看點(diǎn)一：給無(wú)人機(jī)加上“行車(chē)電腦”-創(chuàng)新的自檢測(cè)飛控

THEONE-A農(nóng)業(yè)多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

&THEONE-AH農(nóng)業(yè)無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)

這兩款飛控是無(wú)距科技（WOOZOOM）THEONE系列飛行控制系統(tǒng)中面向農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的兩款產(chǎn)品。這兩款農(nóng)業(yè)植保飛控依照工業(yè)級(jí)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)研制，可防塵、防水、防腐蝕。同時(shí)，高度集成、重量輕、體積小、功耗低、設(shè)計(jì)美觀、接口豐富。配套地面控制系統(tǒng)人機(jī)交互直觀、簡(jiǎn)潔、功能強(qiáng)大。

高可靠性、高智能化和易操控性成為這兩款飛控的特色和亮點(diǎn)。

在飛行安全方面這兩款飛控都具有實(shí)時(shí)在線雙冗余分析評(píng)估、緊急事故保護(hù)機(jī)制、高抗電磁干擾性、側(cè)風(fēng)補(bǔ)償?shù)然景踩δ?，這些功能在保障無(wú)人機(jī)飛行安全上的作用有些類(lèi)似于汽車(chē)上ABS（制動(dòng)防抱死系統(tǒng)）、ESP（車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）等主動(dòng)安全系統(tǒng)，而此次無(wú)距科技結(jié)合創(chuàng)新的多傳感器融合算法、系統(tǒng)故障自主分析識(shí)別算法和硬件結(jié)構(gòu)多項(xiàng)優(yōu)化，使飛控具備了可信賴(lài)的自診斷能力，并在國(guó)內(nèi)率先應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。這項(xiàng)功能類(lèi)似于汽車(chē)行車(chē)電腦的作用（汽車(chē)行車(chē)電腦發(fā)生故障時(shí)可預(yù)警，故障碼可離線讀取用于準(zhǔn)確檢修），可以對(duì)無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)讀取和比對(duì)，并將異常數(shù)據(jù)通過(guò)地面站告知飛手進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)的處理。大大降低了無(wú)人機(jī)因空中故障造成的摔機(jī)概率，對(duì)提升檢測(cè)速度和作業(yè)效率、保障人、機(jī)及財(cái)產(chǎn)安全具有里程碑式的意義。

智能作業(yè)方面這兩款飛控均支持智能檢測(cè)電量、藥量、無(wú)縫斷點(diǎn)續(xù)噴、換壟停噴等功能對(duì)藥量進(jìn)行精準(zhǔn)控制；對(duì)不規(guī)則地塊可通過(guò)無(wú)人機(jī)采點(diǎn)和地面手持采點(diǎn)相結(jié)合，精準(zhǔn)規(guī)劃、高效作業(yè)；根據(jù)農(nóng)田地壟方向智能確定噴灑方向；對(duì)農(nóng)田特殊障礙如防護(hù)林或大型農(nóng)業(yè)設(shè)施等可通過(guò)手動(dòng)自由噴灑結(jié)合智能掃邊等功能綜合處理；獨(dú)有的U型過(guò)壟極大地保證了飛行的安全性并提高作業(yè)效率。新版的手機(jī)地面站界面更加直觀、功能更加強(qiáng)大結(jié)合遙控器使用使飛手操控更加簡(jiǎn)單、便捷。而且對(duì)于多軸和直升機(jī)不同的振動(dòng)特性，設(shè)計(jì)相應(yīng)的內(nèi)減震結(jié)構(gòu)，確保了不同種類(lèi)機(jī)型的飛行安全性。

總之，本次發(fā)布會(huì)上的這兩款飛控產(chǎn)品，在安全方面取得了重大的飛躍，在智能作業(yè)和操控性上也更加成熟完善，對(duì)于提升農(nóng)田實(shí)際作業(yè)效果，進(jìn)一步推進(jìn)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的發(fā)展均有重大意義。

看點(diǎn)二：低成本高精度定位與衛(wèi)星測(cè)向

常規(guī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)采用磁羅盤(pán)，氣壓計(jì)，加速度計(jì)，陀螺儀和GPS融合，解算出精準(zhǔn)的航向，速度，位置，姿態(tài)等信息用于飛行控制。然而，在復(fù)雜農(nóng)田這種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)行飛行，常常會(huì)由于磁場(chǎng)突變?cè)斐纱帕_盤(pán)檢測(cè)數(shù)據(jù)異常，如高壓電線，地下礦物質(zhì)等，進(jìn)而導(dǎo)致飛行控制方向異常造成飛行器懸停不穩(wěn)定飛行方位偏離預(yù)期航線；其次，飛行速度和外界風(fēng)擾溫度等也會(huì)造成飛行器周邊氣壓變化造成氣壓計(jì)測(cè)量異常，導(dǎo)致飛行器高度偏離預(yù)設(shè)高度；最后，消費(fèi)級(jí)衛(wèi)星定位雖然穩(wěn)定但是定位精度時(shí)高時(shí)低，不能滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)對(duì)于地塊水平位置精準(zhǔn)跟蹤，以及斷電后開(kāi)機(jī)斷電續(xù)噴精準(zhǔn)性的要求。

鑒于上述三項(xiàng)問(wèn)題，以及農(nóng)業(yè)低成本要求，無(wú)距科技推出了低成本高精度定位與測(cè)向模塊。該模塊由小體積、低功耗的單板卡GPS/GRONASS/北斗三星8頻點(diǎn)衛(wèi)星定位組件，雙路3頻點(diǎn)航空天線、差分鏈路、地面基站組成。該系統(tǒng)通過(guò)通過(guò)衛(wèi)星定位測(cè)量飛行器航向角與磁羅盤(pán)測(cè)量形成冗余互補(bǔ)修正，增加了抗磁干擾性和航向角度計(jì)算精準(zhǔn)性；同時(shí)，該系統(tǒng)可接受RTK3.2信號(hào)，使得高程，水平定位達(dá)到厘米級(jí)，并與標(biāo)配單點(diǎn)GPS模塊形成冗余互補(bǔ)，數(shù)據(jù)融合以及異常問(wèn)題處理由飛控計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成，進(jìn)一步提高定位精準(zhǔn)性和安全性，以及使用便捷性。

看點(diǎn)四：給無(wú)人機(jī)加上智能雙眼-雙目自主避障和仿地飛行系統(tǒng)

1.繞不開(kāi)的障礙物

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)通常作業(yè)的高度只有 1 - 2 米，在這個(gè)高度范圍內(nèi)充斥著各類(lèi)障礙物甚至包括樹(shù)枝、電線等細(xì)小障礙物。以往農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)植保作業(yè)大多依靠飛手的人眼來(lái)識(shí)別障礙，物，并進(jìn)行相應(yīng)的避障處理。但這種人工作業(yè)的方式效率較低，且對(duì)于電線等細(xì)小障礙物或較遠(yuǎn)障礙物往往容易漏查，稍有不慎會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)造成重大安全事故。目前這些遍布農(nóng)田的各類(lèi)障礙物已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)繞不開(kāi)的一個(gè)問(wèn)題。另一方面農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥時(shí)需要與作物始終保持等距高度，只有這樣無(wú)人機(jī)才可以穩(wěn)定安全的飛行、藥液才能夠始終均勻的附著在作物上，噴藥的效果才是最佳的。由于植保作業(yè)中丘陵、梯田等高低起伏的地勢(shì)，使傳統(tǒng)的飛手手動(dòng)操控加氣壓計(jì)定高的方式也很難滿足農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)仿地飛行的要求，而仿地飛行問(wèn)題若處理不好，輕者噴藥不均勻，重者造成摔機(jī)也是經(jīng)常困擾農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的大問(wèn)題。

2.測(cè)不準(zhǔn)的障礙距離

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)自主避障及仿地飛行以往多激光、無(wú)線電、超聲波等作為傳感器進(jìn)行對(duì)障礙物和對(duì)地的這類(lèi)傳感器的視場(chǎng)非常狹窄小于5°，只能觀察到局部信息（測(cè)距的光/波可能會(huì)打到植物的莖、葉或地面造成測(cè)量結(jié)果的不一致），對(duì)障礙物和對(duì)地的測(cè)距經(jīng)常容易出現(xiàn)偏差，造成漏探或?qū)嚯x判斷失誤。由于此類(lèi)傳感器測(cè)距的準(zhǔn)確度經(jīng)常容易受到各種農(nóng)田環(huán)境的干擾，因此不適合農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的需求。測(cè)距的準(zhǔn)確性成為制約農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)自主避障的瓶頸和亟待解決的問(wèn)題。

3.難以實(shí)現(xiàn)的夜間作業(yè)

農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的夜間作業(yè)由于以往受飛手夜視能力和農(nóng)田夜視環(huán)境的限制，很難形成真正穩(wěn)定安全的夜間作業(yè)能力，而對(duì)于農(nóng)業(yè)噴灑作業(yè)講究農(nóng)時(shí)，力求高效以及一些特殊地區(qū)個(gè)別急性病蟲(chóng)害的作業(yè)需求來(lái)說(shuō)，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的夜間作業(yè)一直是迫切而實(shí)際的問(wèn)題。

4.無(wú)距雙目自主避障、仿地飛行和飛行可視化記錄系統(tǒng)

針對(duì)上述問(wèn)題無(wú)距科技加大了研發(fā)力度，首次采用創(chuàng)新的雙目視覺(jué)傳感器應(yīng)用于避障和仿地飛行。無(wú)距雙目自主避障和仿地飛行系統(tǒng)采用更加高速實(shí)時(shí)、可靠穩(wěn)定，低功耗，加之結(jié)合業(yè)內(nèi)領(lǐng)先3D解算可以識(shí)別距離20米內(nèi)，水平52°，垂直40°視場(chǎng)內(nèi)的樹(shù)枝、電線等大小的障礙物。當(dāng)雙目傳感器視場(chǎng)內(nèi)存在障礙物時(shí)，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)減速旋停，從而避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。飛手確認(rèn)障礙物后完成障礙物的繞飛，這樣的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)安全性的最大化。由于飛機(jī)飛行中姿態(tài)角會(huì)變化，在飛機(jī)傾斜角度很大時(shí)在雙目傳感器的視場(chǎng)中會(huì)出現(xiàn)地表障礙物。為了濾除地表干擾，雙目傳感器會(huì)將飛機(jī)實(shí)時(shí)姿態(tài)和圖像信息結(jié)合智能地判斷是否為地表障礙物從而保證障礙物識(shí)別的準(zhǔn)確性。雙目傳感器采集的圖像信息支持回傳到顯示設(shè)備，在此基礎(chǔ)上飛機(jī)的姿態(tài)、飛行速度、遙控桿量等重要信息也會(huì)顯示。飛手通過(guò)觀察顯示設(shè)備在較遠(yuǎn)距離也能清楚的掌握飛行環(huán)境和飛機(jī)信息，極大提高了無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的安全性。

用于仿地形的雙目傳感器鏡頭朝下安裝在無(wú)人機(jī)上?？梢愿兄?2°x40°視場(chǎng)內(nèi)的物體和相機(jī)的距離。雙目傳感器可以獲取很大視場(chǎng)內(nèi)的距離信息，通過(guò)獨(dú)特的統(tǒng)計(jì)算法計(jì)算出適合飛機(jī)作業(yè)的最佳高度。采用雙目傳感器仿地形飛行，不會(huì)出現(xiàn)由于局部的干擾造成飛機(jī)高度的忽高忽低，使得飛機(jī)飛行平穩(wěn)從而提高農(nóng)藥噴灑效率。

作為本次發(fā)布會(huì)首次發(fā)布的無(wú)距雙目自主避障和仿地飛行系統(tǒng)利用雙目傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感知障礙物，自動(dòng)精準(zhǔn)測(cè)量距障礙物或?qū)Φ鼐嚯x，擁有可靠夜間作業(yè)能力，徹底解決農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)自主避障和仿地飛行的安全問(wèn)題，為農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加上了智能的雙眼，而且若以目前無(wú)人機(jī)每天作業(yè)8小時(shí)計(jì)算，擁有夜間作業(yè)能力的這套雙目系統(tǒng)理論上可以使無(wú)人機(jī)的作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)到24小時(shí)，是原有作業(yè)時(shí)間的3倍，大大提高了農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的效率，開(kāi)創(chuàng)了農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)自主避障、仿地飛行、全天候作業(yè)的先河。

看點(diǎn)五：讓無(wú)人機(jī)成為高級(jí)智庫(kù)-無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺(tái)

將無(wú)人機(jī)技術(shù)、通訊工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、人工智能、信息安全、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等學(xué)科領(lǐng)域交叉融合，結(jié)合當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)植保行業(yè)規(guī)范，基于頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建空地一體化生態(tài)環(huán)境，研發(fā)無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺(tái)，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提供物聯(lián)網(wǎng)+移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)+行業(yè)應(yīng)用的無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)產(chǎn)品和解決方案。

無(wú)距科技自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺(tái)是以THEONE系列飛行控制系統(tǒng)為數(shù)據(jù)采集媒介，融合大數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)、分析與可視化等功能于一身的一套大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)。目前它的標(biāo)準(zhǔn)版通過(guò)專(zhuān)用的數(shù)據(jù)通訊鏈路，實(shí)時(shí)采集無(wú)人機(jī)飛控各類(lèi)數(shù)據(jù)指標(biāo)；通過(guò)Android移動(dòng)終端地面站，上傳植保作業(yè)數(shù)據(jù)；通過(guò)PC端地面站，將飛行歷史log日志上傳到大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)ToB和ToC級(jí)別的無(wú)人機(jī)飛行大數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、監(jiān)控、和植保作業(yè)大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析服務(wù)，輔助決策支持，并為不同角色用戶提供按需服務(wù)。

標(biāo)準(zhǔn)版目前包含以下亮點(diǎn)功能：

亮點(diǎn)一：基于頂層設(shè)計(jì)，自主搭建無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)平臺(tái)基礎(chǔ)服務(wù)環(huán)境和應(yīng)用服務(wù)環(huán)境，可靈活部署到云端，自主研發(fā)和運(yùn)維。

亮點(diǎn)二：通過(guò)專(zhuān)用的數(shù)據(jù)通訊鏈路，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)和大數(shù)據(jù)平臺(tái)的無(wú)縫集成對(duì)接。在一個(gè)Web端瀏覽器里，基于在線地圖，實(shí)時(shí)監(jiān)控任意多架無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，以及無(wú)人機(jī)GPS、傳感器數(shù)據(jù)的精細(xì)化采集和實(shí)時(shí)展現(xiàn)。如發(fā)現(xiàn)單機(jī)軌跡異常，可一鍵切換至單機(jī)畫(huà)面，有利于客戶宏觀把控作業(yè)全局，又能兼顧單機(jī)作業(yè)狀態(tài)。

亮點(diǎn)三：基于飛行大數(shù)據(jù)，對(duì)飛行質(zhì)量進(jìn)行客觀的預(yù)測(cè)、評(píng)估和分析，包括摔機(jī)預(yù)警、匹配度、可操控性、穩(wěn)定性、振動(dòng)水平等，并以大數(shù)據(jù)可視化的方式展現(xiàn)給用戶，提供決策支持。

亮點(diǎn)四：通過(guò)多源化數(shù)據(jù)、多類(lèi)型數(shù)據(jù)（飛機(jī)自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，農(nóng)業(yè)植保過(guò)程中人的行為、商業(yè)活動(dòng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)等）的采集分析，助力精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。

亮點(diǎn)五：植保作業(yè)任務(wù)明細(xì)記錄（工單任務(wù)、飛手、地塊面積、土地權(quán)屬、飛機(jī)作業(yè)時(shí)長(zhǎng)、飛機(jī)累計(jì)飛行里程等），統(tǒng)計(jì)、分析、回放歷史作業(yè)過(guò)程和農(nóng)業(yè)完成度，通過(guò)不同的查詢(xún)維度，以圖形化的方式展現(xiàn)飛機(jī)作業(yè)實(shí)際航跡。

亮點(diǎn)六：軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了To B,To C兩級(jí)管理，包括登錄認(rèn)證鑒權(quán)、組織機(jī)構(gòu)管理（無(wú)人機(jī)企業(yè)、飛防植保隊(duì)）、產(chǎn)品管理（飛控管理、飛機(jī)管理、附件配件管理）、用戶管理（注冊(cè)管理、審核管理）、工單/子任務(wù)管理、地塊管理、飛手管理、農(nóng)戶管理、郵件通知服務(wù)、飛機(jī)開(kāi)解鎖服務(wù)、未知地域的電子圍欄設(shè)置，并進(jìn)行統(tǒng)一權(quán)限管理和分級(jí)授權(quán)，不同角色用戶只能訪問(wèn)權(quán)限范圍內(nèi)的局部性數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)隔離和安全。

亮點(diǎn)七：在線調(diào)參，基于無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)與積累，為客戶提供精準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)調(diào)參修正值，從而大大簡(jiǎn)化了人工調(diào)參的難度，節(jié)約時(shí)間，尤其是在技術(shù)人員不在場(chǎng)的情況下，可通過(guò)遠(yuǎn)程指導(dǎo)用戶，快捷完成調(diào)參，縮短了批量產(chǎn)品同時(shí)上線的周期。

無(wú)距科技本次發(fā)布的無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺(tái)，不是一般的農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)作業(yè)統(tǒng)計(jì)和管理軟件，也不是農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)記錄與查詢(xún)軟件，它是真正的一款無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺(tái)，它基于真正的大數(shù)據(jù)架構(gòu)和運(yùn)行環(huán)境，搭載不同任務(wù)載荷可采集無(wú)人機(jī)作業(yè)范圍內(nèi)的農(nóng)田、地理、水文、礦產(chǎn)、氣象等各方面數(shù)據(jù)和圖像信息，可根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)不同維度的數(shù)據(jù)輸出功能并快速形成數(shù)據(jù)分析報(bào)告。未來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈各方包括周邊農(nóng)業(yè)科研院所、地理測(cè)繪單位、礦產(chǎn)勘查單位等都可以提供專(zhuān)業(yè)細(xì)致的大數(shù)據(jù)服務(wù)，為客戶的科研、決策提供輔助和依據(jù)。無(wú)人機(jī)為大數(shù)據(jù)服務(wù)插上了騰飛的翅膀，大數(shù)據(jù)為無(wú)人機(jī)提供了應(yīng)用拓展的服務(wù)空間。此次發(fā)布的無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用平臺(tái)雖只是無(wú)距科技在大數(shù)據(jù)應(yīng)用上的一小步，但卻是無(wú)人機(jī)企業(yè)探索提升增值服務(wù)能力的一大步，在這一點(diǎn)上具有里程碑的意義。

生成海報(bào)

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來(lái)自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁(yè)或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書(shū)面權(quán)利通知或不實(shí)情況說(shuō)明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開(kāi)相關(guān)鏈接。