圖為速騰聚創(chuàng)16線激光雷達(dá)在京東無人配送車上的應(yīng)用
“618”一大早,媒體們聚集在劉強(qiáng)東的母?!袊嗣翊髮W(xué),京東第一批試點(diǎn)運(yùn)營的無人配送車將從這里出發(fā)。
根據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕獲知的消息,京東今年會逐步在北京、杭州、西安逐步部署無人配送車,規(guī)??赡軙_(dá)到一百輛,前期以環(huán)境相對封閉的校園和社區(qū)為主。
上午9點(diǎn)15分,京東無人配送車自主駕駛到中國人民大學(xué)公共教學(xué)樓,為正在樓內(nèi)自習(xí)的李若谷同學(xué)送去了訂單,李同學(xué)通過京東APP、手機(jī)短信等方式提前5分鐘獲知了快件即將送達(dá)的信息,隨后在配送車上輸入提貨碼,配送車自動(dòng)開啟倉門——這是京東618無人車配送出的第一單快遞。
無人配送車工作的流程是這樣的:在配送站完成商品裝載后,可以根據(jù)目的地進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,尋找最短路徑,并規(guī)避擁堵路段。
在行駛過程中遇到其他車輛還可以進(jìn)行避障,遇到十字路口可以識別紅綠燈。當(dāng)它自動(dòng)行駛到目標(biāo)建筑的指定位置后,會通過京東手機(jī)軟件、手機(jī)短信等方式通知用戶收貨。用戶可以通過人臉識別或手機(jī)一鍵開箱功能便可取走自己的包裹。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解,早在 2016 年的“雙 11”,京東就已經(jīng)對外展示過無人配送車,然而由于技術(shù)成本的原因,那時(shí)候無人配送車并沒有真正應(yīng)用起來。
「那時(shí)候方案太貴,差不多可以買一輛奧迪 Q7(60 多萬元)?!挂晃回?fù)責(zé)京東無人配送車調(diào)試的工程師表示,經(jīng)過半年多的努力,這輛無人配送車的成本已經(jīng)基本上接近奇瑞 QQ 高配版的價(jià)格(5 萬元左右)。
無人配送車造價(jià)降低了,也降低了配送的成本。據(jù)了解,以往人工配送一單的成本在 7 元到 10 元不等。但現(xiàn)在即使將無人配送車的電池?fù)p耗費(fèi)用算進(jìn)去,一單的配送成本能控制在 1.5 元以內(nèi)。
這是人工配送成本 1/6 的價(jià)格,不僅大大節(jié)省了人工配送包裹最后一公里的配送費(fèi)用,京東還能通過這種技術(shù)將快遞員從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來,并進(jìn)一步提升用戶的購物體驗(yàn)。
京東無人配送車:采用多種自動(dòng)駕駛解決方案
在6月18日這天,京東實(shí)際上在中國人民大學(xué)和清華大學(xué)兩所高校同時(shí)開啟了無人配送車的試點(diǎn)運(yùn)營。
在中國人民大學(xué)的現(xiàn)場,我們看到大約有10輛規(guī)格不同的小車,其中9臺將用于快件配送,1輛用于倉庫巡檢。其中9輛無人配送車大概有3到4種技術(shù)實(shí)現(xiàn)配置:
最大的無人配送車,約1人高,能容納幾十個(gè)快件,車頂搭載1個(gè)16線激光雷達(dá),車身周圍搭載3 - 4個(gè)單線激光雷達(dá),前方、側(cè)方和后方則都分布了攝像頭;
中等大小的無人配送車,約半人高,主要采用差分GPS和攝像頭作為傳感器,在車輛前方安裝了雙目攝像頭以及全景攝像頭,車身周圍和后方也都有攝像頭觀察行人和路況;
中等大小的無人配送車,同樣半人多高,前方采用雙目攝像頭和魚眼攝像頭,車頂配置1個(gè)16線激光雷達(dá)。
京東用于倉庫巡檢的無人車/機(jī)器人
采用Velodyne16線激光雷達(dá)+3個(gè)單線激光雷達(dá)+攝像頭的無人配送車
采用差分GPS+雙目攝像頭+魚眼攝像頭的無人配送車
采用速騰聚創(chuàng)16線激光雷達(dá)+3個(gè)單線激光雷達(dá)+攝像頭的無人配送車
采用北科天繪16線激光雷達(dá)+雙目攝像頭的無人配送車
上述幾個(gè)方案的無人配送車最高時(shí)速不超過10km/h,體積最大的無人車單次充電續(xù)航可以達(dá)到50公里以上。
在部署時(shí),通常先用激光雷達(dá)掃描校園形成路網(wǎng)地圖,再根據(jù)激光雷達(dá)+GPS+攝像頭實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位和避障。通過轉(zhuǎn)向燈和屏幕,這些小車會在行駛和送貨過程中給用戶一些提示,用戶則像過去一樣收到京東的短信/消息提醒,之后通過人臉識別或者短信驗(yàn)證碼從無人配送車中取走快件。
這批無人車是由京東X事業(yè)部主導(dǎo)研發(fā),清華大學(xué)、長安大學(xué)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)公司智行者也參與了這批無人配送車的研發(fā)。
目前這些無人配送車還在試運(yùn)營的早期,許多技術(shù)細(xì)節(jié)仍有待調(diào)整,比如就激光雷達(dá)一項(xiàng)就采用了包括Velodyne、速騰聚創(chuàng)和北科天繪在內(nèi)的3家供應(yīng)商。
京東無人配送車的成功試運(yùn)營也離不開激光雷達(dá)這一非常重要傳感器所發(fā)揮的作用。
從應(yīng)用角度看,速騰聚創(chuàng) COO 邱純潮告訴雷鋒網(wǎng)新智駕,自動(dòng)駕駛的未來肯定是從有條件自動(dòng)駕駛逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闊o條件自動(dòng)駕駛。而低速園區(qū)車、特定場景的物流車、特定領(lǐng)域的礦車則會優(yōu)先落地,這是因?yàn)?6線激光雷達(dá)完全能滿足這些場景的需求。
事實(shí)上,京東無人配送車的上路為激光雷達(dá)的場景應(yīng)用起到了一個(gè)非常好的示范作用。而上述不同供應(yīng)商的配置方案,京東現(xiàn)場人員表示,會根據(jù)運(yùn)營情況調(diào)整,因地制宜。
據(jù)雷鋒網(wǎng)(公眾號:雷鋒網(wǎng))新智駕了解,繼此次京東無人配送車率先上路之后,阿里巴巴、順豐的無人車也將很快對外公布新的動(dòng)態(tài)。
圖為速騰聚創(chuàng)16線激光雷達(dá)在京東無人配送車上的應(yīng)用
“618”一大早,媒體們聚集在劉強(qiáng)東的母?!袊嗣翊髮W(xué),京東第一批試點(diǎn)運(yùn)營的無人配送車將從這里出發(fā)。
根據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕獲知的消息,京東今年會逐步在北京、杭州、西安逐步部署無人配送車,規(guī)模可能會達(dá)到一百輛,前期以環(huán)境相對封閉的校園和社區(qū)為主。
上午9點(diǎn)15分,京東無人配送車自主駕駛到中國人民大學(xué)公共教學(xué)樓,為正在樓內(nèi)自習(xí)的李若谷同學(xué)送去了訂單,李同學(xué)通過京東APP、手機(jī)短信等方式提前5分鐘獲知了快件即將送達(dá)的信息,隨后在配送車上輸入提貨碼,配送車自動(dòng)開啟倉門——這是京東618無人車配送出的第一單快遞。
無人配送車工作的流程是這樣的:在配送站完成商品裝載后,可以根據(jù)目的地進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,尋找最短路徑,并規(guī)避擁堵路段。
在行駛過程中遇到其他車輛還可以進(jìn)行避障,遇到十字路口可以識別紅綠燈。當(dāng)它自動(dòng)行駛到目標(biāo)建筑的指定位置后,會通過京東手機(jī)軟件、手機(jī)短信等方式通知用戶收貨。用戶可以通過人臉識別或手機(jī)一鍵開箱功能便可取走自己的包裹。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解,早在 2016 年的“雙 11”,京東就已經(jīng)對外展示過無人配送車,然而由于技術(shù)成本的原因,那時(shí)候無人配送車并沒有真正應(yīng)用起來。
「那時(shí)候方案太貴,差不多可以買一輛奧迪 Q7(60 多萬元)?!挂晃回?fù)責(zé)京東無人配送車調(diào)試的工程師表示,經(jīng)過半年多的努力,這輛無人配送車的成本已經(jīng)基本上接近奇瑞 QQ 高配版的價(jià)格(5 萬元左右)。
無人配送車造價(jià)降低了,也降低了配送的成本。據(jù)了解,以往人工配送一單的成本在 7 元到 10 元不等。但現(xiàn)在即使將無人配送車的電池?fù)p耗費(fèi)用算進(jìn)去,一單的配送成本能控制在 1.5 元以內(nèi)。
這是人工配送成本 1/6 的價(jià)格,不僅大大節(jié)省了人工配送包裹最后一公里的配送費(fèi)用,京東還能通過這種技術(shù)將快遞員從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來,并進(jìn)一步提升用戶的購物體驗(yàn)。
京東無人配送車:采用多種自動(dòng)駕駛解決方案
在6月18日這天,京東實(shí)際上在中國人民大學(xué)和清華大學(xué)兩所高校同時(shí)開啟了無人配送車的試點(diǎn)運(yùn)營。
在中國人民大學(xué)的現(xiàn)場,我們看到大約有10輛規(guī)格不同的小車,其中9臺將用于快件配送,1輛用于倉庫巡檢。其中9輛無人配送車大概有3到4種技術(shù)實(shí)現(xiàn)配置:
最大的無人配送車,約1人高,能容納幾十個(gè)快件,車頂搭載1個(gè)16線激光雷達(dá),車身周圍搭載3 - 4個(gè)單線激光雷達(dá),前方、側(cè)方和后方則都分布了攝像頭;
中等大小的無人配送車,約半人高,主要采用差分GPS和攝像頭作為傳感器,在車輛前方安裝了雙目攝像頭以及全景攝像頭,車身周圍和后方也都有攝像頭觀察行人和路況;
中等大小的無人配送車,同樣半人多高,前方采用雙目攝像頭和魚眼攝像頭,車頂配置1個(gè)16線激光雷達(dá)。
京東用于倉庫巡檢的無人車/機(jī)器人
采用Velodyne16線激光雷達(dá)+3個(gè)單線激光雷達(dá)+攝像頭的無人配送車
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