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    環(huán)太平洋可以實(shí)現(xiàn)?HTC Vive可以控制機(jī)器人

    環(huán)太平洋這部電影相信大家都已經(jīng)看過,電影中令人印象深刻的是主角和機(jī)器人同步操作的靈活性,讓他可以完成各種打怪任務(wù)。然而日本的一群研究人員說(shuō),他們即將實(shí)現(xiàn)這種同步操作。

    日本東京大學(xué)的科學(xué)家們目前實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制一個(gè)救援機(jī)器人,他們利用HTC Vive的控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行控制機(jī)器人的動(dòng)作,現(xiàn)在已經(jīng)可以讓一臺(tái)成年人體型的機(jī)器人靈活地動(dòng)起來(lái)了。

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    他們主要利用Vive的“燈塔”傳感器和幾個(gè)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。“燈塔”傳感器利用紅外線追蹤在3D空間中進(jìn)行捕獲動(dòng)作,控制器綁在研究人員的腳上和手上,能夠映射他們的動(dòng)作,然后用自己編程的軟件把動(dòng)作捕捉信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人上面,實(shí)現(xiàn)動(dòng)作同步。

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    這種機(jī)器人是在幾年前由該大學(xué)研究人員建造的,被稱為JAXON。它曾經(jīng)參加過DARPA的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,這個(gè)挑戰(zhàn)是為了在災(zāi)難情況下測(cè)試機(jī)器人。雖然這些人形機(jī)器目前還難以在現(xiàn)場(chǎng)使用,但研究人員希望其發(fā)揮更大的作用。

    研究人員Ishiguro Yasushiro表示,他和他的同事只是讓機(jī)器人真正掌握了雙足步行,而且他們想要機(jī)器人學(xué)習(xí)更多的動(dòng)作,比如走上樓梯,跳躍,甚至跑步。Yasushiro表示:“最終,我們的目標(biāo)是通過人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人類所有的一切。

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    2017-10-26
    環(huán)太平洋可以實(shí)現(xiàn)?HTC Vive可以控制機(jī)器人
    日本研究人員用HTC VIVE開發(fā)可以像人類一樣靈活操作的機(jī)器人

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