撰文｜小不董

編輯｜李信馬

頭圖｜優(yōu)必選

12月29日，“人形機(jī)器人第一股”深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（下文簡稱“優(yōu)必選”）正式在港交所主板掛牌上市。

現(xiàn)場的儀式別具創(chuàng)意，熊貓機(jī)器人優(yōu)悠向優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會主席周劍遞出鑼錘，然后工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S手持另一個鑼錘，與周劍一起敲響開市鑼?；仡?023年，可以說是人形機(jī)器人格外熱鬧的一年，也是人形機(jī)器人距離我們生活更近的一年。

就在不久前的12月12日，特斯拉發(fā)布了其人形機(jī)器人Optimus-Gen 2（擎天柱第二代）的一段演示視頻，距離首次公開展示一年多的時間，相較于此前版本，新型號機(jī)器人行走速度提升30%，且能完成更復(fù)雜和精細(xì)的動作。

圖片來源：網(wǎng)絡(luò)

當(dāng)下，人形機(jī)器人的發(fā)展脈絡(luò)已經(jīng)逐漸清晰，2024年或?qū)⒊蔀槠湟?guī)模商業(yè)化元年。

說起優(yōu)必選，可能很多人有些陌生，但對下面的這個機(jī)器人，就還有些眼熟。

圖片來源：京東

這款A(yù)lpha Ebot悟空智能機(jī)器人就來自于優(yōu)必選，自上市以來頗受歡迎，僅這一款就在京東的旗艦店中擁有超過5000條評價，好評率達(dá)到98%。

周劍在上市致辭中表示：“上市后，我們將踐行對創(chuàng)新和技術(shù)的承諾，繼續(xù)完善和提升人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力，以創(chuàng)新科技服務(wù)于解決社會重大問題和滿足社會重大需求，創(chuàng)造真正可持續(xù)發(fā)展的長期社會價值?！?/p>

算起來，優(yōu)必選做人形機(jī)器人的時間比特斯拉還早了十年。如果拉一個時間軸，我們可以發(fā)現(xiàn)幾個重要節(jié)點(diǎn)：

走到今天，優(yōu)必選是全球極少數(shù)具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力的公司，包括行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃和控制技術(shù)、伺服驅(qū)動器）、人工智能技術(shù)（計(jì)算機(jī)視覺和語音交互）、機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)（SLAM及自主技術(shù)、視覺伺服操作和人機(jī)交互），以及機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架（ROSA），是全球極少數(shù)能完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2Nm到200Nm）伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)的公司之一。

優(yōu)必選第一代人形機(jī)器人Walker 圖片來源：優(yōu)必選

截至2022年12月31日，優(yōu)必選全棧式技術(shù)申請專利超過3100項(xiàng)，擁有授權(quán)專利超過1600項(xiàng)，其中發(fā)明專利占比近50%。

圖片來源：天眼查

據(jù)招股書披露，優(yōu)必選控股股東及上市前全體現(xiàn)有股東承諾禁售一年，而IPO募集所得資金凈額的約47%，將用于進(jìn)一步提升研發(fā)能力以加強(qiáng)核心技術(shù)及產(chǎn)品服務(wù)，約7.9%將用于完善研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施。

上市第一天，優(yōu)必選股票的收盤價為90.85港元/股，總市值379.62億港元。

圖片來源：百度股市通

一、經(jīng)營壓力較大

業(yè)績方面，優(yōu)必選至今暫未實(shí)現(xiàn)盈利。2020財(cái)年、2021財(cái)年、2022財(cái)年及2023上半年，優(yōu)必選營業(yè)收入分別為7.4億元（人民幣，下同）、8.17億元、10.08億元及2.61億元，凈利潤分別為-7.07億元、-9.18億元、-9.87億元及-5.48億元。

優(yōu)必選的機(jī)器人產(chǎn)品及業(yè)務(wù)分為四個類型，分別是教育智能機(jī)器人、物流智能機(jī)器人、消費(fèi)級機(jī)器人和其他行業(yè)定制智能機(jī)器人。

優(yōu)必選的機(jī)器人分為4個類型，分別是智能教育智能機(jī)器人。

其中，來自教育領(lǐng)域的收入占總收入的比例持續(xù)下滑，由2020財(cái)年的82.7%降至2023上半年的29%。毛利率亦是如此，2020財(cái)年、2021財(cái)年和2022財(cái)年分別在50.6%、44.8%和56.1%，2023上半年降至35.2%。

圖片來源：優(yōu)必選聆訊后資料集

來自物流行業(yè)的收入占總收入的比例持續(xù)提升，由2020財(cái)年的1.7%升至2023上半年的29.4%。不過這部分收入的毛利率相對較低，而且持續(xù)減少，由2020財(cái)年的14.9%降至2023上半年的12.4%。

值得注意的是，來自消費(fèi)級機(jī)器人及其他硬件設(shè)備的收入提升明顯，由2020財(cái)年占總收入比例8.4%，增至2023上半年的32.6%，成為其收入占比最高的業(yè)務(wù)。不過，其毛利率也是在降低，從2020財(cái)年的30.9%降至2023上半年的16.3%。

圖片來源：優(yōu)必選聆訊后資料集

Walker系列及其他收入由2020年的230.1萬元，占總收入比例僅為0.3%，提升到2023上半年的724.3萬元，占總收入的2.8%。

總體來看，優(yōu)必選2020年、2021年、2022年及2023上半年的毛利率分別為44.7%、31.3%、29.2%和20.2%。

2022年，優(yōu)必選在中國智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)排名第三（按收入計(jì)），市場份額為2.8%；在教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案領(lǐng)域，是中國第一大供應(yīng)商（按收入計(jì)），市場份額為22.5%。

那么優(yōu)必選的錢花在哪了呢？研發(fā)開支是最大的一部分。

2020-2022財(cái)年及今年上半年，優(yōu)必選的研發(fā)開支分別為4.29億元、5.17億元、4.28億元和2.24億元，占同期總收入的比例高達(dá)57.9%、63.3%、42.3%及85.8%。

而2022財(cái)年其研發(fā)開支同比減少17.2%，除了員工人數(shù)減少外，主要是由于其研發(fā)項(xiàng)目由2021財(cái)年的136個大幅收縮至65個。

對于優(yōu)必選來說，研發(fā)支出明顯是供不起了，所以上市也是優(yōu)必選獲得更多資金支持的最好方法。

二、行業(yè)發(fā)展迅速

人形機(jī)器人行業(yè)在近兩年已經(jīng)開始“卷”起來了，除特斯拉的Optimus外，小米也有自己的人形機(jī)器人。

小米的人形機(jī)器人叫CyberOne（鐵大），首次亮相后，被觀眾們?nèi)撼捌渥呗纷藙菹窆_老太太。

圖片來源：網(wǎng)絡(luò)

11月2日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司在經(jīng)開區(qū)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園正式成立，擬開展通用人形機(jī)器人本體原型、人形機(jī)器人通用大模型等5大重點(diǎn)任務(wù)攻關(guān)。這是全國首家省級人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司、北京優(yōu)必選智能機(jī)器人有限公司、北京京城機(jī)電產(chǎn)業(yè)投資有限公司共同持股，法定代表人為優(yōu)必選CTO熊友軍。據(jù)悉，優(yōu)必選還將作為牽頭單位和總經(jīng)理單位。在公布持股北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心之前，優(yōu)必選還牽頭籌建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

圖片來源：天眼查

1024小鵬汽車科技日上，小鵬汽車也發(fā)布了首款人形機(jī)器人——PX5。在發(fā)布會上，其展示了卓越的行走穩(wěn)定性，與通常“彎腿”行走的機(jī)器人相比，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，這使它的步態(tài)更自然，更接近人類，PX5雙臂能力也在現(xiàn)場有所展示。

目前，小鵬的人形機(jī)器人項(xiàng)目仍處于早期，在將來，PX5計(jì)劃優(yōu)先在小鵬的工廠和銷售場景進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用，通過不斷的迭代升級，最終提供穩(wěn)定可靠的價值。

圖片來源：1024小鵬汽車科技日

華創(chuàng)證券蘇千葉等12月3日研報(bào)指出，人工智能的快速發(fā)展解決了機(jī)器人不智能、沒場景兩個核心難點(diǎn)，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的布局有利于快速降本，從而為人形機(jī)器人的普及奠定基礎(chǔ)，預(yù)測2030年人形機(jī)器人平均售價從45.9萬降低至16.2萬，降幅達(dá)到65%；銷量達(dá)到216萬臺，總市場規(guī)模3506億元。

弗若斯特沙利文報(bào)告也顯示，以銷售收入計(jì)算，全球智能服務(wù)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場，2018-2022年，由114億美元增至235億美元，復(fù)合年增長率為19.8%。中國市場同期復(fù)合年增長率更高，達(dá)27.9%，2022年市場銷售收入為516億元，預(yù)計(jì)到2028年市場規(guī)模將達(dá)到1832億元，年復(fù)合增長率預(yù)計(jì)為23.5%。

大模型讓人工智能迎來了蓬勃發(fā)展的階段，而人形機(jī)器人也將吃到這一波智能化的紅利，在愈加擁擠的賽道中，屬于優(yōu)必選的征程才剛開始。

生成海報(bào)

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