為了使VR更真實，許多人為此一直在努力，最近，加利福尼亞大學圣地亞哥分校的研究人員團隊開發(fā)出了一種智能手套，他們使用3D打印和軟機器人開發(fā)這種手套，它可以在VR環(huán)境中向用戶提供觸覺反饋。雖然這款手套仍然處于原型階段，但已成功模擬演奏鋼琴的觸覺。而且，該團隊最近在加利福尼亞州伯林格姆的虛擬現(xiàn)實電子成像與工程現(xiàn)實會議上展出了該作品，給參會者留下了深刻的印象。

與其他VR觸覺設備使用的笨重材料（如金屬）不同，該團隊使用更輕、更靈活的軟機器人來制作VR手套。.軟機器人組件被稱為“用編織纖維覆蓋的乳膠”。對于VR手套的外骨骼，研究人員使用的是3D打印的模具。團隊表示，3D打印使制造和批量生產(chǎn)設備將更容易。原型手套則使用配有尼龍搭扣的硅橡膠作為外骨骼。

機器人手套由三個主要部分組成：Leap Motion傳感器，能夠檢測使用者的手的位置；流體控制板，用于控制手套運動；以及可以充氣或放氣的柔軟機器人部件，根據(jù)使用者在VR世界中手部移動而設計。其收縮與膨脹能夠有效地模仿現(xiàn)實生活中對于不同物體的觸覺。

為了測試VR手套，團隊邀請了十五名用戶（其中兩名是VR專家）嘗試彈奏虛擬鋼琴。正手套被鏈接到實時交互的計算機顯示器，能顯示虛擬的手與鍵盤的情況。最后，測試用戶對反饋的質(zhì)量感到驚訝，指出手套的反應程度非常靈敏。

目前，工程師團隊正在努力改善其VR手套設計，并希望使其更輕，體積更小，當然更便宜。 Tolley總結道：“我們的最終目標是創(chuàng)建一個能夠在VR中提供豐富體驗的設備。但它也可以被用于手術和視頻游戲，以及其他應用程序。”

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