極客網(wǎng)·極客觀察10月8日 在特斯拉于9月30日舉辦的“2022年人工智能日”活動(dòng)上，首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克對(duì)外展示了該公司最新推出的“擎天柱”（Optimus）人型機(jī)器人。但與特斯拉推出的許多產(chǎn)品一樣，人們對(duì)這款人形機(jī)器人的能力褒貶不一。

特斯拉最新推出的Optimus機(jī)器人

特斯拉無(wú)疑擁有一些全球最聰明科學(xué)家和工程師，而馬斯克在新技術(shù)方面也曾經(jīng)給人們帶來(lái)驚喜，因此并不能否定馬斯克在此次活動(dòng)上所描述的未來(lái)發(fā)展愿景。

也就是說(shuō)，通過(guò)時(shí)間有限的現(xiàn)場(chǎng)演示或演示過(guò)程中播放錄制的視頻，很難對(duì)這種機(jī)器人的能力進(jìn)行評(píng)估。和其他許多研究和開(kāi)發(fā)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的公司一樣，特斯拉也有過(guò)度承諾卻難以?xún)冬F(xiàn)的歷史。

一些行業(yè)專(zhuān)家對(duì)特斯拉Optimus機(jī)器人進(jìn)行了點(diǎn)評(píng)，并透露了一些媒體沒(méi)有報(bào)道的有趣事實(shí)。

特斯拉Optimus機(jī)器人并非走在最前沿

許多人指出，特斯拉的Optimus遠(yuǎn)不如其他類(lèi)人機(jī)器人那么先進(jìn)，但令人印象深刻。顯然，根據(jù)特斯拉和波士頓動(dòng)力這兩家公司到目前為止展示的機(jī)器人，波士頓動(dòng)力公司的 Atlas機(jī)器人現(xiàn)階段的能力要比Optimus機(jī)器人強(qiáng)得多。還有其他公司和實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)創(chuàng)造出了比Optimus更好的人型機(jī)器人。

關(guān)于這個(gè)話(huà)題，其中令人關(guān)注的一個(gè)技術(shù)討論是機(jī)器人專(zhuān)家Christian Hubicki在Twitter上發(fā)出的帖子，他對(duì)Optimus機(jī)器人進(jìn)行了非常公正的評(píng)價(jià)。

Hubicki寫(xiě)道，“讓我震撼了嗎?沒(méi)有，讓我笑話(huà)了嗎?也沒(méi)有。首先，特斯拉的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)做得很好，他們?cè)诖蠹s一年的時(shí)間里取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，從無(wú)到有開(kāi)發(fā)出這款機(jī)器人。而且，在沒(méi)有安全系繩的情況下進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示，這比人們想象的要大膽得多?！?/p>

他強(qiáng)調(diào)，當(dāng)然這款機(jī)器人的可靠性還有待觀察。

與特斯拉相比，大多數(shù)公司進(jìn)入這個(gè)行業(yè)已經(jīng)有了10年或更長(zhǎng)時(shí)間。而特斯拉在一年多的時(shí)間里就取得了這一成就。

更有趣的是，如果特斯拉能夠以低于2萬(wàn)美元的成本生產(chǎn)機(jī)器人，這將是一個(gè)令人印象深刻的壯舉，即使其零售價(jià)格是這個(gè)數(shù)字的兩倍。相比之下，波士頓動(dòng)力公司的四足機(jī)器人Spot售價(jià)為7.4萬(wàn)美元，它比人形機(jī)器人復(fù)雜得多。據(jù)估計(jì)，像阿特拉斯Atlas這樣的機(jī)器人的生產(chǎn)成本超過(guò)100萬(wàn)美元。

Optimus機(jī)器人更多使用現(xiàn)有技術(shù)

特斯拉Optimus機(jī)器人采用的硬件

其中一件讓Hubicki印象深刻的事情是，特斯拉使用了現(xiàn)有的硬件和軟件創(chuàng)造了Optimus機(jī)器人。Optimus機(jī)器人采用特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)和汽車(chē)的系統(tǒng)芯片(SoC)所使用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制和管理。

特斯拉對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)一直不予重視，其自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，而在Optimus機(jī)器人也使用的是相同的方法。此外，使用為提高電池效率而設(shè)計(jì)的處理器將有助于提高機(jī)器人的電池壽命。根據(jù)特斯拉的介紹，Optimus的2.7kwh電池組只需充電一次可以工作一整天，這說(shuō)明特斯拉再次利用了其在電池開(kāi)發(fā)方面的獨(dú)特經(jīng)驗(yàn)。

很顯然，在將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用在類(lèi)人機(jī)器人之前，需要對(duì)其進(jìn)行重新利用和再訓(xùn)練。但特斯拉在其深度學(xué)習(xí)架構(gòu)中使用的模塊化方法，可能使再訓(xùn)練部分網(wǎng)絡(luò)變得更容易，而不是完全進(jìn)行端到端的再訓(xùn)練。

Hubicki很想知道的一件事是，特斯拉的開(kāi)發(fā)人員如何獲得調(diào)整深度學(xué)習(xí)模型所需的數(shù)據(jù)。特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要依賴(lài)于銷(xiāo)售的汽車(chē)所收集的大量數(shù)據(jù)。人形機(jī)器人將在完全不同的環(huán)境中工作，需要不同的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。模擬引擎的進(jìn)步使得研究團(tuán)隊(duì)更容易用最少的真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人。但顯然，特斯拉仍然在這方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。

在此次活動(dòng)的演示中，特斯拉的科學(xué)家表示神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在新平臺(tái)上進(jìn)行了重新訓(xùn)練，并提到了神經(jīng)輻射場(chǎng)(NeRF)，這是一種從2D圖像創(chuàng)建3D場(chǎng)景的深度學(xué)習(xí)技術(shù)。但關(guān)于他們使用的模擬數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)的對(duì)比程度，沒(méi)有提供進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。

特斯拉的這款人型機(jī)器人有著像人類(lèi)一樣的手指，Optimus機(jī)器人的機(jī)械手有11個(gè)自由度，雖然不及人類(lèi)雙手的27個(gè)自由度，但仍然是一個(gè)非常具有挑戰(zhàn)性的壯舉，這也是許多機(jī)器人公司使用更簡(jiǎn)化架構(gòu)的原因。這意味著訓(xùn)練機(jī)械手將更具挑戰(zhàn)性，需要采用更多的數(shù)據(jù)。他們利用動(dòng)作捕捉技術(shù)創(chuàng)造了一系列不同的姿勢(shì)和動(dòng)作，然后機(jī)器人就能適應(yīng)它想要執(zhí)行的任務(wù)，而這與波士頓動(dòng)力公司的Atlas團(tuán)隊(duì)正在做的事情類(lèi)似。

此次活動(dòng)中的演示表明，機(jī)器人的機(jī)械手仍然搖晃不定，這讓人懷疑它能否處理需要靈巧和觸感的物體，很想知道他們?nèi)绾螐浹a(bǔ)這一差距。

自主性和認(rèn)知水平是大的考驗(yàn)

Optimus機(jī)器人對(duì)目標(biāo)檢測(cè)和圖像分割

另一個(gè)問(wèn)題是Optimus機(jī)器人的自治水平。它是一個(gè)由操作人員遠(yuǎn)程操作的機(jī)器人？還是一個(gè)完全自主的機(jī)器人系統(tǒng)，能夠在沒(méi)有操作人員控制的情況下執(zhí)行廣泛定義的任務(wù)?

Optimus機(jī)器人展示了撿拾物體并執(zhí)行諸如給植物澆水等任務(wù)。在演示中，目標(biāo)檢測(cè)和圖像分割似乎工作得很完美。但檢測(cè)環(huán)境中的物體只是機(jī)器人面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)的一小部分，機(jī)器人還必須能夠在所處環(huán)境中規(guī)劃路線，優(yōu)先考慮其目標(biāo)，處理突然出現(xiàn)的障礙和干擾，并執(zhí)行許多更具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)完全自主性。而在這些領(lǐng)域仍然沒(méi)有完美的解決方案。

特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)在其中一些領(lǐng)域取得了令人印象深刻的進(jìn)步，這對(duì)Optimus機(jī)器人的開(kāi)發(fā)非常有幫助。然而，類(lèi)人機(jī)器人的環(huán)境更加不可預(yù)測(cè)，也更難掌握。與自動(dòng)駕駛汽車(chē)不同，類(lèi)人機(jī)器人將與人類(lèi)一起工作，這將要求更高的準(zhǔn)確性和安全標(biāo)準(zhǔn)，并且它們所在的環(huán)境更加多樣化和不可預(yù)測(cè)。

Hubicki表示，他很喜歡波士頓動(dòng)力公司的四足機(jī)器人Spot的半自動(dòng)模式，在這種模式下，由操作人員指定路徑或一系列任務(wù)，機(jī)器人在探測(cè)和避開(kāi)障礙物的同時(shí)導(dǎo)航路徑。它提供了人工智能/機(jī)器人技術(shù)和人類(lèi)智能的最佳結(jié)合。而了解特斯拉計(jì)劃如何分配機(jī)器人的勞動(dòng)力將是一件有趣的事情。

人形機(jī)器人是終極形態(tài)嗎？

Optimus機(jī)器人展示撿拾物體

馬斯克在演講中表示，最終將生產(chǎn)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)Optimus機(jī)器人。鑒于特斯拉在精密制造和生產(chǎn)線方面的經(jīng)驗(yàn)，如果該公司能夠達(dá)到這樣的產(chǎn)量，并通過(guò)規(guī)模經(jīng)濟(jì)降低類(lèi)人機(jī)器人的生產(chǎn)成本。

但Hubicki仍然對(duì)人形機(jī)器人的使用情況感到困惑。除了Optimus機(jī)器檢在體力勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化方面的潛力之外，馬斯克并沒(méi)有非常明確指出它的用途。

馬斯克對(duì)機(jī)器人技術(shù)并不陌生。特斯拉使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制造的自動(dòng)化，而且工作效率很高。在制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)、建筑以及需要體力勞動(dòng)的領(lǐng)域，更好的解決方案是為特定的任務(wù)創(chuàng)造機(jī)器人，使它們更好地發(fā)揮作用。

也就是說(shuō)，近年來(lái)機(jī)器人的能力越來(lái)越強(qiáng)，為更動(dòng)態(tài)的應(yīng)用和用例開(kāi)辟了道路。例如，波士頓動(dòng)力公司的Stretch機(jī)器人適用于部署在物體排列不斷變化的倉(cāng)庫(kù)中。另一方面，Spot是一個(gè)四條腿的機(jī)器人，它可以在崎嶇的地形上行走，并在人身危險(xiǎn)的環(huán)境中工作，例如礦山和工業(yè)園區(qū)。

Hubicki指出，他并不認(rèn)為未來(lái)會(huì)有一批類(lèi)人機(jī)器人在很多任務(wù)中取代人類(lèi)。與其相反，他預(yù)計(jì)機(jī)器人將以各種形式出現(xiàn)(輪式、類(lèi)人、無(wú)人機(jī)等)承擔(dān)特定的任務(wù)，與人類(lèi)合作，并逐漸具備足夠的能力來(lái)完成大部分工作。

然而事實(shí)表明，人們經(jīng)常無(wú)法預(yù)測(cè)新技術(shù)的未來(lái)用途。例如很多科學(xué)家低估了互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)計(jì)算、智能手機(jī)、社交媒體以及其他已經(jīng)成為人們生活不可或缺技術(shù)。那么誰(shuí)能知道人形機(jī)器人會(huì)完成什么工作呢?

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