4月2日消息（南山）近日，”低空經(jīng)濟(jì)“得到政策力挺，概念持續(xù)發(fā)酵，飛行機(jī)器人等創(chuàng)新技術(shù)，成為科技領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)。

據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公示，3月26日，華為公開了一項(xiàng)飛行機(jī)器人專利，該專利申請與2022年9月。發(fā)明人：陶秋陽；王波； 趙耀；杜鵬。公開號：CN117755470A。

專利介紹，傳統(tǒng)多旋翼無人機(jī)、小型無人直升機(jī)等，因安全性的原因，絕大多數(shù)地區(qū)通常不允許在室內(nèi)使用。即使小型玩具無人機(jī)在商場內(nèi)展示，仍需在網(wǎng)籠內(nèi)飛行。可見，傳統(tǒng)無人機(jī)如多旋翼、小型直升機(jī)等在室內(nèi)中的應(yīng)用非常局限。此外，傳統(tǒng)無人機(jī)其螺旋槳需持續(xù)提供升力，導(dǎo)致其噪音大、續(xù)航短；一旦沒電或出現(xiàn)動力故障，極有可能造成墜機(jī)傷人的風(fēng)險。

氣球機(jī)器人，作為一種新型的飛行機(jī)器人，使用氣球的浮力而非螺旋槳的升力來飛行。通過獨(dú)特設(shè)計的柔性氣囊突破了安全性這個室內(nèi)飛行的最大挑戰(zhàn)。即使氣囊與人員或者環(huán)境中的物品發(fā)生碰撞也通常不會產(chǎn)生傷害。另外，由于氣球機(jī)器人一般采用低伸縮型薄膜制成的氣囊，內(nèi)充氦氣作為浮力氣體，即使遇到針刺或明火也不會發(fā)生爆炸，安全性好。同時，由于使用浮力氣囊而非螺旋槳持續(xù)高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，氣球機(jī)器人也有著長續(xù)航、低噪音、低成本的優(yōu)點(diǎn)，為飛行機(jī)器人的室內(nèi)應(yīng)用開拓了廣闊的新空間。

本申請實(shí)施例提供了一種飛行機(jī)器人，包括：

氣囊，用以內(nèi)部填充氣體，當(dāng)所述氣囊內(nèi)充入了氣體，設(shè)定X軸、Y軸、Z軸的三維坐標(biāo)軸，其中所述Z軸的方向設(shè)定為所述氣囊的高度方向；

四個第一推進(jìn)器，圍繞充氣后的所述氣囊的外圍一圈設(shè)置，每一個第一推進(jìn)器連接所述氣囊，所述四個第一推進(jìn)器連接所述氣囊的位置位于所述X軸與所述Y軸界定的一個平面內(nèi)，每相鄰的兩個第一推進(jìn)器相對于所述X軸或所述Y軸對稱設(shè)置；相對于所述X軸對稱設(shè)置的兩個第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個推力的方向相對于所述X軸對稱，且均不平行且不垂直所述X軸；相對于所述Y軸對稱設(shè)置的兩個第一推進(jìn)器產(chǎn)生的兩個推力的方向相對于所述Y軸對稱，且均不平行且不垂直所述Y軸。

通過在氣囊的外圍設(shè)置特定的推進(jìn)器布置方式，可至少實(shí)現(xiàn)飛行機(jī)器人的水平方向的前后左右四個維度的自由移動以及圍繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動。

據(jù)介紹，本申請的飛行機(jī)器人，通過采用獨(dú)特的推進(jìn)器布置方式與轉(zhuǎn)速死區(qū)規(guī)避方法，可采用具有轉(zhuǎn)速死區(qū)的推進(jìn)器，可大幅增加推進(jìn)器選型范圍，同時降低推進(jìn)器成本。

本申請的飛行機(jī)器人可作為室內(nèi)飛行機(jī)器人，可作為購物中心的廣告投送，吸引客流，提升商家效益。廣告投送既可以直接在氣囊的薄膜上印刷廣告，也可以通過手機(jī)AR的方式實(shí)現(xiàn)虛擬廣告的投送。在投送廣告的同時，氣囊可用于代替人工自主采集室內(nèi)圖像，為室內(nèi)建模與定位服務(wù)提供額外數(shù)據(jù)支持。

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