1983年，正當(dāng)工業(yè)機(jī)器人銷量隨著現(xiàn)代工業(yè)革命的推進(jìn)水漲船高之際，被譽(yù)為“機(jī)器人之父”的恩格爾伯格先生和他的同事們卻做出了一項(xiàng)驚人的決定，毅然決然將親手創(chuàng)立并研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的Unimation公司以1.07億美元的價(jià)格轉(zhuǎn)讓給了西屋公司，由此退出了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。

次年，恩格爾伯格先生另辟蹊徑創(chuàng)建了一家名為TRC的公司，主攻服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，并在1988年推出了世界上第一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人HelpMate。談及“轉(zhuǎn)行”，恩格爾伯格在接受彭博商業(yè)周刊采訪時(shí)直言：“服務(wù)機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人有更廣闊的市場(chǎng)前景”。一旦服務(wù)機(jī)器人像其他機(jī)電產(chǎn)品一樣被人們所接受，其市場(chǎng)將不可限量。

數(shù)十年后的今天，“預(yù)言”正在成為現(xiàn)實(shí)，服務(wù)機(jī)器人開始走進(jìn)千家萬戶。然而，相比更加成熟的工業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人的全面大范圍普及仍需時(shí)日。因?yàn)橄鄬?duì)工業(yè)機(jī)器人偏重“去人化”，服務(wù)機(jī)器人則是“背道而行”，以人為中心，這就對(duì)其智能化水平提出了更高的要求。

暢想中的未來機(jī)器人

基于此，越來越多的機(jī)器人廠家更加傾向于在未來將機(jī)器人打造成為末端計(jì)算設(shè)備，甚至在AIoT的賦能下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從“設(shè)備”向“超級(jí)硅基生命體”的“進(jìn)化”。

AI“千面”機(jī)器人，助力萬千場(chǎng)景

服務(wù)機(jī)器人包含兩大類，一種是個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，例如進(jìn)入人們視野已久的家用掃地機(jī)器人；另一種是專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人，例如針對(duì)運(yùn)動(dòng)員的陪練機(jī)器人等。

目前，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)整體規(guī)模正以突飛猛進(jìn)的姿態(tài)前進(jìn)，尤其是在國內(nèi)。根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)報(bào)告，預(yù)計(jì)2021年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到365.1億美元，其中服務(wù)機(jī)器人為131.4億美元，2013年到2021年間，全球服務(wù)機(jī)器人銷售額年均復(fù)合增長率達(dá)到19.2%，增長速度超過機(jī)器人整體市場(chǎng)增速。聚焦到國內(nèi)，預(yù)計(jì)2021年中國服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到38.6億美元，在全球市場(chǎng)比重中接近30%。

在這一背景下，市場(chǎng)相關(guān)企業(yè)也被推向歷史潮頭，其中就包括北京獵戶星空（Orion Star）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“獵戶星空”）。獵戶星空為“真有用”機(jī)器人而生，其愿景是“讓人們從重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來，讓傳統(tǒng)商業(yè)像互聯(lián)網(wǎng)一樣高效”?；跇I(yè)內(nèi)首倡的“AI+軟件+硬件+服務(wù)=機(jī)器人”的公式，獵戶星空推出了各類型的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品。

“豹小秘”在北京市海淀醫(yī)院上班

獵戶星空餐廳營銷服務(wù)機(jī)器人“招財(cái)豹”

眾所周知，服務(wù)機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人最大的差別在于后者實(shí)現(xiàn)了“去人化”，而前者則是“以人為中心”。比如疫情期間，酒店遞送機(jī)器人市場(chǎng)飛速增長，外賣員只需在樓下將餐盒放進(jìn)機(jī)器人的“肚子”里，再輸入房間號(hào)，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)將外賣送至酒店對(duì)應(yīng)的房間。送餐過程中，機(jī)器人需要規(guī)劃最優(yōu)路線，實(shí)現(xiàn)智能避障，并在到達(dá)目的地時(shí)給用戶發(fā)送通知，和用戶形成良好的交互——這背后不僅要有可靠的傳感器硬件和先進(jìn)的算法支撐，同時(shí)也對(duì)底層算力基礎(chǔ)提出了更高的要求。

獵戶星空機(jī)器人采用高通驍龍845計(jì)算平臺(tái)，打造了堅(jiān)實(shí)可靠、高性能的基礎(chǔ)算力底座，使其更好的發(fā)揮AI算法的優(yōu)越性，突破各種場(chǎng)景的限制。例如獵戶星空餐廳營銷服務(wù)機(jī)器人招財(cái)豹，主打“忙時(shí)送餐，閑時(shí)攬客”，“招財(cái)豹”從進(jìn)店到出店為顧客帶來的特色體驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)餐飲遞送、巡航模式、跑堂模式、播放音樂、主動(dòng)攬客、自主行走、精準(zhǔn)導(dǎo)航、智能避障、語音交互、多機(jī)協(xié)作等功能。

當(dāng)然，除了算力之外，網(wǎng)絡(luò)通信的傳輸能力也是服務(wù)機(jī)器人真正照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，實(shí)現(xiàn)萬物互聯(lián)的保障。5G改變以往借助傳統(tǒng)的Wi-Fi、有線等方式，機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)即時(shí)性動(dòng)作，導(dǎo)致用戶體驗(yàn)不佳的狀況。而借助底層5G通信能力，未來所有機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制過程有望集中在算力資源和智能化程度更高的邊緣云端或終端側(cè)，這對(duì)服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的重構(gòu)將不言而喻。

比如，獵戶星空自研的六軸雙臂制飲機(jī)器人智咖大師（5G版），借助獵戶星空覆蓋AI全鏈條技術(shù)的算法能力，超過3000小時(shí)AI學(xué)習(xí)、30000小時(shí)雙臂調(diào)教、百萬數(shù)據(jù)級(jí)視覺訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了復(fù)位誤差可精確到0.1mm和頂尖大師手法提煉功能，一機(jī)單日可完成1000人份手沖咖啡。值得一提的是，智咖大師搭載高通7nm工藝的驍龍X55 5G調(diào)制解調(diào)器及射頻系統(tǒng)，以5G網(wǎng)絡(luò)超大帶寬、超低時(shí)延、超高可靠性三大特性，打通端-管-云，可讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，手沖咖啡全套磨粉、悶蒸、沖泡、裝杯、清理全自動(dòng)操作，數(shù)據(jù)管理等功能，助力新零售場(chǎng)景的智能化。

獵戶星空副總裁、智咖大師技術(shù)負(fù)責(zé)人蘇亮表示：“高通平臺(tái)在計(jì)算的效率和軟件開發(fā)的成熟度上都特別高，對(duì)獵戶星空在實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)方面提供了非常大的幫助?！?/p>

目前，獵戶星空已經(jīng)陸續(xù)推出了包括接待服務(wù)機(jī)器人豹小秘、豹小秘DP版、豹小秘mini；餐廳營銷服務(wù)機(jī)器人招財(cái)豹、酒店遞送服務(wù)機(jī)器人豹小遞Sky、KTV服務(wù)機(jī)器人豹小遞Max；機(jī)械臂機(jī)器人智咖大師等在內(nèi)的產(chǎn)品，形成了全品類的服務(wù)機(jī)器人家族矩陣，在餐廳、景區(qū)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、大型商場(chǎng)、政務(wù)機(jī)構(gòu)、法院、圖書館、大型會(huì)展、酒店、地產(chǎn)、學(xué)校等20余個(gè)行業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地商用。在去年疫情期間，獵戶星空還將智能服務(wù)機(jī)器人捐贈(zèng)、交付武漢、北京、鄭州等各地醫(yī)院，參與并支持疫情防控工作，助力醫(yī)生遠(yuǎn)程問診、查房，紅外測(cè)溫，藥品化驗(yàn)單遞送等，極大提高了疫情防控效率，減少了接觸感染風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)生。

AIoT開拓服務(wù)機(jī)器人新藍(lán)海

隨著AIoT技術(shù)的不斷成熟，越來越多的機(jī)器人廠商也正對(duì)智能化、自動(dòng)化、類人化的機(jī)器人在場(chǎng)景上進(jìn)行更加深入、更加精細(xì)化的探索，賦予機(jī)器人全新的使命和身份。

2019年，國務(wù)院辦公廳在《關(guān)于促進(jìn)全民健身和體育消費(fèi)推動(dòng)體育產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的意見》和《關(guān)于印發(fā)體育強(qiáng)國建設(shè)綱要的通知》中均提到，要支持體育用品制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，打造現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系。推動(dòng)智能制造、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)在體育相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用創(chuàng)新，服務(wù)體育事業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)與提質(zhì)增效。

社區(qū)乒乓球比賽

基于高超的機(jī)器人技術(shù)水平和希望為中國乒乓球事業(yè)助力的情懷，上海龐勃特科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“龐勃特”）面向更加專業(yè)的體育領(lǐng)域推出了龐伯特發(fā)球機(jī)器人——一款針對(duì)乒乓球訓(xùn)練的AI乒乓球機(jī)器人，讓機(jī)器人搖身一變成為了“教練”和“老師”。

龐勃特的愿景是改變整個(gè)傳統(tǒng)的乒乓球運(yùn)動(dòng)，用科技提供智能化，為用戶創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)，讓乒乓球運(yùn)動(dòng)有趣、娛樂化。眾所周知，在專業(yè)的乒乓球訓(xùn)練或教學(xué)當(dāng)中，發(fā)球最為耗時(shí)、耗力，多球訓(xùn)練占比達(dá)到了整個(gè)過程的70%-80%。而且，傳統(tǒng)訓(xùn)練中往往依據(jù)教練或老師的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行，對(duì)于數(shù)據(jù)的使用和個(gè)人特點(diǎn)的分析較少。

龐伯特發(fā)球機(jī)器人

龐伯特發(fā)球機(jī)器人搭載高通集成了AI和5G的機(jī)器人平臺(tái)RB5，在人工智能方面，平臺(tái)集成第五代Qualcomm人工智能引擎，可提供每秒15萬次AI運(yùn)算；在通信方面，平臺(tái)集成了5G、Wi-Fi、藍(lán)牙等通信模式，并且在其他方面RB5還具有相對(duì)體積更小、功耗更低的特性。這為龐伯特發(fā)球機(jī)器人鷹眼系統(tǒng)200Hz幀率高速捕捉、數(shù)據(jù)傳輸以及識(shí)別分析起到了重要保障，可以實(shí)現(xiàn)諸如遠(yuǎn)程乒乓球教學(xué)、娛樂對(duì)戰(zhàn)等場(chǎng)景需求。

具體來看，龐伯特發(fā)球機(jī)器人包括三大優(yōu)勢(shì)：首先，龐伯特發(fā)球機(jī)器人具備模仿人類發(fā)球的能力，還原自然發(fā)球動(dòng)作，幫助訓(xùn)練者學(xué)習(xí)發(fā)球；其次，連接手機(jī)APP可提供定制化訓(xùn)練方案，利用人工智能算法分析乒乓球運(yùn)動(dòng)軌跡，無標(biāo)記人體動(dòng)作識(shí)別優(yōu)化打球姿態(tài)，可智能調(diào)節(jié)課程難易度，并且訓(xùn)練數(shù)據(jù)可同步云端并可隨時(shí)展現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自我復(fù)盤；再者，龐伯特發(fā)球機(jī)器人不止于發(fā)球，對(duì)于專業(yè)人員而言，改變了其訓(xùn)練方式，對(duì)于業(yè)余愛好者，提供了智能、有趣的參與模式，將實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景的應(yīng)用。

龐勃特CEO張海波表示：“高通RB5平臺(tái)面向IoT，面向機(jī)器人，面向智能制造或智能硬件產(chǎn)品，無論在AI算力還是5G通信能力方面，都完全符合我們需求；其次，高通工程師、產(chǎn)品負(fù)責(zé)人等合作伙伴的極力付出，幫助我們加速了整個(gè)產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度。”

龐伯特發(fā)球機(jī)器人

目前，龐伯特發(fā)球機(jī)器人不僅已經(jīng)落戶湖北黃石國家隊(duì)訓(xùn)練基地，成為專業(yè)運(yùn)動(dòng)員“陪練”，還在上海體育學(xué)院、中國乒乓球?qū)W院以及眾多俱樂部中成為學(xué)員的“老師”，另外在山東、湖北、上海等地的學(xué)校部署，龐伯特發(fā)球機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了考試和培訓(xùn)的智能化。

近年，服務(wù)機(jī)器人態(tài)勢(shì)正盛離不開“天時(shí)”、“地利”、“人和”三方面因素。從“天時(shí)”來看，經(jīng)過疫情大考，“無接觸經(jīng)濟(jì)”逐漸流行助長了人們習(xí)慣的養(yǎng)成，且隨著社會(huì)勞動(dòng)力人口的整體下降，機(jī)器人市場(chǎng)得到進(jìn)一步垂青；從“人和”來看，國務(wù)院、工信部、發(fā)改委等機(jī)構(gòu)陸續(xù)出臺(tái)相應(yīng)政策，要求圍繞醫(yī)療、家庭、教育、公共服務(wù)等場(chǎng)景，刺激服務(wù)機(jī)器人行業(yè)創(chuàng)新，著力提升人們生活水平和質(zhì)量；從“地利”來看，“新基建”按下了數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的快進(jìn)鍵，特別是隨著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展，進(jìn)一步推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)升級(jí)、成本下降，助力服務(wù)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。政策指導(dǎo)、市場(chǎng)需求、技術(shù)驅(qū)動(dòng)環(huán)環(huán)相扣，將推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)整體態(tài)勢(shì)持續(xù)高質(zhì)量正向增長。

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