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    專訪亮道智能陳娜:激光雷達(dá)路側(cè)感知系統(tǒng)如何賦能智慧交通?

    8月11日消息(樂(lè)思)針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛,路側(cè)感知將增強(qiáng)其感知能力,有效彌補(bǔ)單車(chē)智能的感知盲點(diǎn),讓自動(dòng)駕駛由過(guò)去的單兵作戰(zhàn)轉(zhuǎn)變?yōu)橛薪M織的高效協(xié)同合作。

    在近期召開(kāi)的“第九屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì)(CICV2022)”上,亮道智能首席戰(zhàn)略官陳娜博士在接受采訪時(shí)也指出,路側(cè)感知是支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的一環(huán)。

    路側(cè)感知系統(tǒng) 助力車(chē)路協(xié)同

    車(chē)路協(xié)同是國(guó)家“十四五規(guī)劃”自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要發(fā)展戰(zhàn)略,也是智慧交通發(fā)展的關(guān)鍵組成部分。車(chē)路協(xié)同,主要包含智能車(chē)輛、智能路側(cè)、數(shù)據(jù)通信、云控平臺(tái)等幾大核心模塊,通過(guò)車(chē)路間動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)交互,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的安全駕駛和道路資源的有效配置。

    車(chē)路協(xié)同實(shí)現(xiàn)的前提是道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化建設(shè)與改造,讓普通的路成為“智慧的路”。而路側(cè)感知系統(tǒng)是提升道路智能化水平的重要手段之一?;?G、數(shù)字孿生、車(chē)云計(jì)算等領(lǐng)先技術(shù),運(yùn)用在路端、云端的感知融合、決策規(guī)劃能力,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的不同等級(jí)智能駕駛。

    路側(cè)感知系統(tǒng)一般布設(shè)在交通流比較復(fù)雜的路口、路段,一方面可以將車(chē)端的成本分?jǐn)偟铰穫?cè),同時(shí)可彌補(bǔ)單車(chē)智能的感知不足,有效擴(kuò)大單車(chē)智能的安全范圍,降低車(chē)輛的交通事故發(fā)生率。另一方面,智能化的道路提升了交通路網(wǎng)體系的管理水平,可有效解決交通堵塞,提高路網(wǎng)通行能力與效率。

    近年來(lái),隨著智慧交通和新基建的演化升級(jí),傳統(tǒng)的路側(cè)交通傳感器采集的數(shù)據(jù)已無(wú)法滿足智慧交通發(fā)展的需求。同時(shí),路側(cè)感知系統(tǒng)的精度、時(shí)延、感知準(zhǔn)確性技術(shù)需求也逐步提升。

    據(jù)陳娜博士介紹,目前,自動(dòng)駕駛所面臨的難點(diǎn)是視覺(jué)+Radar方案對(duì)道路上靜態(tài)障礙物的漏檢導(dǎo)致的事故。而激光雷達(dá)作為一種高精度、高靈敏度、短延時(shí)的感知傳感器,已成為重要的路側(cè)傳感器之一,可以精確識(shí)別復(fù)雜路口路端的交通信息,提供多種交通參與者的高精度軌跡,支持智慧交通數(shù)據(jù)采集、車(chē)路協(xié)同感知和自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證等。

    圖:激光雷達(dá)與路側(cè)現(xiàn)有感知設(shè)備性能對(duì)比

    與此同時(shí),她列舉了傳統(tǒng)激光雷達(dá)在路側(cè)應(yīng)用上面臨的三大挑戰(zhàn):

    一是成本過(guò)高。目前激光雷達(dá)的成本雖然呈現(xiàn)下降趨勢(shì),但不少高線束激光雷達(dá)單個(gè)價(jià)格仍然在5-10萬(wàn)元之間,在路端難以開(kāi)展大規(guī)模應(yīng)用。

    二是感知能力不足。路側(cè)應(yīng)用對(duì)于激光雷達(dá)的性能提出了更高的要求,從而提升感知范圍和分辨率。針對(duì)不同的場(chǎng)端應(yīng)用場(chǎng)景,設(shè)計(jì)靈活性更高的產(chǎn)品也成為必要需求。

    三是可靠性不足。要求設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間、甚至無(wú)間斷工作,目前市面上可用激光雷達(dá)產(chǎn)品多為機(jī)械式或者混合固態(tài),存在產(chǎn)品使用壽命短、返修率高的短板。

    打造完備解決方案 助力智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展

    眾所周知,車(chē)載激光雷達(dá),是實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器,而汽車(chē)客戶對(duì)激光雷達(dá)的綜合產(chǎn)品力包括價(jià)格、性能、質(zhì)量、穩(wěn)定性等方面都有苛刻的要求。

    作為領(lǐng)先的激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商,亮道智能基于車(chē)規(guī),為路側(cè)定制化設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)——固態(tài)激光雷達(dá),其主要有三大優(yōu)勢(shì):在成本側(cè),專注固態(tài)激光雷達(dá)帶來(lái)成本優(yōu)勢(shì);在感知側(cè),定制化激光雷達(dá)的感知優(yōu)勢(shì);在穩(wěn)定性上,能實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)硬件提升路側(cè)產(chǎn)品穩(wěn)定性。

    陳娜博士表示,亮道智能在路側(cè)感知系統(tǒng)方面擁有一套完整的架構(gòu)。從硬件層、平臺(tái)層、功能層以及應(yīng)用層做開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品工作。在硬件層,能夠提供有可移動(dòng)的感知基站,也有固定在路側(cè)的邊緣計(jì)算單元和相應(yīng)的感知基站,可以為不同應(yīng)用場(chǎng)景提供多樣化的激光雷達(dá)配置方案。與此同時(shí),亮道智能以數(shù)據(jù)為核心,以感知能力為核心,以及為數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù)為核心搭載了相應(yīng)的平臺(tái)能力。

    值得一提的是,針對(duì)智慧交通和車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用需求,亮道智能推出了路側(cè)感知智慧交通解決方案LDTelescope®,以高分辨率激光雷達(dá)為核心傳感器,賦能路側(cè)感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的目標(biāo)級(jí)數(shù)據(jù)的獲取,支撐以車(chē)路協(xié)同為核心的智慧交通體系的實(shí)現(xiàn)。該解決方案目前已在中德多地成功落地應(yīng)用。

    據(jù)悉,亮道智能路側(cè)激光雷達(dá)感知項(xiàng)目最先于德國(guó)城市索林根落地,實(shí)現(xiàn)交通流量統(tǒng)計(jì),并已推廣至柏林、漢堡和慕尼黑。亮道智能采集城市道路的行人、車(chē)輛等實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過(guò)智能軟件分析之后用于交通流量的記錄與分析。

    圖:交通流實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì),為交通流優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐

    2021年12月,亮道智能獲得德國(guó)交通與信息化部批準(zhǔn),成功申請(qǐng)5GoIng大型車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目。亮道智能在德國(guó)英戈?duì)柺┧兀ǖ聡?guó)奧迪總部所在地),提供環(huán)島交通感知系統(tǒng)和直線道路感知系統(tǒng),與奧迪等多個(gè)合作伙伴共同配合當(dāng)?shù)卣M(jìn)行車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目實(shí)施。

    此外,亮道智能在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū),提供路側(cè)感知真值數(shù)據(jù)用于待測(cè)系統(tǒng)的感知性能進(jìn)行KPI評(píng)價(jià)并輸出KPI報(bào)告,評(píng)價(jià)指標(biāo)包括:目標(biāo)識(shí)別性能和目標(biāo)識(shí)別誤差。

    圖:路側(cè)感知真值系統(tǒng)的應(yīng)用案例

    公開(kāi)資料顯示,亮道智能是一家技術(shù)領(lǐng)先的激光雷達(dá)系統(tǒng)供應(yīng)商,為行業(yè)客戶提供激光雷達(dá)感知系統(tǒng)全棧服務(wù),包括車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)硬件,感知功能開(kāi)發(fā),測(cè)試驗(yàn)證與量產(chǎn)后數(shù)據(jù)服務(wù)。今年5月,亮道智能推出了國(guó)內(nèi)首款純固態(tài)Flash側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)Satellite™系列,采用純芯片化設(shè)計(jì),具備超大水平和垂直視場(chǎng)角,且內(nèi)部無(wú)運(yùn)動(dòng)部件,擁有超高可靠性和超長(zhǎng)使用壽命,是兼具高性能與低成本的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

    陳娜博士強(qiáng)調(diào):“亮道智能致力于與合作伙伴一起,攜手將激光雷達(dá)系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于智能駕駛和智慧出行領(lǐng)域,用安全可靠的技術(shù)與產(chǎn)品為未來(lái)智慧出行保駕護(hù)航。”

    極客網(wǎng)企業(yè)會(huì)員

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    2022-08-11
    專訪亮道智能陳娜:激光雷達(dá)路側(cè)感知系統(tǒng)如何賦能智慧交通?
    專訪亮道智能陳娜:激光雷達(dá)路側(cè)感知系統(tǒng)如何賦能智慧交通?,C114訊 8月11日消息(樂(lè)思)針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛,路側(cè)感知將增強(qiáng)其感知能力,有效彌補(bǔ)單車(chē)智能的感知

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