第二十一屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心(上海)機(jī)器人展，由江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司旗下蘇州哈工易科機(jī)器人有限公司研發(fā)設(shè)計(jì)的不銹鋼焊接：一級(jí)焊縫系統(tǒng)解決方案”，憑借多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新吸睛無(wú)數(shù)，成為熱門(mén)產(chǎn)品。

不銹鋼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接難度大

眾所周知，不銹鋼在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但由于其較高的焊接工藝及產(chǎn)品質(zhì)量要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接難度仍然很大。不銹鋼具有高膨脹系數(shù)與低導(dǎo)熱率的特性，使用傳統(tǒng)弧焊方法，不僅焊接效率低，而且過(guò)程中極易出現(xiàn)較大變形，導(dǎo)致焊縫表面出現(xiàn)缺陷與尺寸偏差現(xiàn)象，難以滿足諸如壓力容器、醫(yī)藥裝備等行業(yè)的生產(chǎn)要求，探索推進(jìn)機(jī)器人焊接生產(chǎn)是業(yè)內(nèi)共同追逐的方向。

應(yīng)用機(jī)器人焊接+TIG 焊工藝提高產(chǎn)品質(zhì)量

哈工易科針對(duì)不銹鋼的特點(diǎn)，結(jié)合行業(yè)特殊要求，以高端配置搭配先進(jìn)工藝，研發(fā)設(shè)計(jì)“不銹鋼焊接：一級(jí)焊縫系統(tǒng)解決方案”，大幅度提高了焊接質(zhì)量和效率。

此系統(tǒng)由HRG12KG六軸機(jī)器人、HRG50KG六軸機(jī)器人、福尼斯氬弧焊機(jī)、賓采爾氬弧填絲焊槍、激光跟蹤系統(tǒng)、柔性搬運(yùn)夾爪、自動(dòng)流水上下料平臺(tái)組成采用新興焊接工藝——鎢極氬弧焊TIG(填絲/自熔)。

不銹鋼采用TIG焊時(shí)，由于保護(hù)作用好，能有效排除氧、氮、氫等氣體對(duì)焊接金屬的侵害，可靠性高，焊接過(guò)程穩(wěn)定，利于實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接，得到優(yōu)良焊縫。同時(shí)，焊縫的熱影響區(qū)小，焊件的變形小和耐腐蝕性好，易于自動(dòng)化操作，搭配激光跟蹤系統(tǒng)，有效進(jìn)行焊縫識(shí)別、焊縫跟蹤與自動(dòng)檢測(cè)。

對(duì)焊后成品進(jìn)行無(wú)損探傷檢驗(yàn)，焊縫內(nèi)部無(wú)貫穿性的裂紋、未焊透、氣孔、夾渣等缺陷，焊縫美觀、平滑、均勻，實(shí)現(xiàn)100%RT的探傷要求。

搬運(yùn)機(jī)器人+焊接機(jī)器人雙機(jī)協(xié)作 打造柔性生產(chǎn)

系統(tǒng)采用雙機(jī)協(xié)作，打造柔性生產(chǎn)。一臺(tái)HRG12kg六軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于焊接，一臺(tái)HRG50kg六軸工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于上下料和搬運(yùn)，兩臺(tái)機(jī)器人密切協(xié)作，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，節(jié)省搬運(yùn)工人與焊接工人。

設(shè)計(jì)柔性?shī)A爪+自動(dòng)上下料平臺(tái) 提高生產(chǎn)效率

隨著市場(chǎng)需求向高度個(gè)性化、差異化演進(jìn)，定制化生產(chǎn)成為新趨勢(shì)，現(xiàn)代化工廠要求同一臺(tái)設(shè)備能夠滿足同類(lèi)型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類(lèi)型不同工件的加工。

在本系統(tǒng)中，哈工易科自主設(shè)計(jì)“柔性搬運(yùn)夾爪“+“自動(dòng)流水上下料平臺(tái)”，通過(guò)提高系統(tǒng)換產(chǎn)能力和生產(chǎn)節(jié)奏的穩(wěn)定性提高生產(chǎn)效率。

柔性搬運(yùn)夾爪為全自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的樣件快速切換生產(chǎn)工藝(展品演示工件分別為400x350mm、650x450mm)。

自主設(shè)計(jì)的自動(dòng)流水上下料平臺(tái)，可滿足多種工件的自動(dòng)上料、裝夾和下料，取代人工操作，可很好地控制節(jié)拍，避免由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

此展品是哈工易科以自動(dòng)化焊接為核心的整線整廠解決方案技術(shù)實(shí)力的縮影，在為某醫(yī)藥裝備打造的不銹鋼板件焊接生產(chǎn)線的實(shí)際案例中，搭配快速離線編程軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接、打磨、檢測(cè)，7類(lèi)產(chǎn)品無(wú)縫換產(chǎn)，提高了生產(chǎn)質(zhì)量和效率。

哈工易科擅長(zhǎng)定制化生產(chǎn) 提供焊接自動(dòng)化整線整廠解決方案

哈工易科是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)為提供機(jī)器人焊接整線整廠解決方案。

公司依托哈工智能優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈，以及掌握的快速離線編程軟件等先進(jìn)技術(shù)，為客戶打造高效化編程、柔性化設(shè)計(jì)、智能化生產(chǎn)、標(biāo)準(zhǔn)化質(zhì)量，滿足定制化生產(chǎn)的解決方案，尤其擅長(zhǎng)解決小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性強(qiáng)等機(jī)器人應(yīng)用難題。

目前，在汽車(chē)及汽車(chē)零部件、特種車(chē)輛、制藥裝備、工程機(jī)械、壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)均有成功案例，包括從簡(jiǎn)單實(shí)用的“壓力容器、環(huán)保零部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)”，到工藝難度超高的“轉(zhuǎn)向架、港機(jī)部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)”;從搭載快速編程軟件的小批量多品種“鋼結(jié)構(gòu)鐵塔零部件智能焊接系統(tǒng)”，到制藥裝備“凍干機(jī)板層自動(dòng)焊接線”的整線案例等。

生成海報(bào)

免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來(lái)自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請(qǐng)進(jìn)一步核實(shí)，并對(duì)任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對(duì)有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁(yè)或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識(shí)產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書(shū)面權(quán)利通知或不實(shí)情況說(shuō)明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開(kāi)相關(guān)鏈接。