如果說虛擬現(xiàn)實(shí)硬件設(shè)備中有什么最讓用戶感到討厭的，無疑是用來準(zhǔn)確追蹤頭顯設(shè)備的電線和傳感器。即便是一體化頭顯設(shè)備，也意味著你需要把所有配套支持的硬件都“塞進(jìn)”頭顯設(shè)備里，并且以低功耗的方式來追蹤你的位置。

不過現(xiàn)在，Occipital 公司展示了一個(gè)優(yōu)化一體化頭顯設(shè)備的追蹤平臺(tái)，允許用戶在沒有外部傳感器的條件下，使用低成本集成攝像頭和慣性測(cè)量單位（IMU）來處理空間移動(dòng)定位。不僅如此，他們其實(shí)已經(jīng)花費(fèi)了近十年時(shí)間，希望能夠?qū)崿F(xiàn) SteamVR 級(jí)別的精準(zhǔn)度——也是目前虛擬現(xiàn)實(shí)追蹤領(lǐng)域里的黃金標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，此前 Occipital 曾推出了一款售價(jià) 349 美元的深度傳感攝像頭，2015 年時(shí)雷鋒網(wǎng)報(bào)道，他們開發(fā)了一個(gè)3D傳感技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)把一些現(xiàn)實(shí)中的物體融合到虛擬現(xiàn)實(shí)中。不過他們也承認(rèn)，有時(shí)候好像的確只專注于自己眼前的工作，因此現(xiàn)在希望把重點(diǎn)工作放在消費(fèi)者虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的追蹤技術(shù)研發(fā)上。去年，該公司推出了一款基于 iPhone 的混合現(xiàn)實(shí)頭顯設(shè)備套件 Bridge，就是依賴他們的深度傳感器開發(fā)的。.

對(duì)于許多設(shè)備制造商來說，多攝像頭傳感器套件是其設(shè)備中成本較高的獨(dú)立部件之一，但是憑借 Occipital 平臺(tái)，開發(fā)人員可以節(jié)省很多工作?；蛟S另一件值得注意的事情，就是 Occipital 為硬件開發(fā)人員開放了他們的六自由度平臺(tái)，目前只要不超過 1 萬臺(tái)消費(fèi)者設(shè)備的硬件制造商都可以免費(fèi)使用該平臺(tái)，而對(duì)于一些規(guī)模較大的硬件制造商客戶，Occipital 公司會(huì)按照制造規(guī)模收取費(fèi)用。

更有趣的是，該平臺(tái)支持 monoSLAM，或單攝像頭追蹤和映射。利用一個(gè)廉價(jià)的廣角攝像頭（5-10 美元即可）和一個(gè)便宜的慣性測(cè)量單位，Occipital 已經(jīng)構(gòu)建了一個(gè)平臺(tái)，允許虛擬現(xiàn)實(shí)硬件制造商在自己的頭顯設(shè)備里構(gòu)建簡(jiǎn)單、高效的 inside-out 追蹤技術(shù)。

據(jù)了解，為了演示 Occipital 軟件效果，工作人員使用了一個(gè) HTC Vive 頭顯設(shè)備，在該設(shè)備前部搭載了單攝像頭和慣性測(cè)量單位設(shè)備，即便房間內(nèi)沒有 SteamVR 基站，這個(gè)廉價(jià)的攝像頭也能夠構(gòu)建出空間點(diǎn)云，同時(shí)還定義了圍繞在工作人員周圍環(huán)境表明的邊框和條線。而且，即使是較大幅度的突然轉(zhuǎn)身動(dòng)作，整套追蹤系統(tǒng)依然表現(xiàn)的十分穩(wěn)定、出色。

當(dāng)然就追蹤本身而言，Occipital 公司表示當(dāng)然是攝像頭越多，效果就會(huì)越好，但是現(xiàn)在使用單個(gè)攝像頭和慣性測(cè)量單位設(shè)備，也能獲得重量級(jí)的實(shí)際拍攝效果?，F(xiàn)階段，該公司正在把工作重心放在一體化 VR 設(shè)備的研發(fā)上，所以目前還看不到任何基于智能手機(jī)的移動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)，未來他們也不排除開發(fā)移動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品的可能性。

下面這段視頻，很好地展示了 Occipital 公司的 VR 追蹤平臺(tái)使用單攝像頭設(shè)備的實(shí)際效果。

據(jù)文章的作者表示，由于是在 demo 環(huán)境下所做的體驗(yàn)，因此可能 Occipital 平臺(tái)為了獲得較好的效果，在某方面做了優(yōu)化，以便讓 demo 運(yùn)行的更加順利。但相比于其他公司構(gòu)建的一體化追蹤 demo 的效果而言，Occipital 平臺(tái)的表現(xiàn)其實(shí)已經(jīng)很不錯(cuò)了。

Occipital 公司還表示，其完整平臺(tái)應(yīng)該很快就能部署到硬件設(shè)備之中，目前他們需要在對(duì)追蹤智能效果和工程設(shè)計(jì)做一些優(yōu)化。對(duì)于一體式虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯行業(yè)而言，似乎只有 Google、Facebook 和微軟扮演著“專家”角色，現(xiàn)在似乎 Occipital 也能證明自己是家不錯(cuò)的公司。

現(xiàn)階段，該公司正在推出可支持安卓和 Windows 操作系統(tǒng)的平臺(tái)，其設(shè)備開發(fā)套件也開放注冊(cè)了。

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