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    走山路、爬草坡、抗踢踹……穩(wěn)!逐際動力雙足機器人P1深圳野外徒步

    3月12日消息,國內(nèi)通用機器人公司逐際動力曝光了一段雙足機器人P1在位于深圳的郊野公園塘朗山進行的野外環(huán)境開放測試視頻。視頻中P1走山路、爬草坡、過溝渠、抗踢踹拉拽等,表現(xiàn)出優(yōu)異的控制力和穩(wěn)定性。

    P1是逐際動力在中國率先推出的一款新穎的雙足機器人,也是逐際動力強化學習系統(tǒng)化研發(fā)與模塊化測試的重要平臺,用于推進雙足基礎(chǔ)運動能力的研發(fā)和迭代。

    視頻中展示的是零樣本、無保護、全開放、開箱即跑的測試。

    在這次野外測試中,從山腳到山頂,沿途的地貌截然不同,水土流失導致地下巖石裸露,斜坡上長滿纏繞的藤蔓,土層風化變成泥沙覆蓋地面,就地取材搭成的溝渠奇形怪狀,這些都是P1從未經(jīng)歷過的場景,就算是普通人行走也不是輕松的事情。

    逐際動力強調(diào),在仿真訓練過程中,P1沒有被輸入過任何與森林、徒步相關(guān)的數(shù)據(jù),與落地環(huán)境差異巨大,但依然能夠適應全新的環(huán)境,在變化莫測的森林中自如行走。這得益于逐際動力系統(tǒng)化的強化學習訓練,保證研發(fā)成果在實際應用中可行、可用、可靠。

    逐際動力創(chuàng)立于2022年,全球總部位于中國深圳,是一家通用機器人公司,專注于具身智能(Embodied AI)與足式機器人(Legged Robot)的研發(fā)和制造,產(chǎn)品包括人形雙足、四輪足機器人及相關(guān)軟硬件解決方案,落地應用聚焦在汽車制造、工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務等B2B和B2C領(lǐng)域。

    逐際動力在強化學習有著長期的積累,目前聚焦把強化學習的前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)化研發(fā)能力,支持產(chǎn)品功能開發(fā),并提出了自己的強化學習研發(fā)體系,主要包括Real2Sim2Real閉環(huán)、神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)設計、數(shù)據(jù)生成機制與訓練算法設計等三大核心版塊,搭配不斷完善的流程管理和算法驗證,推動人形機器人重要功能的開發(fā)。

    去年12月,逐際動力還首次公開人形機器人的動態(tài)測試,機器人代號為CL-1,實現(xiàn)了人形機器人從實時地形感知,到步態(tài)規(guī)劃,到全身控制的全棧閉環(huán),動態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走等復雜場景。

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    2024-03-12
    走山路、爬草坡、抗踢踹……穩(wěn)!逐際動力雙足機器人P1深圳野外徒步
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