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    法國科學家研究出可自我“治療”機器人

    5月29日,據(jù)美國科技博客The Next Web報道,法國科學家最近研制出一種具有自我“治療”能力的機器人。

    機器人的長處在于,它們在大多數(shù)工作上比人更有效率。但是,因為機器人缺乏適應(yīng)性且需要經(jīng)常維修,它們在人類生活中尚未得到廣泛應(yīng)用。

    當機器人出現(xiàn)故障時,它就不能工作了,并需要人的定期維修才能不報廢。機器人維護所需要的時間和經(jīng)濟成本,在很大程度上抵消了它們在工作上的高效率。

    這種情況可能很快就會改變。

    法國巴黎第六大學(Pierre and Marie Curie University)的研究人員最近在《自然》雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于機器人的適應(yīng)性“治療”能力的研究報告。這篇論文試圖對某些機器人的適應(yīng)性“療傷”能力進行量化。

    在實驗中,研究人員將一個六腿機器人放在極其惡劣的環(huán)境中,導致它的身體幾個關(guān)鍵部位受傷。研究人員發(fā)現(xiàn),即使在有兩條腿受傷的情況下,這個機器人還是能夠“找出”繼續(xù)行走的方法。

    到目前為止,“治療”機器人通常依賴在機器人體內(nèi)安裝昂貴的傳感器,以使它們能夠自我診斷損傷區(qū),并啟動內(nèi)置在源程序中的應(yīng)急預(yù)案。這種方法只有在設(shè)計者有先見之明,在源程序中置入有效的應(yīng)急預(yù)案時才有效??茖W家們也試驗過“試錯編程(trial-and-error programming)”--如BRETT,但他們發(fā)現(xiàn),即使面臨最簡單的問題,機器人也需要至少15分鐘才能適應(yīng)并恢復常態(tài)。

    在研究新的自適應(yīng)技術(shù)時,研究人員受到動物在受傷時的適應(yīng)方法的啟發(fā)。

    “它們具有對不同行為方式的直覺。”論文的合作者讓·巴蒂斯特·穆雷(Jean-Baptiste Mouret)說。“這些直覺使它們能夠聰明地選擇一些不同的行為進行嘗試,在嘗試之后,它們會選擇一種在特定傷情中的有效行為方式。我們研制具有類似能力的機器人。”

    在構(gòu)建這些機器人時,研究人員不會在源程序中預(yù)置“治療”應(yīng)急預(yù)案。相反,研究人員研制的機器人可以評估一個問題的多種解決方案,然后選擇最好的一種。

    “我們僅僅是對機器人說:盡你所能找到使你能夠行走的不同方式。”穆雷說。

    在機器學習算法和自適應(yīng)人工智能領(lǐng)域,最近幾年有不少研究成果。這些具有自我修復能力的機器人將能夠在我們的日常生活中發(fā)揮更大作用。

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    2015-06-01
    法國科學家研究出可自我“治療”機器人
    5月29日,據(jù)美國科技博客The Next Web報道,法國科學家最近研制出一種具有自我治療能力的機器人。機器人的長處在于,它們在大多數(shù)工作上比人更有效率。但是,因為機器人缺乏適應(yīng)性且需要經(jīng)常維修,它們在人類生活中尚未得到廣泛應(yīng)用。當機器人出現(xiàn)故障時,它就不能工作了,并需要人

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