正在火熱進(jìn)行的2024世界人工智能大會(huì)（WAIC 2024）上，人形機(jī)器人成為當(dāng)之無愧的焦點(diǎn)。業(yè)內(nèi)熟知的特斯拉、傅利葉、宇樹科技、開普勒等明星企業(yè)均帶來產(chǎn)品展示。

185cm的身高、高度仿生的軀干構(gòu)型，以及原地后空翻、穩(wěn)健上下坡、敏捷避障等技能，使得人形機(jī)器人展臺(tái)前吸引眾多觀眾駐足圍觀，甚至還有不少投資人士過來觀察賽道，尋求項(xiàng)目合作。

這些機(jī)器人不僅展示了當(dāng)前人工智能領(lǐng)域的最新成果，也預(yù)示著未來的無限可能。小編選擇了7款人型機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)介紹，它們或背靠巨頭，或已進(jìn)入量產(chǎn)，一起看看你最想帶哪款回家？

特斯拉二代人形機(jī)器人Optimus

擎天柱(Optimus)是特斯拉開發(fā)的首款人形機(jī)器人，搭載特斯拉同款的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)和傳感器。

據(jù)介紹，特斯拉二代Optimus在直立行走的基礎(chǔ)上，行走速度提升了30%，十個(gè)手指“進(jìn)化”出感知和觸覺，無論是輕握雞蛋和搬運(yùn)重物時(shí)都能做到“游刃有余”。

去年12月13日，第二代Optimus首次亮相，特斯拉在社交媒體X上放出人形機(jī)器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的演示視頻。

特斯拉CEO馬斯克在今年4月的財(cái)報(bào)電話會(huì)上披露，Optimus目前已經(jīng)能在實(shí)驗(yàn)室里執(zhí)行工廠任務(wù)，并相信到今年年底，它將能夠在真實(shí)的特斯拉工廠里執(zhí)行任務(wù)。

馬斯克還稱，最快可能會(huì)在2025年年底之前正式對(duì)外銷售Optimus。Optimus最初的售價(jià)將在2.5萬美元至3萬美元(當(dāng)前約18.1萬元至21.8萬元人民幣)之間，并隨著時(shí)間的推移而降低。

國內(nèi)首款鴻蒙操作系統(tǒng)人形機(jī)器人Kvavo

Kvavo（夸父）是樂聚公司旗下產(chǎn)品，也是國內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機(jī)器人，今年6月在華為開發(fā)者大會(huì)上首度亮相。

樂聚公司現(xiàn)場(chǎng)工作人員向TechWeb表示，Kvavo機(jī)器人搭載了華為盤古具身智能大模型，相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”是靠盤古大模型，其余的軟件，包括運(yùn)動(dòng)控制等由樂聚公司自研。

Kvavo機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的視覺感知，還擁有跳躍能力和多地形行走功能。在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Kvavo還打了一套太極，引發(fā)圍觀。目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開測(cè)試。

該工作人員還稱，“Kvavo”機(jī)器人目前已正式進(jìn)入量產(chǎn)階段，去年底正式開賣，至今已經(jīng)售出100多臺(tái)，一臺(tái)整體機(jī)器人售價(jià)在80萬元左右。

全球首款擁有原地后空翻功能的通用人形機(jī)器人H1

宇樹科技推出的Unitree H1，目前是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人。

這款機(jī)器人身高約180cm，體重約47kg，電池容量864Wh，配備了3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)，還搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機(jī)。

據(jù)官方介紹，H1機(jī)器人采用先進(jìn)的動(dòng)力系統(tǒng)，在速度、力量、機(jī)動(dòng)性和靈活性等方面具備最高水平，擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動(dòng)作能力，能在復(fù)雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑。

2023年宇樹科技發(fā)布通用人形機(jī)器人H1，目前售價(jià)低于9萬美元。

傅利葉通用人形機(jī)器人Fourier GR-1

2023年，傅利葉發(fā)布了首款全尺寸人形機(jī)器人GR-1，并率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。今年世界人工智能大會(huì)上，傅利葉帶來了全新升級(jí)的GR-1。

這款機(jī)器人高1.65米，體重55公斤，全身自由度最多達(dá)54個(gè)，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人的運(yùn)動(dòng)控制。具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能。

據(jù)介紹，傅利葉研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境中訓(xùn)練GR-1，再將訓(xùn)練好的模型遷移到現(xiàn)實(shí)世界。通過遠(yuǎn)程遙操采集人類的動(dòng)作數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練和改進(jìn)仿真模型，GR-1得以模仿學(xué)習(xí)人類運(yùn)動(dòng)，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活動(dòng)作。

傅利葉工作人員透露，自去年9月公開發(fā)布后，GR-1至今已經(jīng)交付了65臺(tái)，量產(chǎn)了上百臺(tái)，到今年年底，預(yù)計(jì)還將交付更多。

開普勒先行者通用人形機(jī)器人K1

開普勒自主研發(fā)的先行者系列通用人形機(jī)器人，身高178cm，體重85kg，擁有高度仿生的類人形結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制，全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度。

今年4月，先行者K1正式發(fā)布，其設(shè)計(jì)初衷之一是服務(wù)于教育科研領(lǐng)域。包括作為教學(xué)輔助工具，幫助學(xué)生更直觀地理解機(jī)器人工程、人工智能和機(jī)械工程等復(fù)雜概念；以及作為研究平臺(tái)，供科研人員進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)和開發(fā)，推動(dòng)科技創(chuàng)新。

目前K1主要針對(duì)商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用，比如，它能夠在生產(chǎn)線上執(zhí)行精確的裝配、搬運(yùn)和檢驗(yàn)任務(wù)，在倉庫管理和物流配送中能夠自主導(dǎo)航、搬運(yùn)重物，以及應(yīng)用在戶外巡檢和應(yīng)急救援領(lǐng)域。

開普勒創(chuàng)始人兼CEO胡德波向TechWeb表示，“K1雙臂負(fù)載25到30公斤，是全球最強(qiáng)的，單次充電后，持續(xù)工作時(shí)間可以達(dá)到8小時(shí)。預(yù)計(jì)K1將于今年10月開始小批量量產(chǎn)，向首批客戶交付測(cè)試訂單，在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試通過之后，會(huì)正式進(jìn)入量產(chǎn)?！?/p>

胡德波還稱，K1的成本控制得很好，目前已經(jīng)可以做到3萬美元的銷售價(jià)格。

國內(nèi)首款開源人形機(jī)器人公版機(jī)產(chǎn)品“青龍”

全尺寸通用人形機(jī)器人“青龍”由人形機(jī)器人（上海）有限公司自主研發(fā)，是國內(nèi)首款開源人形機(jī)器人公版機(jī)產(chǎn)品。

該款機(jī)器人身高185cm，體重82公斤，具備高機(jī)動(dòng)下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動(dòng)功能。

據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，“青龍”機(jī)器人擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制，全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。

公開資料顯示，人形機(jī)器人（上海）有限公司已獲批省部級(jí)上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，今年5月由工業(yè)和信息化部授牌成立國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。

國地中心研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽曾表示，智能制造將是全尺寸人形機(jī)器人的一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景，比如車輛裝配的軟裝上料、下料等工作。

達(dá)闥雙足人形機(jī)器人XR4

達(dá)闥機(jī)器人是一家上海本土機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)，成立于2018年，背后股東包括上海國盛集團(tuán)、軟銀愿景基金、珠海格力等。

在本屆WAIC上，達(dá)闥首次展出人形雙足機(jī)器人 XR4。這款機(jī)器人采用女性造型，身高168cm，采用碳纖維復(fù)合材料打造，擁有超過60個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，能以每小時(shí)3.5公里的速度移動(dòng)，手臂可承載10公斤重物。

據(jù)達(dá)闥工作人員介紹，XR4的“大腦”和“身體”是分離的，智能計(jì)算的“大腦”放在云端，感知、行動(dòng)和反饋的本體放在本地。讓人工智能做外掛，去控制虛擬的機(jī)器人，同時(shí)讓虛擬的機(jī)器人和實(shí)體的機(jī)器人同步。

XR4主要面向科研場(chǎng)景，預(yù)計(jì)將會(huì)在養(yǎng)老健康、立體清潔、輕型制造、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用，目前已經(jīng)可以輕松拿起雞蛋和纖薄的撲克牌，也可以雙手協(xié)作完成烤面包片、裝盤、熨燙衣服等精細(xì)活動(dòng)。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，XR4已經(jīng)開啟全面預(yù)售，價(jià)格39.9萬元起。

寫在最后

總的來看，本次WAIC上，多款人型機(jī)器人展示了智能化方面的顯著進(jìn)步，無論特斯拉，還是國產(chǎn)廠商。尤其國內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機(jī)器人夸父的推出，標(biāo)志著我國在人形機(jī)器人核心技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了重要突破。

業(yè)內(nèi)人士指出，鴻蒙系統(tǒng)的應(yīng)用不僅提升了機(jī)器人的性能，還為未來人工智能與物聯(lián)網(wǎng)的深度融合奠定了基礎(chǔ)。

人形機(jī)器人誕生40多年，前期發(fā)展一直較為緩慢，具身智能是一大限制因素。胡德波認(rèn)為，隨著人工智能技術(shù)及大模型的不斷迭代和發(fā)展，機(jī)器人具身智能有望得到大幅提高。

“現(xiàn)在人形機(jī)器人到了落地、批量應(yīng)用的拐點(diǎn)。”胡德波表示，“明年開始，包括特斯拉擎天柱、開普勒先行者K1會(huì)真正在一些場(chǎng)景落地，甚至比很多人預(yù)期的會(huì)快一些?！?/p>

宇樹科技方面也表示，近年來人工智能技術(shù)取得快速進(jìn)步，人形機(jī)器人可能在1到2年內(nèi)會(huì)有一些小突破，在未來3到5年內(nèi)有望實(shí)現(xiàn)突破性的質(zhì)變。

目前，我們已經(jīng)可以看到人形機(jī)器人在汽車工廠實(shí)習(xí)、在物流倉儲(chǔ)上班的場(chǎng)景，離它們走入尋常百姓家還會(huì)遠(yuǎn)嗎？

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