攻克難題，付諸實(shí)踐

近幾年行業(yè)無人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展愈加成熟，對(duì)于無人機(jī)多樣化應(yīng)用需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，其在軍事應(yīng)用、消防、電力巡線、航拍、物流等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。近日，相繼發(fā)布了串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，矢量多旋翼無人機(jī)以及國(guó)家級(jí)無人機(jī)大數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺(tái)的前沿?zé)o人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)-無距科技宣布：公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了縱列式雙旋翼無人機(jī)飛行控制技術(shù)難題，并將運(yùn)用于實(shí)踐，順利進(jìn)行了試飛演示。

縱列式雙旋翼直升機(jī)

傳統(tǒng)的縱列式雙旋翼直升機(jī)構(gòu)型獨(dú)特，主要用于戰(zhàn)術(shù)運(yùn)輸、客運(yùn)、醫(yī)療、搜救等任務(wù)，受到各國(guó)的高度重視，并在戰(zhàn)爭(zhēng)中頻繁使用?？v列式雙旋翼直升機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)在于其旋翼縱列安置，空間占用小，機(jī)身和外掛點(diǎn)不受結(jié)構(gòu)及外掛貨物的重心變化影響，無需特殊配平，不受起落機(jī)構(gòu)干擾，帶來的直接好處是其運(yùn)載能力相較于傳統(tǒng)的單旋翼直升機(jī)有明顯的提升，載重能力也更大。由于其雙發(fā)結(jié)構(gòu)，機(jī)艙長(zhǎng)而平直特性，在較低槳盤載荷下可得到最佳性能，縱向重心范圍大使得其懸停效率更高，具備同體積下槳盤直徑更小的先天優(yōu)勢(shì)，翼尖線速度更低，可以確保飛行速度優(yōu)于常規(guī)直升機(jī)?？v列式雙旋翼直升機(jī)抗側(cè)風(fēng)能力強(qiáng)，自身即是靜穩(wěn)定系統(tǒng)類同于固定翼，無需飛控為其保持角速率閉環(huán)穩(wěn)定，在大風(fēng)環(huán)境下仍有較大的操縱余量，可預(yù)留純機(jī)械備份，若電子系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可采用純機(jī)械完成迫降。從安全統(tǒng)計(jì)資料表明：縱列式雙旋翼直升機(jī)事故率明顯低于單旋翼直升機(jī)，總事故率和事故所造成的災(zāi)難都小很多?？v列式雙旋翼直升機(jī)在其研發(fā)初衷，就是為運(yùn)輸而生。將其無人機(jī)化，更是把關(guān)于縱列式雙旋翼直升機(jī)的固有特性優(yōu)勢(shì)進(jìn)行良好的繼承，在保持其高運(yùn)力特性的同時(shí)，也給無人機(jī)物流運(yùn)輸開辟一個(gè)新的方向，使得載荷不再是制約無人機(jī)物流應(yīng)用的最大障礙。

不同機(jī)型比較優(yōu)勢(shì)

縱列式雙旋翼無人機(jī)應(yīng)用方向-空中物流

2016年，我國(guó)社會(huì)物流總量達(dá)到229.7萬億元，超過美國(guó)成為全球最大的物流市場(chǎng)。全社會(huì)物流費(fèi)用占GDP比重14.92%，遠(yuǎn)高于發(fā)達(dá)國(guó)家的8%，說明我國(guó)的物流成本控制和效率提升方面還有很大空間?？爝f企業(yè)通過業(yè)務(wù)操作標(biāo)準(zhǔn)化、提高設(shè)備自動(dòng)化和技術(shù)創(chuàng)新自動(dòng)化平臺(tái)的應(yīng)用不斷普及，可有效提升物流運(yùn)營(yíng)效率。根據(jù)中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司發(fā)布的《2016年通用和小型運(yùn)輸運(yùn)行概況》顯示，截至2016年12月31日，中國(guó)有224家實(shí)際在運(yùn)行的通用及小型運(yùn)輸航空公司，從業(yè)飛行人員2524名。中國(guó)飛行員少且貴，效率低，將配送員變成飛行員是絕對(duì)接受不了的成本，培養(yǎng)飛行員需要一定飛行時(shí)間。無人機(jī)物流作為物流無人化發(fā)展的重要一環(huán)，目前已經(jīng)在主流電商試點(diǎn)應(yīng)用中初見端倪。京東和順豐成為第一批“吃螃蟹的人”，同時(shí)也讓無人機(jī)在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)有了更多的發(fā)展機(jī)會(huì)，未來將通過構(gòu)建“大型無人運(yùn)輸機(jī)+支線大型無人機(jī)+末端小型無人機(jī)”三段式無人空運(yùn)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸?shù)闹悄芑?。擁有高穩(wěn)定性，高運(yùn)載能力的縱列式雙旋翼無人機(jī)則是應(yīng)用于大型無人運(yùn)輸機(jī)+支線大型無人機(jī)組合中的最佳選擇。

無人機(jī)多樣性應(yīng)用探索的先行者

無距科技CTO宋大雷認(rèn)為，未來是行業(yè)無人機(jī)的藍(lán)海，多樣性的行業(yè)應(yīng)用+有效的無人機(jī)大數(shù)據(jù)監(jiān)管將會(huì)給無人機(jī)行業(yè)帶來爆發(fā)性的增長(zhǎng)。在有效的監(jiān)管制度下進(jìn)行無人機(jī)+傳統(tǒng)作業(yè)工作方式的結(jié)合，可以起到良好的示范作用。針對(duì)不同行業(yè)不同領(lǐng)域的無人機(jī)應(yīng)用需求，傳統(tǒng)的多旋翼改造+多樣性載荷已經(jīng)很難滿足于現(xiàn)場(chǎng)效率的提升。不斷突破傳統(tǒng)有人機(jī)的工作模式，在特定的工作上與有人機(jī)形成有效的互補(bǔ)形態(tài)，會(huì)是未來無人機(jī)良性發(fā)展的一個(gè)方向。多樣性的旋翼無人機(jī)、固定翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)以及此次推出的縱列式雙旋翼無人機(jī)均是未來驗(yàn)證不同領(lǐng)域應(yīng)用的必要探索?？傊?，作為前沿的無人機(jī)核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，解決無人機(jī)多樣性應(yīng)用，不斷探索未來之路才是無距科技最終的目標(biāo)所在。

前路漫漫 奮勇前行

作為植保單旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)市場(chǎng)占有率90%的無距科技，此次發(fā)布的內(nèi)容，預(yù)示著在行業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)具備國(guó)際領(lǐng)先的無人機(jī)核心應(yīng)用能力。從無距科技技術(shù)總監(jiān)宋大雷處了解，這是國(guó)內(nèi)第一個(gè)應(yīng)用于縱列式雙旋翼無人機(jī)的新型飛控核心算法，打破多項(xiàng)技術(shù)壁壘。首次將復(fù)雜操控改進(jìn)升級(jí)為傳統(tǒng)無人機(jī)操控模式，無距科技也是業(yè)界唯一驗(yàn)證縱列雙旋翼無人機(jī)控制問題的廠商。至于為什么研究這么小眾的無人機(jī)控制系統(tǒng)算法，宋大雷解釋道，主要是為無人機(jī)的未來提供更多的應(yīng)用可能，讓無人機(jī)帶給人們第一感受不僅僅是航拍，而是更加多樣化的應(yīng)用。對(duì)于行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)來說，每一項(xiàng)應(yīng)用都意味著無數(shù)次的飛行試驗(yàn)，確保其成為行之有效的常規(guī)生產(chǎn)工具是每個(gè)無人機(jī)團(tuán)隊(duì)未來努力的方向，即使不好走，不代表走過的路就沒有意義。

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