一月中旬的南京市浦口區(qū)研創(chuàng)園區(qū)中國移動(dòng)紫金(江蘇)創(chuàng)新研究院項(xiàng)目工地,5G ToB遠(yuǎn)程控制無人挖掘機(jī)挖下項(xiàng)目基建第一鏟土,完成了江蘇首場(chǎng)5G遠(yuǎn)程控制無人挖掘機(jī)“應(yīng)用秀”,并成為項(xiàng)目“云開工”儀式上的最大亮點(diǎn)。
劉偉是一名挖掘機(jī)老司機(jī),有著近十年的操控經(jīng)驗(yàn)。如今,通過移動(dòng)5G技術(shù),他可以坐在遠(yuǎn)程控制臺(tái)里,像玩體感游戲那樣操作著挖掘機(jī)。劉偉說:“現(xiàn)在坐在空調(diào)房里就能進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,我在后臺(tái)這一邊操作,挖掘機(jī)就直接移動(dòng)到那里,這與在機(jī)上實(shí)際操作沒有絲毫區(qū)別。但是我們的人身安全卻得以百分百的保證,我的家人再也不用擔(dān)心我的施工安全問題了?!?/p>
據(jù)南京移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)工程師湯浩川介紹,5G遠(yuǎn)程控制無人挖掘機(jī)基于現(xiàn)場(chǎng)信息、通訊技術(shù)(ICT)和人工智能技術(shù)的融合,通過無人駕駛及5G遠(yuǎn)程遙控設(shè)備等實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速施工,達(dá)到提升工作效率、節(jié)約費(fèi)用、降低危險(xiǎn)系數(shù)等功效。據(jù)悉,它的工作原理并不復(fù)雜,主要由感知、判斷、控制系統(tǒng)構(gòu)成,通過挖掘機(jī)機(jī)身的傳感器來感知周邊的環(huán)境,自主判斷動(dòng)作軌跡和行駛路徑。具體來說,是由操控臺(tái)傳感控制系統(tǒng)對(duì)駕駛員進(jìn)行動(dòng)作采集,并將控制信號(hào)傳至通信模塊,經(jīng)由移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)傳送至現(xiàn)場(chǎng)挖掘機(jī)通信模塊接收,并由現(xiàn)場(chǎng)挖掘機(jī)中控系統(tǒng)分解為各關(guān)節(jié)點(diǎn)控制操作。
為保障此次“云開工”儀式順利進(jìn)行,南京移動(dòng)制定了詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)施和保障方案,將ToC基站同時(shí)接入ToB專網(wǎng),利用MEC(邊緣計(jì)算)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)工地挖機(jī)和遠(yuǎn)程控制器之間的快速直傳互訪。為了保障5G遠(yuǎn)程控制無人挖掘機(jī)“首秀”圓滿成功,南京移動(dòng)對(duì)覆蓋無人挖掘機(jī)基站開啟資源預(yù)調(diào)度,縮短空口時(shí)延,同時(shí)在全省5G ToB項(xiàng)目中首次使用無線資源預(yù)留技術(shù),通過對(duì)ToB專網(wǎng)預(yù)留上下行無線資源,為挖掘機(jī)側(cè)上行和控制器側(cè)下行提供帶寬穩(wěn)定的專用通道,上行專有帶寬達(dá)到100Mbps以上。據(jù)悉,此次5G ToB遠(yuǎn)程控制無人挖掘機(jī)的成功運(yùn)用,將為后續(xù)建筑、礦產(chǎn)等領(lǐng)域推廣應(yīng)用奠定較好的實(shí)踐基礎(chǔ)。
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