7月30日消息，為加速全球人形機(jī)器人的發(fā)展，NVIDIA 今日宣布，為全球機(jī)器人制造商、AI 模型開發(fā)者和軟件制造商提供一套服務(wù)、模型以及計(jì)算平臺(tái)，以開發(fā)、訓(xùn)練和構(gòu)建下一代人形機(jī)器人。

整套產(chǎn)品包括用于機(jī)器人仿真和學(xué)習(xí)的全新 NVIDIA NIM 微服務(wù)和框架、用于運(yùn)行多階段機(jī)器人工作負(fù)載的 NVIDIA OSMO 編排服務(wù)，以及支持 AI 和仿真的遠(yuǎn)程操作工作流，該工作流允許開發(fā)者使用少量人類演示數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人。

NIM 微服務(wù)提供了由 NVIDIA 推理軟件提供支持的預(yù)構(gòu)建容器，使開發(fā)者能夠?qū)⒉渴饡r(shí)間從數(shù)周縮短到幾分鐘。機(jī)器人專家將能夠通過(guò)兩項(xiàng)新的 AI 微服務(wù)，在 NVIDIA Isaac Sim（基于 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)構(gòu)建的機(jī)器人仿真參考應(yīng)用）中增強(qiáng)生成式物理 AI 仿真工作流。

MimicGen NIM 微服務(wù)可根據(jù) Apple Vision Pro 等空間計(jì)算設(shè)備記錄的遠(yuǎn)程操作數(shù)據(jù)，生成合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。Robocasa NIM 微服務(wù)可在 OpenUSD（一個(gè)用于在 3D 世界中進(jìn)行開發(fā)和協(xié)作的通用框架）中生成機(jī)器人任務(wù)和仿真就緒環(huán)境。

現(xiàn)已推出的 NVIDIA OSMO 是一項(xiàng)云原生托管服務(wù)，允許用戶跨分布式計(jì)算資源來(lái)協(xié)調(diào)和擴(kuò)展復(fù)雜的機(jī)器人開發(fā)工作流，無(wú)論是在本地還是在云端。

OSMO 大大簡(jiǎn)化了機(jī)器人訓(xùn)練和仿真工作流，將部署和開發(fā)周期從數(shù)月縮短到一周內(nèi)。用戶可以對(duì)各種任務(wù)進(jìn)行可視化管理，包括合成數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及大規(guī)模的人形機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械臂軟件在環(huán)測(cè)試。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“AI 的下一波浪潮是機(jī)器人，其中最令人興奮的發(fā)展之一是人形機(jī)器人。我們正在推進(jìn)整個(gè) NVIDIA 機(jī)器人堆棧的發(fā)展，面向全球人形機(jī)器人開發(fā)者和公司開放訪問(wèn)，讓他們能夠使用最符合其需求的平臺(tái)、加速庫(kù)和 AI 模型。”

具體開發(fā)者如何使用這些開放工具，首先，開發(fā)者使用 Apple Vision Pro 捕獲少量遠(yuǎn)程操作演示，隨后在 NVIDIA Isaac Sim 中仿真這些錄像，并使用 MimicGen NIM 微服務(wù)基于錄像生成合成數(shù)據(jù)集。

開發(fā)者可以使用真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)對(duì) Project GR00T 人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以節(jié)省時(shí)間和降低成本。然后，他們可以使用 Isaac Lab 中的 Robocasa NIM 微服務(wù)（一個(gè)機(jī)器人學(xué)習(xí)框架）來(lái)生成經(jīng)驗(yàn)并重新訓(xùn)練機(jī)器人模型。在整個(gè)工作流中，NVIDIA OSMO 將計(jì)算任務(wù)無(wú)縫地分配給不同的資源，為開發(fā)者減少了數(shù)周的管理工作量。

同時(shí)，NVIDIA 提供了三個(gè)計(jì)算平臺(tái)來(lái)簡(jiǎn)化人形機(jī)器人的開發(fā)，分別是：用于訓(xùn)練模型的 NVIDIA AI 超級(jí)計(jì)算機(jī)；基于 Omniverse 構(gòu)建的 NVIDIA Isaac Sim，使機(jī)器人可以在仿真世界中學(xué)習(xí)和完善技能；以及用于運(yùn)行模型的 NVIDIA Jetson Thor 人形機(jī)器人計(jì)算機(jī)。開發(fā)者可以根據(jù)具體需求來(lái)訪問(wèn)和使用全部平臺(tái)或其中的任何部分。

通過(guò)新的 NVIDIA 人形機(jī)器人開發(fā)者計(jì)劃，開發(fā)者可以提前獲取這些新產(chǎn)品以及最新版本的 NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor 和 Project GR00T 通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型。

NVIDIA 介紹，首批加入早期訪問(wèn)計(jì)劃的企業(yè)有 1x、波士頓動(dòng)力公司、字節(jié)跳動(dòng) ByteDance Research、Field AI、Figure、傅利葉、銀河通用、逐際動(dòng)力、Mentee、Neura Robotics、星動(dòng)紀(jì)元和 Skild AI。（宜月）

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