——浙江聯(lián)通攜手杭州國網(wǎng)電力開通全國首條5G機(jī)器人自動巡檢電纜隧道

2019年國家電網(wǎng)公司提出全面推進(jìn)“三型兩網(wǎng)”建設(shè)，加快打造具有全球競爭力的世界一流能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的戰(zhàn)略部署。建設(shè)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)為電網(wǎng)運(yùn)行更安全、管理更精益、投資更精準(zhǔn)、服務(wù)更優(yōu)質(zhì)開辟了一條新路，同時也可以充分發(fā)揮電網(wǎng)獨(dú)特優(yōu)勢，開拓?cái)?shù)字經(jīng)濟(jì)這一巨大藍(lán)海市場。杭州作為國家電網(wǎng)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的全國示范區(qū)，浙江聯(lián)通積極推進(jìn)與國家電網(wǎng)杭州局的合作，雙方立足5G技術(shù)，打造立體化、多場景、強(qiáng)應(yīng)用的5G泛在電力物聯(lián)網(wǎng)示范項(xiàng)目。其中，雙方立足電力運(yùn)維場景，在5G智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了深入探索。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合 探索5G時代巡檢新模式

伴隨杭州市經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，城市建設(shè)和工業(yè)現(xiàn)代化程度的提高，城市電網(wǎng)中電力電纜所占的比重越來越大，電纜隧道由于其供電承載力大特點(diǎn)應(yīng)運(yùn)而生。但是作為一種新型的電纜敷設(shè)方式，傳統(tǒng)的人員巡檢方式遇到挑戰(zhàn)。電纜隧道作為封閉的地下管廊空間，日常巡視人員在管廊內(nèi)巡視中，很多諸如火災(zāi)、水淹、塌陷等未知因素，對人員安全構(gòu)成了威脅；另一方面人員在進(jìn)入隧道巡視時，為盡量規(guī)避各種風(fēng)險(xiǎn)、確保安全巡檢，必須執(zhí)行各種安全防護(hù)工作，且必須由兩人以上執(zhí)行隧道內(nèi)部巡檢工作，巡視工作效率低下。

作為5G時代的排頭兵，浙江聯(lián)通攜手杭州國網(wǎng)電力，立足5G場景，推進(jìn)電纜隧道5G智能巡檢機(jī)器人自主巡檢的課題，為提升電纜巡檢智能化水平，實(shí)現(xiàn)輸變電線路、設(shè)備廣泛互聯(lián)、信息深度采集，提升故障就地處理、精準(zhǔn)主動搶修等來支撐隧道電網(wǎng)智能運(yùn)檢。為未來5G的邊緣計(jì)算能力搭載及遠(yuǎn)程的精準(zhǔn)搶修指導(dǎo)提供可能。經(jīng)過精心籌備，雙方?jīng)Q定選取湘湖景區(qū)內(nèi)湖底電力隧道為試點(diǎn)，由聯(lián)通提供高速5G覆蓋，并依托聯(lián)通能源中心自主研發(fā)的5G智能巡檢機(jī)器人嘗試在湘湖線纜隧道實(shí)現(xiàn)自主巡檢，該項(xiàng)目為全國首個5G電纜隧道自主巡檢項(xiàng)目，對電力行業(yè)5G的行業(yè)應(yīng)用提供了良好示范效應(yīng)。

該巡檢機(jī)器人搭載超高清VR攝像頭，可替代人工實(shí)現(xiàn)安全作業(yè)，同時檢測多項(xiàng)指標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀測。同時搭載紅外、溫濕度、多項(xiàng)氣體檢測等功能。5G機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)全流程的巡檢閉環(huán)作業(yè)，從出庫開始均無需人工干預(yù)，有效提高隧道巡視效率、數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。

該合作很好的發(fā)揮了國網(wǎng)及聯(lián)通雙方的優(yōu)勢，雙方突破已有的電力抄表卡、各種設(shè)備的大流量卡、短信及語音等傳統(tǒng)業(yè)務(wù)，開始聚焦大力5G泛在電力物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的合作。依托國網(wǎng)大量的輸配電場景及聯(lián)通強(qiáng)有力的5G方案解決能力及優(yōu)質(zhì)的5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，雙方迅速落地了全國首條5G電纜隧道，實(shí)現(xiàn)了5G智能機(jī)器人的自主巡檢。

提質(zhì)增效 聯(lián)通5G助力電力行業(yè)提升運(yùn)維效率

減少巡視人工，節(jié)約運(yùn)維成本。目前，傳統(tǒng)的線路運(yùn)維模式主要以定期巡視和特巡為主，每月進(jìn)行一次定期巡視。采用5G智能巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)打破原有定期巡視周期的模式，巡檢人員只需要在遠(yuǎn)方，借助管理后臺就可以執(zhí)行巡檢功能，為輸電線路節(jié)省大量運(yùn)維費(fèi)用，同時也可有效解決當(dāng)前人力需求的增加與現(xiàn)實(shí)人力資源短缺之間的矛盾。

及時發(fā)現(xiàn)線路隱患，減少線路故障。5G智能巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)比人員巡檢數(shù)據(jù)更全面、更精確。為電網(wǎng)安全乃至社會用電的穩(wěn)定提供強(qiáng)有力的技術(shù)保障，同時也可大大減少長期人工的投入，降低人員巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)。通過人工智能預(yù)警預(yù)判，可大大降低輸電線路風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的幾率，確保電網(wǎng)安全。

超高清VR攝像頭，第一視角查勘。5G智能巡檢機(jī)器人依托5G大帶寬、低延時特性，搭載超高清攝像頭，可輔助后臺專家和運(yùn)維人員在安全環(huán)境下第一視角查勘現(xiàn)場情況，元器件運(yùn)營情況等。

試點(diǎn)運(yùn)營 聯(lián)通5G助力市政工程

為打造更為智能、智慧化的電力巡檢系統(tǒng)，配合前端的5G智能巡檢機(jī)器人，未來將在5G邊緣計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)切片能力上加快探索步伐，強(qiáng)化故障的本地化處理效率。

下一步，浙江聯(lián)通和國網(wǎng)電力杭州局將以此5G巡檢機(jī)器人為契機(jī)，在泛在電力物聯(lián)網(wǎng)方面進(jìn)行更多、更豐富的探索。作為國內(nèi)首條5G線纜隧道，我們也將積極立足5G應(yīng)用，試點(diǎn)更多邊緣計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)切片等應(yīng)用，加快運(yùn)維5G新模式的探索。本次5G隧道機(jī)器人的試點(diǎn)具有很強(qiáng)的復(fù)制推廣價(jià)值，未來在市政的綜合管廊、水務(wù)的巡檢隧道等均具有很高的推廣價(jià)值，可有效助力市政工程的機(jī)器自動化程度、減少人工投入、提升工作效率。

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