的一次具有智能的生命體，它可能是我們現(xiàn)在暢想未來的硅基生命體形態(tài)。”他認(rèn)為，人形機(jī)器人現(xiàn)在還處于非常初期的階段，未來的應(yīng)用場景充滿想象空間。“隨著全世界開始關(guān)注人形機(jī)器人技術(shù)，當(dāng)前到未來，人人都可以投身到智能裝備、智能信息體，它將是未來6G最重要的一個承載體。”

GSMA大中華區(qū)技術(shù)總經(jīng)理劉鴻一方面肯定了機(jī)器人采取“云端智能”這一發(fā)展路徑的做法，另一方面則強(qiáng)調(diào)了人形機(jī)器人未來“需要有更多的觸覺感知來實(shí)現(xiàn)更多更具創(chuàng)造性的能力”。值得注意的是，劉鴻認(rèn)為，“現(xiàn)在的大模型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了‘讀萬卷書’的過程，而且把書讀薄了，整個世界的知識集中到幾句參數(shù)模型里面，然后大模型又把書重新讀厚，可以做一些聯(lián)想，做一些推理、創(chuàng)造。但大模型尚且沒有做的一件事是‘行萬里路’，也就是重新以人的視角行萬里路才可以真正理解世界（形成人類視角的3D世界模型），只有它擁有了和我們?nèi)祟愊嗤膶κ澜绲睦斫夂驼J(rèn)知，才能真正實(shí)現(xiàn)所謂的通用人工智能愿景。”

中國科學(xué)院自動化研究所研究員連文昭從研究層面進(jìn)一步介紹了目前人形機(jī)器人公司所做的研發(fā)，一方面是運(yùn)動能力，另一方面是感知決策，還有一方面則是交互。他指出，“這兩年由于大模型的突破，各方面圍繞人形機(jī)器人屬性的確取得了一些進(jìn)展。很多公司包括研究院所正在大力做這件事情，希望可以做成大一統(tǒng)，做成很好的人形機(jī)器人?？梢哉f現(xiàn)在是一個比較興奮的時間節(jié)點(diǎn)，終于看到對人的所有方方面面的要求，映射到機(jī)器人的實(shí)體上。”

當(dāng)人形機(jī)器人與6G結(jié)合 會帶來哪些全新可能性？

作為全球性的6G技術(shù)研討盛會，與會嘉賓也都談到了關(guān)于6G技術(shù)與人形機(jī)器人結(jié)合所帶來的全新可能性的思考。業(yè)界一致認(rèn)為，眼下我們用AI、人形機(jī)器人往往是插到已有的框架中，并沒有改變現(xiàn)在的生產(chǎn)、生活的范式，只是提高了現(xiàn)有生產(chǎn)、生活的效率，當(dāng)6G與人形機(jī)器人結(jié)合，利用全新的更先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)能力特性，產(chǎn)業(yè)界希望能有新的設(shè)計(jì)和應(yīng)用出現(xiàn)。

“就像任何一次工業(yè)革命一樣，人形機(jī)器人會徹底改變我們?nèi)祟惖纳睢?rdquo;黃曉慶在從事人形機(jī)器人研究之前，曾長期投身于移動通信行業(yè)。從通信技術(shù)發(fā)展的角度出發(fā)，他認(rèn)為，現(xiàn)在所有經(jīng)濟(jì)的每個環(huán)節(jié)都離不開計(jì)算機(jī)和通信，而未來人形機(jī)器人將成為對所有的智能設(shè)備一個替代。在黃曉慶看來，到6G時代，電信運(yùn)營商提供的服務(wù)絕不僅止于一條“管道”，而應(yīng)該是利用網(wǎng)絡(luò)的眾多節(jié)點(diǎn)同時為用戶提供包括AI和計(jì)算在內(nèi)的更豐富的服務(wù)。因此，在制定6G標(biāo)準(zhǔn)的時候，需要提前“考慮到人形機(jī)器人的需求，把一些核心的網(wǎng)元用來支持人形機(jī)器人，將支持人形機(jī)器人變成6G標(biāo)準(zhǔn)的一部分。通信服務(wù)的網(wǎng)元和服務(wù)之間應(yīng)該是相輔相成的。”他表示，“現(xiàn)在在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)于在2005年、2006年考慮智能手機(jī)，我們需要在6G標(biāo)準(zhǔn)制定之前就從頭想清楚，我們還有好幾年的時間提前多做優(yōu)化。”

連文昭指出，傳統(tǒng)的機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)通用性、泛化性、可靠性以及速度效率方面難以實(shí)現(xiàn)完全的平衡，往往會犧牲一方面換取其他方面的性能，例如犧牲通用性換取可靠性和效率性。但“現(xiàn)在AI可以帶來在不犧牲任何性能的情況下，達(dá)到高達(dá)99.99%的可靠性，同時提高泛化性。這樣將會改變一個范式，未來對人才的定義會發(fā)生一個質(zhì)的改變，一些基于訓(xùn)練、大規(guī)模經(jīng)驗(yàn)沉淀下來的東西，可能不再成為一個核心的壁壘。”

“保姆機(jī)器人的確是一個有著比較迫切需求的領(lǐng)域，但同時人形機(jī)器人也需要在其他一些領(lǐng)域進(jìn)行嘗試。”劉鴻分析道，在一些垂直行業(yè)的領(lǐng)域里面，無論是手術(shù)機(jī)器人，還是巡邏機(jī)器人等很多用到靈巧手部或者需要雙眼3D建模能力的場景，都將成為人形機(jī)器人未來的發(fā)展領(lǐng)域。劉鴻介紹說，在今年年初的MWC24巴塞羅那活動上，GSMA聯(lián)合中國移動等公司共同發(fā)布了《6G終端愿景白皮書》，其中提出“人形機(jī)器人觸覺是非常重要的未來技術(shù)方向。如果人形機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)觸覺感知的話，那么未來可能應(yīng)用的領(lǐng)域就會受限。同時觸覺本身需要大量的傳輸，將消耗巨大的流量，這既有可能在內(nèi)部總線傳輸，也有可能傳到云端。”

此外，江磊從6G賦能人形機(jī)器人的角度談到，希望未來6G可以徹底改變現(xiàn)在人形機(jī)器人研發(fā)模式。一方面現(xiàn)在人形機(jī)器人研發(fā)當(dāng)中最大的困難和挑戰(zhàn)就是總線，用什么樣的技術(shù)驅(qū)動和控制機(jī)器人體內(nèi)成千上萬的元件和神經(jīng)，對此黃曉慶提出“移動通信技術(shù)可以在這方面扮演重要角色”。同時，江磊認(rèn)為，未來將是一個真正的萬物互聯(lián)、萬物智能的時代，將需要“把我們的思維智能化、思維數(shù)字化，然后人類的思維可以存現(xiàn)在數(shù)字的元宇宙上，通過元宇宙連接眾多數(shù)字空間，再通過人形機(jī)器人可以反作用到整個物理世界上來。所以6G在我看來應(yīng)該是未來萬物智能世界的真正使能技術(shù)，我們應(yīng)該打造這樣一個根技術(shù)。”

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