極客網(wǎng)·極客觀察8月8日，大模型風(fēng)起云涌，正在從虛擬世界進(jìn)入現(xiàn)實世界。谷歌DeepMind日前推出 Robotic Transformer 2（簡稱RT-2）大語言模型，讓人類可以通過純語言命令優(yōu)化機(jī)器人控制，邁出了重要一步。

不同于此前的大模型，這是一個“視覺-語言-動作”（vision-language-action，簡稱VLA）模型。業(yè)界認(rèn)為，谷歌此舉是想打造可以適應(yīng)人類環(huán)境的通用機(jī)器人，類似于機(jī)器人瓦力或者C-3PO。

谷歌RT-2無需針對特定任務(wù)專門訓(xùn)練

當(dāng)人類需要學(xué)習(xí)某項任務(wù)時，往往會通過閱讀和觀察來實現(xiàn)。RT-2有點類似，它用到了大語言模型（也就是驅(qū)動ChatGPT的技術(shù)）。RT-2從網(wǎng)上尋找文本和圖片，然后訓(xùn)練模型，即使沒有針對特定任務(wù)專門訓(xùn)練過，RT-2也可以識別模式和動作。

舉個例子，按谷歌的說法，在沒有經(jīng)過特別訓(xùn)練的前提下，RT-2可以識別并扔掉垃圾。RT-2會理解垃圾是什么，了解如何處理，然后完成一系列動作。RT-2甚至知道食品包裝紙或香蕉皮也是垃圾。

谷歌工程師甚至說，向RT-2下達(dá)一條命令，讓它撿起已經(jīng)滅絕的動物，RT-2機(jī)器人可以從三個雕像中找出恐龍。

放在以前，如果想讓AI處理垃圾——無論是識別垃圾、撿起垃圾還是扔掉，都要專門訓(xùn)練。RT-2不太一樣，它從網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中獲得大量知識，已經(jīng)知道垃圾是什么，能夠識別垃圾，不需要專門訓(xùn)練。

又比如要讓AI機(jī)器人撿起蘋果，先要訓(xùn)練機(jī)器人，讓它知道蘋果的一切，比如蘋果是如何生長的，它的物理特點有什么；不只如此，還要在環(huán)境中識別蘋果，不能將蘋果和紅球混淆；還有最重要的，AI要知道如何將蘋果撿起來。

谷歌RT-2是打造通用機(jī)器人的一大步

一般來說科學(xué)家會用大量人工獲取的數(shù)據(jù)點來訓(xùn)練機(jī)器人AI，為了覆蓋每一種可能場景，訓(xùn)練時會消耗大量時間和成本?，F(xiàn)實世界紛繁多變，機(jī)器人助手如果想變得實用，必須正確應(yīng)對那些不太可能編程的場景。

在開發(fā)RT-2時，DeepMind深入挖掘變形AI模型的優(yōu)點，這種模型擁有很強(qiáng)的概括能力。RT-2借鑒了谷歌早期開發(fā)的AI，比如PaLI-X和PaLM-E。有了RT-2模型，機(jī)器人可以處理攝像頭圖像，對應(yīng)該執(zhí)行的動作進(jìn)行預(yù)測。

谷歌發(fā)現(xiàn)，如果是訓(xùn)練過的任務(wù)，RT-2試驗6000多次后效果便與RT-1一樣好。如果是沒有訓(xùn)練過的任務(wù)，RT-2的表現(xiàn)比RT-1好一倍。簡單來說，谷歌認(rèn)為RT-2在學(xué)習(xí)新場景新任務(wù)時表現(xiàn)更好，雖然它仍不完美。

DeepMind的目標(biāo)是打造通用機(jī)器人，但谷歌也承認(rèn)還有很多研究工作要做，不過RT-2應(yīng)該是正確的研究方向。如果RT-2真的能變得完美，人類可以向機(jī)器人下達(dá)“文字命令”，讓機(jī)器人按指令行動。

谷歌RT-2可以像人類一樣將學(xué)到的知識用于新場景

RT-2最大的突破在于，它從網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)基本概念和構(gòu)想，然后將學(xué)到的知識用來指揮機(jī)器人完成動作，讓機(jī)器理解甚至“說出”它們的操作語言。

要讓機(jī)器人在多變的環(huán)境中執(zhí)行通用任務(wù)，它必須管理好復(fù)雜抽象任務(wù)。如果是之前沒有遇到的過的環(huán)境，更是需要機(jī)器人正確應(yīng)對。

聊天機(jī)器人純粹在虛擬世界運行，機(jī)器人不一樣，它存在于真實世界。機(jī)器人要理解抽象概念，在實際、物理環(huán)境中應(yīng)用。

在RT-2出現(xiàn)之前，機(jī)器人依賴復(fù)雜系統(tǒng)堆棧來運行，也就是高級推理系統(tǒng)與低級操作系統(tǒng)聯(lián)合作戰(zhàn)，讓機(jī)器人正常運轉(zhuǎn)，這種方法有些笨重！RT-2簡單一些，它將復(fù)雜推理與動作輸出整合到一個模型。

RT-2的最大特點在于：它從語言和視覺訓(xùn)練數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)概念，將概念變成機(jī)器人動作，即使是之前沒有訓(xùn)練過的任務(wù)，它的處理能力也更強(qiáng)。簡言之，RT-2可以像人類一樣，將以前學(xué)到的概念應(yīng)用于新場景。

谷歌的研究似乎在告訴人類，AI正在以更快的速度影響機(jī)器人。開發(fā)多功能通用型機(jī)器人是人類的一個夢想，希望RT-2能帶來突破。（小刀）

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