喬治亞理工大學(xué)的研究者們近日發(fā)明了一個(gè)可以識(shí)別人臉特征和手勢(shì)的迷你飛艇機(jī)器人。該機(jī)器人擁有一個(gè)3D打印工作臺(tái)和一個(gè)迷你攝像機(jī),飛行的功能則由捆綁的氫氣球完成。研究者表示,飛艇機(jī)器人可以收集到如“眼神猶豫”或“渴望的笑容”等面部表情,人們可以通過手勢(shì)引導(dǎo)飛艇的運(yùn)動(dòng)軌跡,這款機(jī)器人可以應(yīng)用于大型商場(chǎng),引導(dǎo)人們選擇正確的貨架。另外,飛艇收集到的表情可以幫助研究者更好地理解人們與飛行機(jī)器人的交互過程。
喬治亞理工大學(xué)該項(xiàng)目主管 Fumin Zhang 博士說:“機(jī)器人專家和心理學(xué)家已經(jīng)對(duì)人類與地面機(jī)器人交互的過程有了很多研究,但是目前還沒有相關(guān)技術(shù)用來研究我們?nèi)绾闻c飛行機(jī)器人進(jìn)行交互。常規(guī)無人機(jī)的使用和人機(jī)交互是目前的一個(gè)熱門話題,但是人們也許更想和一個(gè)緩慢移動(dòng)的玩具式飛行機(jī)器人進(jìn)行更多互動(dòng)。”
飛艇機(jī)器人由一個(gè)直徑18或36英寸的氣球搭載一個(gè)3D打印的工作臺(tái),18英寸的飛艇機(jī)器人可負(fù)載量為5克,36英寸的負(fù)載量為20克。飛艇的圓形形狀雖然不利于人工操控,但是相比于其他研究者使用的齊柏林式飛艇(如下圖),這種圓形形狀更有利于快速改變轉(zhuǎn)向。
目前,Zhang 博士已經(jīng)向吉尼斯世界記錄遞交了了最小自動(dòng)行駛飛艇的申請(qǐng)。
對(duì)于這款飛艇機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用,研究者給出這樣的設(shè)想:未來機(jī)器人專家們能夠了解人們的需求和人們與可飛行的陪伴式機(jī)器人的交互情況,那么這種飛艇機(jī)器人將會(huì)真正活躍在人們的生活中。Zhang 博士說到:“人類導(dǎo)購在非常擅長(zhǎng)分析顧客是否需要幫助,機(jī)器人也可以做到這一點(diǎn)。我們可以想象一下,當(dāng)你進(jìn)入一家硬件售賣店,門口的飛艇機(jī)器人開始向你打招呼,準(zhǔn)備協(xié)助你進(jìn)行物品選購,它們會(huì)通過識(shí)別表情和手勢(shì),帶你去想去的貨架。”
另外,飛艇機(jī)器人的頂部裝有自由飛行裝置,避免多個(gè)飛艇機(jī)器人在飛行時(shí)相撞或者重疊飛行。如果在飛行中發(fā)生重疊上下情況,處于下方的飛艇上的四軸飛行器(見下圖)會(huì)被上方的飛艇的氣流所影響,容易發(fā)生墜落事故。喬治亞理工的電子工程教授 Magnus Egerstedt 解釋說:“地面機(jī)器人一般都有安內(nèi)置的‘泡泡狀’的安全裝置,避免相撞事故,我們的飛行器也必須設(shè)置一個(gè)‘嚴(yán)禁觸碰’的圓柱體范圍,來避免多個(gè)飛艇氣流的相互影響。飛艇們就像是戴了一頂虛擬的安全帽。”研究者們說,只要飛艇間保持兩英尺的距離,就不會(huì)發(fā)生飛行事故,所以必須保證多個(gè)飛艇在同一平面飛行,而不能一上一下地飛行。
研究團(tuán)隊(duì)的博士生 Li Wang 通過將多個(gè)四軸飛行器一同飛行相互靠近的多次實(shí)驗(yàn),最終發(fā)現(xiàn)了最適合的安全范圍:只要兩個(gè)飛行器的距離小于0.6米(23.6英寸),飛行器就會(huì)墜落。Wang 用這個(gè)結(jié)果開發(fā)了一個(gè)算法,使飛艇在飛行途中對(duì)既定飛行軌跡實(shí)時(shí)做出微調(diào),避免距離過小而墜落。這個(gè)安全算法也是 Egerstedt 教授和 Wang 未來研究的一個(gè)部分,他們的研究關(guān)注控制大型機(jī)器人隊(duì)伍和多個(gè)機(jī)器人之間的交互作用。Egerstedt 教授解釋道:“未來空中可能有越來越多的飛行機(jī)器人從事各種運(yùn)輸或救援任務(wù),一個(gè)人是無法同時(shí)控制大規(guī)模的機(jī)器人隊(duì)伍的,所以我們需要機(jī)器人們可以自行控制,保持隊(duì)伍秩序。”
- 蜜度索驥:以跨模態(tài)檢索技術(shù)助力“企宣”向上生長(zhǎng)
- 美國(guó)ITC裁定聯(lián)想智能手機(jī)侵犯愛立信專利
- 英特爾高通隔空叫陣:兩大巨頭在較什么勁?
- IDC最新預(yù)測(cè):2024年P(guān)C和平板電腦市場(chǎng)將增長(zhǎng)3.8%至4.035億臺(tái)
- 蘋果Vision Pro頭顯即將登陸中國(guó)臺(tái)灣,12月17日正式發(fā)售
- 全球折疊屏手機(jī)出貨量首次遭遇季度下滑,三星旗艦機(jī)型表現(xiàn)不佳是主因
- HUAWEI Mate X6 震撼登場(chǎng),折疊引領(lǐng)者,巔峰再跨越
- 五年持續(xù)領(lǐng)跑,華為折疊屏一步領(lǐng)先,一路領(lǐng)先
- 全新HUAWEI MatePad Pro 13.2 英寸首發(fā)亮相,鴻蒙專業(yè)生產(chǎn)力體驗(yàn)再升級(jí)
- 華為凌霄子母路由 Q7 網(wǎng)線版推出,讓每個(gè)房間都有滿格信號(hào)
- 華為發(fā)布HUAWEI WATCH D2,開啟腕上血壓管理新篇章
免責(zé)聲明:本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿,凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息,均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性,但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性,讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí),并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏,概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí),應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明,并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后,將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí),溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。