Slamtec Mapper是思嵐科技于7月24日發(fā)布的一款顛覆性激光建圖傳感器,擁有20/40m兩種測距半徑,無論是在家用、商用,還是輕工業(yè)場景中,Slamtec Mapper都能輕松實(shí)現(xiàn)地圖的構(gòu)建,即使是在大規(guī)模場景下,Slamtec Mapper的建圖性能依舊穩(wěn)定。
關(guān)于Slamtec Mapper的建圖能力今天就不多做介紹了,感興趣的同學(xué)可在百度中搜索“思嵐科技新品實(shí)測 體驗(yàn)SLAMTEC Mapper的超強(qiáng)建圖能力”,即可了解Slamtec Mapper的建圖詳情,接下來,將為大家繼續(xù)分享SLAMTEC Mapper使用的便利性及開發(fā)的便捷性。
通電即用,完全無須外部依賴
Slamtec Mapper只需一根USB供電線,上電即可開始工作,完全無需額外提供任何支持。
從左至右分別為:手機(jī) 、M1M1、充電寶
傾斜補(bǔ)償,最快支持2m/s高速移動(dòng)
Slamtec Mapper無需額外的傳感器或數(shù)據(jù)輸入即可進(jìn)行工作,內(nèi)置了9自由度慣性導(dǎo)航系統(tǒng),可在高低起伏、存在傾角的手持建圖模式下正常工作,保證最佳的建圖數(shù)據(jù)質(zhì)量。也就是說,Slamtec Mapper無需在小心翼翼的情況下使用,即便在手持模式下晃動(dòng)建圖也基本沒有影響。
手持模式下,晃動(dòng)對(duì)建圖基本無影響
支持ROS生態(tài)
Slamtec Mapper可對(duì)外直接發(fā)布ROS標(biāo)準(zhǔn)的地圖、激光、位姿等
Topic(nav_msgs/OccupancyGrid、sensor_msgs/LaserScan 、tf/tfMessage),可以非??焖俚膶⑵浜同F(xiàn)有的ROS組件快速組合工作。
下圖就是SLAMTEC Mapper在RViz中使用情況。
內(nèi)置WIFI,以太網(wǎng)接口,通訊便捷
Slamtec Mapper提供完善的跨平臺(tái)SDK開發(fā)包、手機(jī)和PC端評(píng)估工具,方便用戶進(jìn)行評(píng)估、開發(fā)及使用。
總體來說,思嵐科技Slamtec Mapper激光建圖傳感器不僅在建圖性能上有著優(yōu)秀的表現(xiàn),在使用的便利性及開發(fā)的便捷性上也同樣出色。
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