在現(xiàn)代工業(yè)中,金屬材料應(yīng)用范圍很廣,家電生產(chǎn)、汽車制造、飛機(jī)輪船等,都離不開(kāi)它。焊接是金屬加工過(guò)程中的重要工藝,據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),45%的金屬材料是通過(guò)焊接加工形成產(chǎn)品的。但是,在實(shí)際工作場(chǎng)景中,焊接工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、工藝要求高,年輕人不愿意從事焊接這份職業(yè),這使得招工難、人力成本高、效率低成了金屬加工行業(yè)的“隱疾”。
大族機(jī)器人以Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人為核心,基于拖拽示教、電弧跟蹤、激光視覺(jué)焊縫跟蹤等技術(shù),打造穩(wěn)定易上手、智能高效的自動(dòng)化焊接工作站(氣保焊),推動(dòng)金加工行業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型、降本增效。
優(yōu)勢(shì)1:柔性拖拽示教,一體化末端力控、更易用
Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人支持一體化末端力控,用戶能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標(biāo)焊點(diǎn),并通過(guò)末端按鈕快速建立焊接任務(wù),完成圓形/線性路徑選擇及起弧/收弧設(shè)置。更重要的是,一次拖拽,可重復(fù)使用。
優(yōu)勢(shì)2:實(shí)時(shí)自動(dòng)糾偏,擁有電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術(shù)
電弧跟蹤:電弧跟蹤器可以與機(jī)器人配合,通過(guò)采集和處理電弧信號(hào)獲得焊槍與坡口的相對(duì)位置,對(duì)機(jī)器人的規(guī)劃路徑偏差進(jìn)行糾正。
激光視覺(jué)焊縫跟蹤:通過(guò)激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng),實(shí)時(shí)糾正焊接偏差,讓焊槍在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中一直位于焊縫中心的位置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫,提高焊接質(zhì)量。
優(yōu)勢(shì)3:焊接工藝包,讓焊接操作“0”門(mén)檻
大族機(jī)器人工程師深入一線,詳細(xì)總結(jié)資深焊工技藝特點(diǎn),并將其轉(zhuǎn)化普遍通用的焊接工藝參數(shù),讓好的焊接經(jīng)驗(yàn)人人共享。同時(shí),通過(guò)圖文并茂、直觀易懂的交互設(shè)計(jì),把焊接打造人人可上手操作的零門(mén)檻技術(shù)。
優(yōu)勢(shì)4:多種配置,適用不同生產(chǎn)環(huán)境/場(chǎng)所
根據(jù)不同焊接工件、不同生產(chǎn)場(chǎng)景,大族機(jī)器人正式推出固定式焊接工作站、推車式焊接工作站和便攜式焊接工作站。其中,便攜式焊接工作站搭配磁力底座,采用最長(zhǎng)可達(dá)50m的連接線纜,能夠單手提動(dòng)、并固定到任意工作點(diǎn)位。
未來(lái),大族機(jī)器人還是陸續(xù)推出龍門(mén)吊式焊接工作站等。
優(yōu)勢(shì)5:適配國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī),麥格米特、洛馳、賓采爾、伊達(dá)新等
大族機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站適配國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī),包括麥格米特、洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達(dá)新等,支持馬鞍形、圓形、墻角形、V形、線形等任意焊接軌跡,為用戶、合作伙伴打造更健壯的焊接方案。
優(yōu)勢(shì)6:更安全的人機(jī)協(xié)作,具備高靈敏的碰撞檢測(cè)、安全急停等功能
大族機(jī)器人采用更先進(jìn)的電磁式抱閘,遭遇突發(fā)斷電、急停時(shí)可原地抱死不下墜;同時(shí)提供高靈敏的碰撞檢測(cè)、安全急停等功能,能夠有效地保障人機(jī)協(xié)作的安全性。
除此之外,以Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人為核心的自動(dòng)化焊接工作站(氣保焊),還繼承了Elfin-Pro系列在重復(fù)定位精度高(最高可達(dá)±0.02mm)、一體化AI視覺(jué)、整機(jī)1000Hz實(shí)時(shí)控制刷新頻率及內(nèi)部走線設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn),為長(zhǎng)時(shí)間、不間斷、高質(zhì)量、高穩(wěn)定地進(jìn)行焊接作業(yè),提供了有力的技術(shù)保障。
目前,大族機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站已經(jīng)在金屬機(jī)加工、汽車零部件、廚具衛(wèi)浴等行業(yè)落地應(yīng)用,也得到了行業(yè)大客戶的驗(yàn)證。未來(lái),大族機(jī)器人將持續(xù)更新自動(dòng)化焊接工作站的相關(guān)技術(shù)能力,讓焊接變成更簡(jiǎn)單、更高效、人人共操作的工作。
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