第二十一屆中國國際工業(yè)博覽會在國家會展中心(上海)機(jī)器人展，由江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司旗下蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司研發(fā)設(shè)計(jì)的不銹鋼焊接：一級焊縫系統(tǒng)解決方案”，憑借多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新吸睛無數(shù)，成為熱門產(chǎn)品。

不銹鋼實(shí)現(xiàn)自動化焊接難度大

眾所周知，不銹鋼在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但由于其較高的焊接工藝及產(chǎn)品質(zhì)量要求，實(shí)現(xiàn)自動化焊接難度仍然很大。不銹鋼具有高膨脹系數(shù)與低導(dǎo)熱率的特性，使用傳統(tǒng)弧焊方法，不僅焊接效率低，而且過程中極易出現(xiàn)較大變形，導(dǎo)致焊縫表面出現(xiàn)缺陷與尺寸偏差現(xiàn)象，難以滿足諸如壓力容器、醫(yī)藥裝備等行業(yè)的生產(chǎn)要求，探索推進(jìn)機(jī)器人焊接生產(chǎn)是業(yè)內(nèi)共同追逐的方向。

應(yīng)用機(jī)器人焊接+TIG 焊工藝提高產(chǎn)品質(zhì)量

哈工易科針對不銹鋼的特點(diǎn)，結(jié)合行業(yè)特殊要求，以高端配置搭配先進(jìn)工藝，研發(fā)設(shè)計(jì)“不銹鋼焊接：一級焊縫系統(tǒng)解決方案”，大幅度提高了焊接質(zhì)量和效率。

此系統(tǒng)由HRG12KG六軸機(jī)器人、HRG50KG六軸機(jī)器人、福尼斯氬弧焊機(jī)、賓采爾氬弧填絲焊槍、激光跟蹤系統(tǒng)、柔性搬運(yùn)夾爪、自動流水上下料平臺組成采用新興焊接工藝——鎢極氬弧焊TIG(填絲/自熔)。

不銹鋼采用TIG焊時(shí)，由于保護(hù)作用好，能有效排除氧、氮、氫等氣體對焊接金屬的侵害，可靠性高，焊接過程穩(wěn)定，利于實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接，得到優(yōu)良焊縫。同時(shí)，焊縫的熱影響區(qū)小，焊件的變形小和耐腐蝕性好，易于自動化操作，搭配激光跟蹤系統(tǒng)，有效進(jìn)行焊縫識別、焊縫跟蹤與自動檢測。

對焊后成品進(jìn)行無損探傷檢驗(yàn)，焊縫內(nèi)部無貫穿性的裂紋、未焊透、氣孔、夾渣等缺陷，焊縫美觀、平滑、均勻，實(shí)現(xiàn)100%RT的探傷要求。

搬運(yùn)機(jī)器人+焊接機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作 打造柔性生產(chǎn)

系統(tǒng)采用雙機(jī)協(xié)作，打造柔性生產(chǎn)。一臺HRG12kg六軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于焊接，一臺HRG50kg六軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于上下料和搬運(yùn)，兩臺機(jī)器人密切協(xié)作，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，節(jié)省搬運(yùn)工人與焊接工人。

設(shè)計(jì)柔性夾爪+自動上下料平臺 提高生產(chǎn)效率

隨著市場需求向高度個(gè)性化、差異化演進(jìn)，定制化生產(chǎn)成為新趨勢，現(xiàn)代化工廠要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型不同工件的加工。

在本系統(tǒng)中，哈工易科自主設(shè)計(jì)“柔性搬運(yùn)夾爪“+“自動流水上下料平臺”，通過提高系統(tǒng)換產(chǎn)能力和生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性提高生產(chǎn)效率。

柔性搬運(yùn)夾爪為全自動調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的樣件快速切換生產(chǎn)工藝(展品演示工件分別為400x350mm、650x450mm)。

自主設(shè)計(jì)的自動流水上下料平臺，可滿足多種工件的自動上料、裝夾和下料，取代人工操作，可很好地控制節(jié)拍，避免由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

此展品是哈工易科以自動化焊接為核心的整線整廠解決方案技術(shù)實(shí)力的縮影，在為某醫(yī)藥裝備打造的不銹鋼板件焊接生產(chǎn)線的實(shí)際案例中，搭配快速離線編程軟件，實(shí)現(xiàn)自動焊接、打磨、檢測，7類產(chǎn)品無縫換產(chǎn)，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

哈工易科擅長定制化生產(chǎn) 提供焊接自動化整線整廠解決方案

哈工易科是國家高新技術(shù)企業(yè)，主營業(yè)務(wù)為提供機(jī)器人焊接整線整廠解決方案。

公司依托哈工智能優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈，以及掌握的快速離線編程軟件等先進(jìn)技術(shù)，為客戶打造高效化編程、柔性化設(shè)計(jì)、智能化生產(chǎn)、標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量，滿足定制化生產(chǎn)的解決方案，尤其擅長解決小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性強(qiáng)等機(jī)器人應(yīng)用難題。

目前，在汽車及汽車零部件、特種車輛、制藥裝備、工程機(jī)械、壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)均有成功案例，包括從簡單實(shí)用的“壓力容器、環(huán)保零部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)”，到工藝難度超高的“轉(zhuǎn)向架、港機(jī)部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)”;從搭載快速編程軟件的小批量多品種“鋼結(jié)構(gòu)鐵塔零部件智能焊接系統(tǒng)”，到制藥裝備“凍干機(jī)板層自動焊接線”的整線案例等。

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