精品国产亚洲一区二区三区|亚洲国产精彩中文乱码AV|久久久久亚洲AV综合波多野结衣|漂亮少妇各种调教玩弄在线

<blockquote id="ixlwe"><option id="ixlwe"></option></blockquote>
  • <span id="ixlwe"></span>

  • <abbr id="ixlwe"></abbr>

    想要脫穎而出:百度Apollo還需要做哪些努力?

    要成為自動駕駛時代的安卓,百度的Apollo還需要做哪些努力?

    借助百度 Apollo 1.0 的開放能力,多久能搭建出一套自動駕駛系統(tǒng)?

    美國自動駕駛新創(chuàng)公司 AutonomouStuff 給出的答案是 3 天。在百度開發(fā)者大會當(dāng)天,這家公司利用 Apollo1.0 開放能力改裝而成的循跡自動駕駛車在國家會議中心的外場路測。兩臺自動駕駛車輛同時起步,成功完成了「8」字繞樁。

    3 天時間改裝出一輛自動駕駛汽車可能是這家公司的極限。成立于 2010 年的 AutonomouStuff 專為自動駕駛測試車提供傳感器改裝方案,據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,最快的時候,他們一周左右就可以可以完成車輛上各類傳感器的定制化改裝,包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器。

    作為對比,百度 Apollo 平臺總經(jīng)理王京傲表示,如果沒有 Apollo 1.0,這樣的工作可能需要幾十個人耗費幾個月的時間才能達(dá)到同樣的效果。

    要成為自動駕駛時代的安卓,百度的Apollo還需要做哪些努力?

    Apollo 是一個擁有自動駕駛的功能框架,包含各個模塊的源碼和算法(百度已對外開放 Apollo 源碼)。

    對于源碼的質(zhì)量,原百度硅谷研究院資深架構(gòu)師、PerceptIn創(chuàng)始人劉少山表示,Apollo 整體架構(gòu)規(guī)劃合理,層次清晰;模塊化、封裝隔離性方面的考慮周到;代碼可擴展性比較好;代碼風(fēng)格良好且統(tǒng)一。不足之處在于源碼缺少詳細(xì)的 API 文檔、缺少樣例和文檔支持,比較難上手。

    據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號:雷鋒網(wǎng))了解,Apollo 是一個分階段的發(fā)布方案,1.0 主要發(fā)布的是完整的封閉場地循跡自動駕駛。今年 9 月,百度還將發(fā)布更多的模塊,主要是對于障礙物的感知、對于路徑的規(guī)劃、地圖的規(guī)劃,同時也會支持對攝像頭跟雷達(dá)的支持。

    在百度開發(fā)者大會結(jié)束后,我們與加入Apollo 計劃的幾位合作伙伴進(jìn)行了交流,聊聊他們眼中的Apollo 計劃是什么樣的?百度在無人駕駛行業(yè)的角色是否發(fā)生了變化?百度搭建的Apollo 生態(tài)和平臺,如何吸引更多的開發(fā)者?

    今年 4 月,百度對外發(fā)布Apollo計劃后,有投資人打趣地問智行者團(tuán)隊,「阿波羅計劃公布了,像你們這些創(chuàng)業(yè)公司是不是沒有必要存在了?」

    這個問題基本上會讓所有的自動駕駛公司尷尬。但智行CTO 王肖認(rèn)為,這與安卓與小米、華為的關(guān)系類似,各方其實是相互依存的。在他看來,Apollo 特別適合構(gòu)建生態(tài)和系統(tǒng)底層,提供垂直應(yīng)用場景相關(guān)的業(yè)務(wù)功能,比如提供高精度地圖服務(wù)、云服務(wù)等等。

    兩個月之前,百度邀請智行者加入這一計劃。抱著學(xué)習(xí)的心態(tài),這家專注于做垂直應(yīng)用場景(物流、貨運)的自動駕駛公司成為Apollo 的合作伙伴。

    王肖覺得,Apollo 生態(tài)能否繁榮,主要取決于百度的定位。「Apollo 的架構(gòu)應(yīng)該提供基礎(chǔ)技術(shù),比如通信、協(xié)調(diào)機制,地圖調(diào)用等等,這樣可以讓各合作方有操作和發(fā)揮的空間?!?/p>

    但問題在于:如何證明這個開源是最好的?Apollo 的核心技術(shù)又能夠共享到哪種程度?為什么其他自動駕駛公司還沒加入這個計劃?

    「這說明大家還是會有自己考慮,也取決于百度在未來能不能拿出更厲害的技術(shù)來證明自己。這也在某種程度上說明,百度還沒將最核心的技術(shù)開源?!雇跣そ忉屵@其中可能的原因。

    德賽西威也是百度Apollo 計劃的合作伙伴之一。在今年的 CES Asia 上,這家 Tier1 供應(yīng)商與百度展出了一款用于自動駕駛自定位的 BCU(Baidu Computing Unit)。

    德賽西威研究院院長黃力也參加了此次的百度開發(fā)者大會。在他看來,Apollo 計劃圍繞 AI 展開,這是百度的強項。

    德賽西威與百度的合作,一個是利用 DuerOS 開發(fā)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品,另一個則是雙方聯(lián)合打造的 BCU。

    黃力說,在 CES Asia 上,百度與賽西威發(fā)布了 BCU-MLOC(高精定位)。而這次的開發(fā)者大會,德賽西威帶來了基于英偉達(dá) Drive PX2 開發(fā)的 BCU-MLOP2(高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃)。

    百度目前在 Location(定位)、Planing(規(guī)劃)、RTOS 方面進(jìn)行開源。他認(rèn)為,此次開源讓業(yè)界回到了一個基線上,我們可以根據(jù)百度開放的源代碼進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)。

    加入Apollo,對德賽西威而言,一是向百度學(xué)習(xí) AI 方面的經(jīng)驗。二是承擔(dān)起百度和車廠之間粘合劑的角色。黃力告訴雷鋒網(wǎng),「我們最終的目的是希望推動自動駕駛產(chǎn)品的落地?!?/p>

    據(jù)黃力的描述,百度與德賽西威每周都會進(jìn)行一次例會溝通。由于目前汽車廠商的需求主要集中在 ADAS ,短期內(nèi)雙方會將精力聚焦在 BCU-MLOC(高精定位)這款產(chǎn)品上。而 MLP 和 MPL2,德賽西威和百度依然在并行開發(fā)。

    「Apollo 為行業(yè)提供的平臺和框架,里面的內(nèi)容需要開發(fā)者和合作伙伴發(fā)揮,各方可以根據(jù)自己的需要將其變成某種商業(yè)模式,甚至可以批量生產(chǎn)的自動駕駛產(chǎn)品或者服務(wù)?!裹S力表示。

    要成為自動駕駛時代的安卓,百度的Apollo還需要做哪些努力?

    他舉了一個例子,Apollo 的軟件框架分為感知、決策和控制部分,再往下是硬件參考設(shè)計層。這一層級實際上有 Tier 1 可以發(fā)揮的空間,不同的 Tier 1 可以根據(jù)汽車廠商要求的成本、配置需求,打造出符合車規(guī)級的自動駕駛產(chǎn)品。

    博泰是一家車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)供應(yīng)商,作為Apollo 的合作伙伴之一,同時也是 DuerOS 的首批合作伙伴。博泰 CEO 應(yīng)宜倫認(rèn)為,自動駕駛一定是多領(lǐng)域合作的成果。

    「百度將平臺級技術(shù)和接口封裝出來給我們使用,對我們來說,可以更加集約和高效做出可落地的產(chǎn)品,可能是高精地圖、云服務(wù)或是基于 AI 的交互?!顾嬖V雷鋒網(wǎng)。

    在他看來,Apollo 可以分批分次將適合應(yīng)用場景的進(jìn)行整合,開發(fā)可落地的產(chǎn)品。目前博泰在與百度 DuerOS 正在打造基于前裝的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。

    要成為自動駕駛時代的安卓,百度的Apollo還需要做哪些努力?

    在百度的開發(fā)者大會上,百度 COO 陸奇形容 Apollo 開放平臺是汽車界的安卓系統(tǒng),并且比安卓更開放、更強大。從陸奇的表述看,百度要為自動駕駛行業(yè)提供底層、通用的技術(shù)。但這個角色是百度想要的嗎?

    王肖認(rèn)為,百度想做汽車界的安卓,可以看出的變化是百度要從自動駕駛的競爭者轉(zhuǎn)型為為自動駕駛行業(yè)「賦能」的服務(wù)者。

    如果Apollo 的底層平臺(RTOS)比 ROS 好、效率高,并形成行業(yè)標(biāo)桿,整個生態(tài)內(nèi)部合作的可能性相當(dāng)大。所以,百度還需要拿出更多實質(zhì)成績,通過與汽車廠商、Tier 1 的合作開發(fā)出比當(dāng)前市面上更好效果的自動駕駛產(chǎn)品。如果沒有這些作為支撐,那么Apollo 計劃將失去說服力。

    黃力認(rèn)為,Apollo 是一個生態(tài)圈,最后還是需要通過競爭來實現(xiàn)自己的價值。而百度是否甘于做幕后的架構(gòu)英雄,對外界來說并不清晰。

    但唯一清晰的是,百度發(fā)布了Apollo 計劃的路線圖,這表明百度愿意做長期投入,「這樣的話,Apollo 就是一個有生命力的東西。」黃力說。

    要成為自動駕駛時代的安卓,百度的Apollo還需要做哪些努力?

    借助百度 Apollo 1.0 的開放能力,多久能搭建出一套自動駕駛系統(tǒng)?

    美國自動駕駛新創(chuàng)公司 AutonomouStuff 給出的答案是 3 天。在百度開發(fā)者大會當(dāng)天,這家公司利用 Apollo1.0 開放能力改裝而成的循跡自動駕駛車在國家會議中心的外場路測。兩臺自動駕駛車輛同時起步,成功完成了「8」字繞樁。

    3 天時間改裝出一輛自動駕駛汽車可能是這家公司的極限。成立于 2010 年的 AutonomouStuff 專為自動駕駛測試車提供傳感器改裝方案,據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,最快的時候,他們一周左右就可以可以完成車輛上各類傳感器的定制化改裝,包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器。

    作為對比,百度 Apollo 平臺總經(jīng)理王京傲表示,如果沒有 Apollo 1.0,這樣的工作可能需要幾十個人耗費幾個月的時間才能達(dá)到同樣的效果。

    要成為自動駕駛時代的安卓,百度的Apollo還需要做哪些努力?

    Apollo 是一個擁有自動駕駛的功能框架,包含各個模塊的源碼和算法(百度已對外開放 Apollo 源碼)。

    對于源碼的質(zhì)量,原百度硅谷研究院資深架構(gòu)師、PerceptIn創(chuàng)始人劉少山表示,Apollo 整體架構(gòu)規(guī)劃合理,層次清晰;模塊化、封裝隔離性方面的考慮周到;代碼可擴展性比較好;代碼風(fēng)格良好且統(tǒng)一。不足之處在于源碼缺少詳細(xì)的 API 文檔、缺少樣例和文檔支持,比較難上手。

    據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號:雷鋒網(wǎng))了解,Apollo 是一個分階段的發(fā)布方案,1.0 主要發(fā)布的是完整的封閉場地循跡自動駕駛。今年 9 月,百度還將發(fā)布更多的模塊,主要是對于障礙物的感知、對于路徑的規(guī)劃、地圖的規(guī)劃,同時也會支持對攝像頭跟雷達(dá)的支持。

    在百度開發(fā)者大會結(jié)束后,我們與加入Apollo 計劃的幾位合作伙伴進(jìn)行了交流,聊聊他們眼中的Apollo 計劃是什么樣的?百度在無人駕駛行業(yè)的角色是否發(fā)生了變化?百度搭建的Apollo 生態(tài)和平臺,如何吸引更多的開發(fā)者?

    今年 4 月,百度對外發(fā)布Apollo計劃后,有投資人打趣地問智行者團(tuán)隊,「阿波羅計劃公布了,像你們這些創(chuàng)業(yè)公司是不是沒有必要存在了?」

    這個問題基本上會讓所有的自動駕駛公司尷尬。但智行CTO 王肖認(rèn)為,這與安卓與小米、華為的關(guān)系類似,各方其實是相互依存的。在他看來,Apollo 特別適合構(gòu)建生態(tài)和系統(tǒng)底層,提供垂直應(yīng)用場景相關(guān)的業(yè)務(wù)功能,比如提供高精度地圖服務(wù)、云服務(wù)等等。

    兩個月之前,百度邀請智行者加入這一計劃。抱著學(xué)習(xí)的心態(tài),這家專注于做垂直應(yīng)用場景(物流、貨運)的自動駕駛公司成為Apollo 的合作伙伴。

    王肖覺得,Apollo 生態(tài)能否繁榮,主要取決于百度的定位?!窤pollo 的架構(gòu)應(yīng)該提供基礎(chǔ)技術(shù),比如通信、協(xié)調(diào)機制,地圖調(diào)用等等,這樣可以讓各合作方有操作和發(fā)揮的空間。」

    但問題在于:如何證明這個開源是最好的?Apollo 的核心技術(shù)又能夠共享到哪種程度?為什么其他自動駕駛公司還沒加入這個計劃?

    「這說明大家還是會有自己考慮,也取決于百度在未來能不能拿出更厲害的技術(shù)來證明自己。這也在某種程度上說明,百度還沒將最核心的技術(shù)開源?!雇跣そ忉屵@其中可能的原因。

    德賽西威也是百度Apollo 計劃的合作伙伴之一。在今年的 CES Asia 上,這家 Tier1 供應(yīng)商與百度展出了一款用于自動駕駛自定位的 BCU(Baidu Computing Unit)。

    德賽西威研究院院長黃力也參加了此次的百度開發(fā)者大會。在他看來,Apollo 計劃圍繞 AI 展開,這是百度的強項。

    德賽西威與百度的合作,一個是利用 DuerOS 開發(fā)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品,另一個則是雙方聯(lián)合打造的 BCU。

    黃力說,在 CES Asia 上,百度與賽西威發(fā)布了 BCU-MLOC(高精定位)。而這次的開發(fā)者大會,德賽西威帶來了基于英偉達(dá) Drive PX2 開發(fā)的 BCU-MLOP2(高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃)。

    百度目前在 Location(定位)、Planing(規(guī)劃)、RTOS 方面進(jìn)行開源。他認(rèn)為,此次開源讓業(yè)界回到了一個基線上,我們可以根據(jù)百度開放的源代碼進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)。

    加入Apollo,對德賽西威而言,一是向百度學(xué)習(xí) AI 方面的經(jīng)驗。二是承擔(dān)起百度和車廠之間粘合劑的角色。黃力告訴雷鋒網(wǎng),「我們最終的目的是希望推動自動駕駛產(chǎn)品的落地?!?/p>

    據(jù)黃力的描述,百度與德賽西威每周都會進(jìn)行一次例會溝通。由于目前汽車廠商的需求主要集中在 ADAS ,短期內(nèi)雙方會將精力聚焦在 BCU-MLOC(高精定位)這款產(chǎn)品上。而 MLP 和 MPL2,德賽西威和百度依然在并行開發(fā)。

    極客網(wǎng)企業(yè)會員

    免責(zé)聲明:本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿,凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息,均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性,但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性,讀者在使用前請進(jìn)一步核實,并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯誤、不確或遺漏,概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實內(nèi)容時,應(yīng)及時向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實情況說明,并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后,將會依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實,溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。

    2017-07-07
    想要脫穎而出:百度Apollo還需要做哪些努力?
    美國自動駕駛新創(chuàng)公司 AutonomouStuff 給出的答案是 3 天。在百度開發(fā)者大會當(dāng)天,這家公司利用 Apollo1 0 開放能力改裝而成的循跡自動駕駛

    長按掃碼 閱讀全文