極客網(wǎng)·極客觀察(小刀)4月10日,想了解中國無人駕駛汽車的研發(fā)進(jìn)度嗎?最近公布的兩份報(bào)告有必要看一看。
2017年年末,北京允許企業(yè)在公路上測試無人駕駛汽車,這是第一個(gè)允許測試的中國城市。第一份報(bào)告披露,2018年,來自8家公司的56輛汽車參與測試,行駛里程超過15萬公里(93200英里)。無人駕駛汽車裝有監(jiān)視器,第二份報(bào)告說,根據(jù)監(jiān)視器收集的數(shù)據(jù),共有23種情況會(huì)導(dǎo)致無人駕駛汽車出錯(cuò),此時(shí)需要人接管。
到底人類接管汽車的頻率有多高?每行駛一公里平均多少次?想評估無人駕駛技術(shù)是否先進(jìn),這是一個(gè)不完美但很重要的指標(biāo)。可惜,兩份報(bào)告都沒有提到這一數(shù)據(jù)。
百度正在開發(fā)Apollo無人駕駛平臺,它的測試汽車數(shù)量已經(jīng)達(dá)到45輛,2018年行駛14萬英里,占了總里程的90%以上。排在第二位的是小馬智行(Pony.ai),這是一家成立只有3年的創(chuàng)業(yè)公司,由兩位前百度工程師創(chuàng)建,它的汽車行駛了1萬公里,只有2輛無人駕駛汽車。上海電動(dòng)汽車公司NIO排在第三位。滴滴只有1輛無人駕駛汽車上路測試,行駛里程不到80公里。報(bào)告說,這些汽車在44條公路上行駛,覆蓋長度約為123公里。
到底百度、小馬智行的出錯(cuò)率是多少?我們一無所知。與此同時(shí),兩家公司也在加州測試汽車,加州有明確規(guī)定,測試公司必須披露重要信息,比如出錯(cuò)率。
2018年的數(shù)據(jù)顯示,在加州公路上,百度汽車行駛29118公里,每行駛331公里出錯(cuò)一次。數(shù)據(jù)比2017年有進(jìn)步,2017年上半年,百度汽車每行駛27公里出錯(cuò)一次,下半年191公里出錯(cuò)一次,有很大進(jìn)步。如果北京汽車的出錯(cuò)率和加州一樣,在北京測試時(shí),出錯(cuò)次數(shù)應(yīng)該超過400次。
在加州測試時(shí),小馬智行的表現(xiàn)比百度好,它的汽車行駛26322公里,每1645公里出錯(cuò)一次,好很多。也就是說,小馬智行的技術(shù)可能比百度好!
與世界巨頭相比,中國企業(yè)表現(xiàn)如何呢?Waymo汽車2018年行駛200多萬公里,每17731公里出錯(cuò)一次。還是有很大的差距。
當(dāng)然啦,北京的行駛環(huán)境與加州不太一樣,公路上的其它汽車也會(huì)影響出錯(cuò)率。
對比北京與加州,加州有62家公司在公路上測試無人駕駛汽車,北京只有8家,領(lǐng)先者也很明確,在美國是Waymo,在中國是百度(按里程計(jì)算)。在北京測試的8家企業(yè)有7家也在加州測試。騰訊是年初才拿到加州測試許可證的,去年沒有在加州測試,有報(bào)道說,它會(huì)在Palo Alto設(shè)立無人駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。北汽新能源(BAIC BJEV)在硅谷有電動(dòng)汽車,但目前還沒有無人駕駛汽車上路測試。
在中國企業(yè)中,領(lǐng)先者是百度與小馬智行,到底誰更勝一籌?那要看如何評估了。
我們剛才說過,在北京,百度有45輛汽車參與測試,行駛139887公里,小馬智行只有2輛汽車,行駛10132公里,NIO只有1輛汽車,行駛了2415公里。在加州,百度汽車的出錯(cuò)率比小馬智行高4.5倍。百度每輛汽車平均行駛里程是3109公里,小馬智行是5066公里。NIO沒有加州數(shù)據(jù),無法比較。百度數(shù)據(jù)與小馬智行差異如此大,為什么?難道說百度的系統(tǒng)問題更多,所以在路上行駛時(shí)間更少?
綜合來看,小馬智行在北京的測試成績的確有可能比百度更好。不過這一分析也有很大的風(fēng)險(xiǎn),可能會(huì)出錯(cuò)。為什么呢?深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)雖然強(qiáng)大,但在不同地區(qū)很難順利移植。正因如此,在北京和加州,百度、小馬智行必須重新訓(xùn)練算法,無法直接將算法從一個(gè)地方拿到另一個(gè)地方使用。話雖如此,訓(xùn)練技術(shù)、模型開發(fā)以及其它基于規(guī)則的軟件是可以移植的。
如果想在無人駕駛領(lǐng)域真正獲得成功,需要在不同的地區(qū)都有很好的成績,從這點(diǎn)看,中國企業(yè)可能并不比Waymo落后太遠(yuǎn)。就目前來說,Waymo、Cruise、Zoox占據(jù)前三位,不過它們的地位很快就會(huì)受到中國企業(yè)的沖擊,尤其是在非北美地區(qū)。
百度披露說,在2018年幾乎所有的時(shí)間里,只有20輛汽車在路上行駛,不是48輛,因?yàn)橛?5輛汽車是2018年年底獲得授權(quán)的。換言之,每輛百度汽車的平均行駛里程可能是5859公里,不是之前計(jì)算的3109公里。所以我們并不能斷言百度的系統(tǒng)一定比小馬智行糟糕。
無論怎樣,我們首先要關(guān)注的還是出錯(cuò)率,可惜,對于北京測試,百度、小馬智行都拒絕透露出錯(cuò)率數(shù)據(jù),我們只能參考加州數(shù)據(jù)。總之,百度與小馬智行誰能走得更好,走得更遠(yuǎn),我們還要好好觀望。
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