極客網(wǎng)·極客觀察4月27日 自2013年特斯拉推出Model S以來(lái)，電動(dòng)汽車市場(chǎng)快速膨脹。有人認(rèn)為，在不久的將來(lái)電動(dòng)汽車銷量將會(huì)超越汽油汽車，越來(lái)越多的廠商擁抱電動(dòng)汽車。伴隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展，還有一種技術(shù)也漸漸流行起來(lái)，它就是Autopilot（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)）。

雖然特斯拉一再?gòu)?qiáng)調(diào)Autopilot很可靠，但消費(fèi)者仍然保持懷疑。到底Autopilot準(zhǔn)備好了嗎？美國(guó)知名自媒體博客平臺(tái)Medium的一篇文章稱，頻發(fā)的事故表明，沒(méi)有激光雷達(dá)傳感器的特斯拉Autopilot，遠(yuǎn)未到達(dá)完美的地步。

Autopilot系統(tǒng)的基本原理

在理解Autopilot到底有什么問(wèn)題之前，我們先要了解一下它的基本原理。制造商不同，開發(fā)的輔助駕駛系統(tǒng)也不同，但是廠商基本上依靠4種傳感器，將它們?nèi)诤显谝黄穑鼈兎謩e是：超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、攝像頭。

——超聲波傳感器

超聲波傳感器以特定頻率發(fā)射聲波，它高于人類耳朵的聽力范圍，聲波碰到物體返回，傳感器借此測(cè)出距離。聽起來(lái)超聲波傳感器有點(diǎn)像蝙蝠。

在輔助駕駛系統(tǒng)中，超聲波傳感器并非萬(wàn)能，因?yàn)樗膫蓽y(cè)范圍比較小，大約只有8米。如果是自動(dòng)泊車，就可以用超聲波傳感器完成。

——雷達(dá)傳感器

雷達(dá)傳感器的運(yùn)作方式與超聲波傳感器相似，但它發(fā)出的不是聲波而是無(wú)線電波。雷達(dá)傳感器既可以測(cè)量距離，也可以測(cè)速（對(duì)象相對(duì)于汽車的速度），這些測(cè)量都是實(shí)時(shí)進(jìn)行的。

與超聲波傳感器相比，雷達(dá)傳感器的偵測(cè)距離更遠(yuǎn)（約為200米）。不只如此，雷達(dá)傳感器還可以在糟糕的天氣環(huán)境中使用，下雨、有霧都沒(méi)有關(guān)系，所以雷達(dá)傳感器比超聲波傳感器更實(shí)用。

雷達(dá)傳感器不完美，它無(wú)法判斷對(duì)象的尺寸。一般來(lái)說(shuō)，自適應(yīng)巡航控制與避碰系統(tǒng)會(huì)用到雷達(dá)傳感器。

——激光雷達(dá)傳感器

激光雷達(dá)傳感器向特定物體發(fā)射激光，激光返回，測(cè)量之后就能確定距離。激光雷達(dá)傳感器的運(yùn)行方式如同超聲波、雷達(dá)傳感器，但它用的是激光，不是聲波或者無(wú)線電波。激光雷達(dá)傳感器既可以測(cè)距，也能給周邊環(huán)境繪制3D圖像，從而確定對(duì)象的形狀，精準(zhǔn)度極高。

相比上面的傳感器，激光雷達(dá)更優(yōu)秀，用在無(wú)人駕駛汽車上很好。盡管如此，激光雷達(dá)也有缺點(diǎn)。給汽車裝備激光雷達(dá)傳感器，如果想擁有360度視角，系統(tǒng)成本最高可達(dá)8萬(wàn)美元。在極端天氣下激光雷達(dá)表現(xiàn)不好。

廠商開發(fā)無(wú)人駕駛汽車時(shí)，一般會(huì)將激光雷達(dá)系統(tǒng)裝在車頂，看起來(lái)不是很漂亮，這也算是一個(gè)缺點(diǎn)。

——攝像頭傳感器

無(wú)人駕駛汽車離不開攝像頭，攝像頭的運(yùn)行就像人的眼睛。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，上述三種傳感器做的事攝像頭都能做，比如測(cè)距、偵測(cè)對(duì)象、丈量尺寸，除了這些攝像頭傳感器還有其它優(yōu)點(diǎn)，比如能識(shí)別公路標(biāo)識(shí)、車道線。

還有，高清攝像頭可以區(qū)別什么是行人、什么是汽車。正因如此，無(wú)人駕駛汽車離不開攝像頭。不過(guò)要想讓攝像頭發(fā)揮作用，需要有高超的機(jī)器視覺技術(shù)作為支撐。

汽車可以用攝像頭測(cè)量距離，但是如果單靠攝像頭，做其它的事會(huì)有些困難。想讓攝像頭理解周圍世界，不能沒(méi)有AI和機(jī)器學(xué)習(xí)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，攝像頭傳感器的效率高低取決于算法。如果算法有問(wèn)題，攝像頭傳感器的作用就會(huì)大打折扣。

特斯拉的問(wèn)題在哪里？

幾乎所有汽車制造商在開發(fā)無(wú)人駕駛系統(tǒng)時(shí)都會(huì)用到激光雷達(dá)，但特斯拉是個(gè)例外。特斯拉汽車只引進(jìn)了超聲波傳感器、雷達(dá)、攝像頭，沒(méi)有激光雷達(dá)。

2019年馬斯克談到激光雷達(dá)時(shí)表示，依賴激光雷達(dá)是徒勞的，這種策略注定會(huì)失敗。行業(yè)將四種傳感器融合在一起，但特斯拉汽車沒(méi)有激光雷達(dá)，它高度依賴AI、機(jī)器學(xué)習(xí)。

從理論上講，當(dāng)Autopilot使用者增加，特斯拉就能獲得更多信息，對(duì)真實(shí)世界的駕駛環(huán)境會(huì)有更多了解，到時(shí)Autopilot應(yīng)該會(huì)更上層樓。

Autopilot先進(jìn)嗎？先進(jìn)。完美嗎？不完美。我們分析一下特斯拉車禍?zhǔn)录湍芨Q見端倪。

2020年6月，一輛特斯拉汽車在臺(tái)灣發(fā)生事故，當(dāng)時(shí)Model 3汽車撞上一輛卡車，事發(fā)時(shí)Autopilot是打開的，但卡車是靜止的，一般來(lái)說(shuō)Autopilot識(shí)別靜物應(yīng)該是很容易的，但這次出了問(wèn)題。對(duì)于如此明顯的“物體”，為什么系統(tǒng)沒(méi)看見？沒(méi)有人知道。有人認(rèn)為，Autopilot可能將卡車看成了公路標(biāo)志或者橋梁。

無(wú)論怎樣，這起事故向我們證明Autopilot不完美，有些缺陷是已知的，有些是未知的，如果特斯拉想贏得大家的信賴，必須先解決好問(wèn)題。特斯拉警告用戶，不論有沒(méi)有啟用Autopilot，雙手都要放在方向盤上。特斯拉系統(tǒng)意義重大，但我們并不能斷定它一定會(huì)成為無(wú)人駕駛最終贏家。

2020年2月，特斯拉無(wú)人駕駛技術(shù)部門高管Andrej Karpathy曾坦言，Autopilot的確面臨一系列挑戰(zhàn)，例如，如果將警車停在路邊，打開閃光燈，Autopilot很難識(shí)別。Karpathy說(shuō)：“對(duì)于這一場(chǎng)景我們還要好好研究?！?/p>

雖然不斷發(fā)生事故，美國(guó)也不斷發(fā)起調(diào)查，但馬斯克推廣Autopilot的速度并沒(méi)有放慢。最近馬斯克發(fā)消息稱：“FSD Beta V9.0快要準(zhǔn)備好了，這是一個(gè)巨大的進(jìn)步，處理角落事例和糟糕天氣時(shí)會(huì)更好?！?/p>

特斯拉還鼓吹說(shuō)現(xiàn)在公路上有100萬(wàn)車特斯拉汽車正在行駛，它們不斷收集圖像數(shù)據(jù)，Autopilot一直在進(jìn)步。盡管如此，有一個(gè)事實(shí)要注意：目前還不能完全信任Autopilot。馬斯克有沒(méi)有冒進(jìn)？可能真的有。特斯拉將“無(wú)人駕駛”這一術(shù)語(yǔ)用濫了，Waymo甚至用“自主駕駛系統(tǒng)”來(lái)替代，其它所有汽車商都沒(méi)有跟著特斯拉的路線前進(jìn)，這難道不能說(shuō)明一些問(wèn)題嗎？（小刀）

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