移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中(沒有預(yù)先錄入地圖的情況下)實現(xiàn)智能導航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現(xiàn)智能化的第一步，當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導航、避障的能力。

SLAMTEC—思嵐科技作為機器人自主定位導航方案服務(wù)商和領(lǐng)航者，從2009年開始就進行自主定位導航方案的相關(guān)研究，經(jīng)過不斷的技術(shù)升級、產(chǎn)品優(yōu)化，2015年發(fā)布了SLAMWARE自主定位導航方案。

SLAMWARE

內(nèi)含SLAM定位導航算法，僅為硬幣大小，基于RPLIDAR提供實時定位和自主導航功能，同時支持串口和以太網(wǎng)交互導航信息。

RPLIDAR

自主定位導航算法核心傳感器，通過SLAMWARE內(nèi)置的先進算法驅(qū)動，可在未知環(huán)境中實時提供定位，并構(gòu)建最高達5cm分辨率的環(huán)境地圖。

SLAMWARE自主定位導航是思嵐科技的核心技術(shù)，分為商用和家用版本。商用版本采用16米激光雷達，最高8K/s  激光測距，適用于多種應(yīng)用場景，提供穩(wěn)定可靠的現(xiàn)場表現(xiàn)。那么，SLAMWARE自主定位導航方案都有哪些核心功能呢?

自主定位與建圖

采用激光SLAM技術(shù)，無需對環(huán)境進行修改，即可在未知場景中完成實時定位并利用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù)測繪高精度、厘米級別地圖，無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶心理預(yù)期;

自主尋路導航與運動控制

帶有多種導航和運動控制算法，輕松實現(xiàn)機器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導航和障礙物規(guī)避等功能;采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實現(xiàn)邊行走邊建圖;

支持多傳感器融合

支持接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞、深度攝像頭等多種傳感器數(shù)據(jù)，利用融合數(shù)據(jù)，進行可靠導航。

擴展開發(fā)，靈活適配

SLAMWARE提供豐富的通訊接口，可結(jié)合SDK進行靈活、多樣的功能擴展;自主定位導航方案憑借低成本、高性能，被廣泛應(yīng)用于各類商用服務(wù)機器人、家用掃地機、安保安防、教育、家庭陪伴、辦公、展覽館等領(lǐng)域。

相較于開源的ROS機器人操作系統(tǒng)，SLAMWARE內(nèi)置的SLAM算法構(gòu)建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。

SLAMWARE會在2018年1月9日美國CES Booth  NO. : 25747 Venue : LVCC South 2 展出。

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