11月7日，國內(nèi)領(lǐng)先的移動機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商松靈機(jī)器人(AGILE·X Robotics，下稱松靈/AGX)攜旗下SCOUT四輪差速底盤系列全新產(chǎn)品——智能移動底盤SCOUT MINI，亮相有“中國科技第一展”之稱的2019中國國際高新技術(shù)成果交易會(即高交會)。

圖注：工信部科技司司長朱秀梅(右二)蒞臨松靈機(jī)器人展臺

松靈機(jī)器人全新智能移動底盤SCOUT MINI采用四輪四驅(qū)，具備強(qiáng)悍的越野性能，體積僅為此前SCOUT四輪差速底盤系列產(chǎn)品的一半，真正實現(xiàn)“靈巧似燕，馳騁如心”。

時速提至20km/h：全能機(jī)器人底盤SCOUT系列迎MINI新成員

由松靈機(jī)器人研發(fā)，作為新品參與本次高交會的SCOUT MINI，繼承了SCOUT四輪差速底盤系列四輪驅(qū)動、獨立懸掛、原地自轉(zhuǎn)等優(yōu)點，并在輪轂電機(jī)的設(shè)計上取得了創(chuàng)新，使SCOUT MINI在體積縮小一半的同時，仍具備卓越的越野性能，同時突破性實現(xiàn)了20km/h的高運(yùn)行時速，這意味著SCOUT MINI能夠滿足各類地形及場景的應(yīng)用，尤其是巡檢、拍攝、探索等需要高機(jī)動性的作業(yè)場景。

SCOUT是由松靈機(jī)器人自主研發(fā)，為多行業(yè)應(yīng)用設(shè)計的戶外通用底盤，也可理解為多功能可編程的行業(yè)應(yīng)用UGV。一方面，作為一款機(jī)器人底盤，SCOUT采用四輪獨立伺服驅(qū)動+雙橫臂獨立懸架，可翻越15cm障礙物、斜坡，并能夠?qū)崿F(xiàn)在單開門、電梯間等室內(nèi)外場景中的自由切換。另一方面，SCOUT開發(fā)平臺自帶控制核心，支持串口/標(biāo)準(zhǔn)CAN總線通訊，可接入串口/標(biāo)準(zhǔn)CAN總線通訊，以及各類外部設(shè)備，在此基礎(chǔ)上支持二次開發(fā)和更高級的自動駕駛系統(tǒng)接入。

目前，SCOUT已被應(yīng)用于監(jiān)控巡檢、教學(xué)模擬、物流運(yùn)輸、工業(yè)應(yīng)用、檢測勘探、農(nóng)牧林業(yè)等多個領(lǐng)域，不僅能夠自如翻閱斜坡障礙，而且可加配激光雷達(dá)、GPS、IMUs、機(jī)械手等外部設(shè)備，適用于田野、廠區(qū)、隧道、災(zāi)害現(xiàn)場等各類惡劣、有害作業(yè)環(huán)境。

與此前相比，SCOUT MINI在體積和速度上實現(xiàn)了雙重突破，這對于機(jī)器人底盤來說是“通用性”上的一次重大升級。SCOUT MINI的運(yùn)行時速最高可達(dá)20km/h，一舉打破了當(dāng)前大多數(shù)AGV以及UGV的速度痛點，對于移動機(jī)器人底盤行業(yè)來說是顛覆性的突破。

除了速度上的里程碑式進(jìn)步，SCOUT MINI還做到了外形小巧，機(jī)身長僅627mm、寬550mm、高252mm，體積為原SCOUT系列的一半。同時，SCOUT MINI還更新了輪轂電機(jī)的設(shè)計，底盤最小轉(zhuǎn)彎半徑為0m，爬坡角度接近30度，具有強(qiáng)悍的越野性能。

高時速、小體積、越野性等性能優(yōu)勢使SCOUT MINI能夠適應(yīng)各類地形，在巡檢、勘測、探索等戶外作業(yè)中具有明顯優(yōu)勢?，F(xiàn)階段，SCOUT MINI已經(jīng)在C端消費級市場展開試水——通過加配支架，SCOUT MINI可搭載Insta 360相機(jī)或手機(jī)，讓機(jī)器人攝影觸手可及，成為攝影發(fā)燒友未來拓展拍攝場景、捕捉野外精彩瞬間的新型“黑科技”裝備。

圖注：松靈機(jī)器人SCOUT MINI在高交會現(xiàn)場展示效果

不僅是在攝影領(lǐng)域，作為技術(shù)服務(wù)商，松靈機(jī)器人推出的SCOUT MINI，已經(jīng)為全行業(yè)準(zhǔn)備好了業(yè)務(wù)升級的技術(shù)解決方案，讓產(chǎn)業(yè)效率的提升、運(yùn)營模式的創(chuàng)新具備切實可行性。

市場導(dǎo)向：沒有應(yīng)用的移動底盤不是好機(jī)器人

在移動機(jī)器人底盤領(lǐng)域中，松靈旗下的SCOUT系列以高可用性、易用性成為各類企業(yè)的共同選擇。據(jù)松靈機(jī)器人CTO蔣亦瑄介紹，通過產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化批量生產(chǎn)，松靈機(jī)器人降低了相關(guān)成本，以高性價比優(yōu)勢成為更多市場的選擇。與此同時，他還強(qiáng)調(diào)，松靈為客戶提供的是可直接采用的方案，而不是單純的底盤服務(wù)。這些優(yōu)勢無形中讓SCOUT成為最容易實現(xiàn)應(yīng)用落地的開發(fā)平臺。

圖注：工信部科技司司長朱秀梅蒞臨松靈機(jī)器人展臺

可以看到，在各類應(yīng)用落地、實戰(zhàn)環(huán)境的倒逼下，松靈機(jī)器人的底盤技術(shù)實力得到了快速提升，SCOUT MINI的問世是最為顯著的證明。隨著SCOUT家族這一“小身材”成員投入應(yīng)用，一些作業(yè)環(huán)境狹小、檢測精密性要求較高的領(lǐng)域也將迎來機(jī)器人解決方案。反過來，這些率先落地的應(yīng)用案例未來又將成為松靈機(jī)器人技術(shù)提升的前瞻性參考。

除了SCOUT系列，松靈機(jī)器人還推出了采用阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計的Hunter，履帶型UGV也已投入市場。多類型移動機(jī)器人底盤的布局，同樣是以市場需求為導(dǎo)向，通過多產(chǎn)品線，為不同類型的應(yīng)用提供可選項。

松靈機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人魏基棟表示，目前SCOUT已經(jīng)到了擴(kuò)大市場規(guī)模的階段。他希望能和更多的行業(yè)客戶合作，并且能夠打開海外市場。在市場擴(kuò)展方面，魏基棟認(rèn)為團(tuán)隊還需要有更多的投入。他曾直言：“上帝是公平的，我們這幫人最大的毛病就是以技術(shù)的角度去思考問題。除了技術(shù)之外，我們還需要分析市場需要什么，客戶需要什么，我們自己最擅長做什么。”

深耕底盤：可持續(xù)發(fā)展的技術(shù)才真正有價值

無可否認(rèn)，松靈機(jī)器人是一家以技術(shù)見長的創(chuàng)新科技公司，研發(fā)人員的比例超過90%。公司聯(lián)合創(chuàng)始人魏基棟曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新研發(fā)經(jīng)理，同時是大疆全國機(jī)器人大賽Robomaster一號員工、聯(lián)合創(chuàng)始人。松靈CTO蔣亦瑄是亞洲太平洋機(jī)器人大賽Robocon冠軍隊伍的成員。團(tuán)隊其他核心成員也幾乎全部是從亞洲太平洋機(jī)器人大賽(Robocon)、全國大學(xué)生機(jī)器人大賽(RoboMasters)出身。

但正如魏基棟所說，“技術(shù)”一開始并沒有成為松靈的優(yōu)勢，反而是“最大的毛病”。實際上，在專攻移動機(jī)器人底盤之前，松靈機(jī)器人的方向是停車機(jī)器人，并成功研發(fā)了”抱持與夾輪”式新一代停車AGV，但由于投入戰(zhàn)線長、資金壓力大，這一業(yè)務(wù)給處于初創(chuàng)階段的松靈帶來了企業(yè)危機(jī)。

與機(jī)器人停車相比，機(jī)器人底盤是機(jī)器人進(jìn)行移動的基礎(chǔ)模塊，一般情況下，企業(yè)自主設(shè)計研發(fā)底盤往往會面臨周期長、成本高的問題，因此通用型機(jī)器人底盤成為市場上不可或缺的一類產(chǎn)品。

圖注：松靈機(jī)器人展臺受高交會與會人員關(guān)注

2018年，松靈推出全能型UGV底盤產(chǎn)品SCOUT，旨在幫助對機(jī)器人有需求的公司減少底盤的開發(fā)周期和成本，將精力更多放在機(jī)器人的其他核心模塊上及應(yīng)用上。此前在國內(nèi)，相對通用的UGV底盤多為個人愛好者作品，電子化水平較低，應(yīng)用時需要進(jìn)行深入改造，進(jìn)行軟硬件調(diào)試，如果尋求外部定制開發(fā)，則需要額外支付一筆開發(fā)費用。

SCOUT的誕生解決了上述問題。用戶只需略懂軟件開發(fā)和基礎(chǔ)的硬件知識，給出設(shè)備需要的指令，便可以快速投入應(yīng)用，無需考慮底盤本身的硬件開發(fā)。

從現(xiàn)階段的應(yīng)用落地情況看，松靈技術(shù)方向調(diào)整的正確性已經(jīng)得到了驗證。松靈機(jī)器人認(rèn)為，全能型底盤這樣的產(chǎn)品更像是消費品，可以降低對于渠道的依賴，降低獲客的成本，而以往這個行業(yè)往往需要較重的售前和定制。長遠(yuǎn)來看，優(yōu)化產(chǎn)品細(xì)節(jié)，推出整體解決方案和相關(guān)服務(wù)，或是團(tuán)隊接下來的主要商業(yè)路徑。

由此，SCOUT MINI是松靈移動底盤技術(shù)的最新解決方案，為更多領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用落地創(chuàng)造了條件。在未來，隨著終端業(yè)務(wù)模式升級、市場實際需求增加，松靈機(jī)器人的移動底盤陣線將進(jìn)一步擴(kuò)充，并將憑借領(lǐng)先的實戰(zhàn)經(jīng)驗成為移動底盤市場乃至機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)領(lǐng)域的引領(lǐng)者。

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