4月11日消息，國內通用機器人公司逐際動力公開了一段人形機器人的最新測試視頻。視頻中，逐際動力人形機器人CL-1 完成了一步一階上樓梯和往返跑步等。

逐際動力人形機器人CL-1

在這次測試中，CL-1能夠流暢地切換跑步的速度，完成從靜止到起跑、從跑步到停止的整套運動，并做到更大的跑步步幅，實現(xiàn)跑起來，而不止走得快的高動態(tài)效果。
據(jù)悉，CL-1在實時地形感知、全身運動控制以及硬件平臺的性能上得到了進一步的提升。

一步一階上樓梯

基于實時地形感知，逐際動力CL-1從上一次展示的抬兩次腳上一階樓梯，到這次左右腳交替、一步一階上樓梯，達到更類人的動態(tài)上樓梯效果。

2023年12月，逐際動力曾首次公開人形機器人CL-1動態(tài)測試視頻。在當時的測試視頻中，逐際動力人形機器人CL-1上樓梯是“抬兩次腳上一階樓梯”。

往返跑步

另外，這次，逐際動力首次展示人形機器人跑步的測試畫面，CL-1從靜止、起跑、加速到減速、停止，還有往返跑步，全過程連續(xù)、動態(tài)完成。

事實上，人形機器人跑步一直是業(yè)內的一大難題。據(jù)介紹，為解決這一難題，逐際動力的研發(fā)路線聚焦全身運動控制算法和硬件系統(tǒng)兩大方向。系統(tǒng)化地理解并分析跑步運動背后的運動控制問題，設計通用、可擴展的運動控制算法；綜合算法、仿真以及真機測試的數(shù)據(jù)，確定整機硬件的性能需求，定義硬件系統(tǒng)的技術路線與設計方案。

軟硬件同步升級

在軟件方面，結合更實時、更精準的地形感知信息，CL-1實現(xiàn)了較之前更快、更大、更穩(wěn)的上樓梯步伐。同時，為了優(yōu)化人形機器人的高動態(tài)運動，逐際動力進一步迭代了全身運動控制算法。通過對全身動作的實時規(guī)劃，CL-1在這次測試中手臂與腿部的動作更加協(xié)調，身體在運動過程中的晃動顯著減小。

在硬件方面，不管是以更大的步伐上樓梯，還是往返跑步，對機器人的動力性能以及穩(wěn)定性都提出了更苛刻的要求。針對這一要求，CL-1 提升了關節(jié)性能（力矩、轉速性能、響應速度），并優(yōu)化了整機的結構設計，以更輕的整機重量達到更強的抗沖擊性能，兼顧機器人的動力性能和穩(wěn)定性。（宜月）

逐際動力升級了實時地形感知、全身運動控制算法，以及關節(jié)性能和整機結構設計

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