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    什么是中國式無人駕駛?中智行這里有份答案

    高端玩家入手新游戲,通常會直接開啟“極難”模式,白金通關(guān)立馬收到請來。如果將游戲換成無人駕駛,中國路況一定就是“極難”的那一檔,能有一套解決中國式無人駕駛的方案,也意味著足以應(yīng)付世界上絕大多數(shù)路況。

    前腳上汽、百度等大廠跑馬圈地,后腳初創(chuàng)企業(yè)紛紛入局。即使加州無人干預(yù)駕駛里程數(shù)再長,也比不過先在國內(nèi)站穩(wěn)腳跟,成立剛滿一年的中智行很明白其中的道理。在探訪中智行南京總部的時候,筆者看到至少5輛全副武裝的紅旗H7在園區(qū)內(nèi)進(jìn)行無人駕駛測試。作為一家成立只有一年的企業(yè),中智行的發(fā)展速度有點(diǎn)迅猛。

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    起手Level 4

    根據(jù)SAE International對自動駕駛的定義,可以分成Level 0到Level 5六個層級。但不是每一個層級之間都是相互遞進(jìn)的關(guān)系,例如Level 3自動駕駛可以理解成現(xiàn)有自動駕駛提升版本,但Level 4以后則是另一套更復(fù)雜、完整的自動駕駛算法。

    換而言之,有底氣和技術(shù)的廠商,可以選擇不研發(fā)Level 3自動駕駛,進(jìn)而從Level 4起跳。

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      來自SEA J3016

    從中智行現(xiàn)場改裝的紅旗H7來看,車載傳感器至少包括了4個多點(diǎn)激光雷達(dá)、多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、GPS、以及慣性測量單元。更重要的是車內(nèi)布局與量產(chǎn)版紅旗H7內(nèi)飾無任何區(qū)別,駕駛室沒有追加任何輔助操控裝備、工程電腦等,而是將雨刮器檔把改裝,增加啟動自動駕駛功能。另外中控臺額外增加了一個用于急停的紅色按鈕,在測試車輛中非常常見。

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    中智行紅旗H7現(xiàn)場試乘毫無墨跡,對于筆者這樣的乘客而言,只有上車、系安全帶、嘮嗑三件事情可做。隨車工程師根據(jù)法規(guī),依然要坐在駕駛艙內(nèi),以應(yīng)對可能發(fā)生的緊急情況。但實(shí)際上,全程轉(zhuǎn)向、繞樁、躲避障礙物、行人、泊車完全一氣呵成,工程師沒有做任何干預(yù)。只有遇到環(huán)衛(wèi)工人情節(jié)綠化帶的時候,車輛會降低車速,由工程師鳴笛提示。

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    在有條件的環(huán)境下完成高度自動化操作,即由無人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,人類不一定提供所有應(yīng)答。這是中智行紅旗H7在現(xiàn)場實(shí)際表現(xiàn)的總結(jié),有沒有覺得很眼熟?是的,這同樣是Level 4自動駕駛定義。

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    根據(jù)中智行的介紹,改裝后的紅旗H7可以做到200米的探測距離,能夠?qū)π腥?、車輛、障礙物、交通信號燈和指示牌做出反應(yīng)。同時能預(yù)測周圍物體的下一步行為軌跡,配備誤差小于2厘米的高精度地圖,從傳感器發(fā)現(xiàn)行人到做出剎車響應(yīng)只需要0.2秒,同時還具備數(shù)據(jù)收集、處理、深度學(xué)習(xí),與其他車輛共享處理方案。簡單的說,目前中智行已經(jīng)能做到遠(yuǎn)探測距離、行為預(yù)測、高精度駕駛、快速反應(yīng)幾個特點(diǎn)。

    如果不是現(xiàn)場試乘圍觀,筆者根本無法想象,從上車,行駛,轉(zhuǎn)向,并道,減速,再到泊車,這款改裝后的紅旗H7可以做到完全無人為干預(yù)。

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    目標(biāo)2021年

    如果將零部件拆分單獨(dú)討論硬件成本,中智行紅旗H7的傳感器成本并不便宜。參考Waymo早起采用的Velodyne激光雷達(dá),單個售價可以達(dá)到7.5萬美元。不過隨著時間推移,包括激光雷達(dá)在內(nèi)的自動駕駛零配件、傳感器都在快速降低。以今年CES2019上Velodyne販?zhǔn)鄣腣elaDome激光雷達(dá)為例,單個售價已經(jīng)被控制到了4000美元,如果大批量采購,價格打個五折都完全有可能。

    激光雷達(dá)的發(fā)展曲線與計(jì)算機(jī)芯片中的摩爾定律相類似,每18個月,激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍,同時價格下降一半。這意味著自動駕駛車輛成本正在穩(wěn)步降低。所以比起硬件成本,中智行更關(guān)心算法的魯棒性,也就是在絕大多數(shù)環(huán)境下,都能提供成熟的解決方案,確保自動駕駛時的行車安全。其中也包括大霧、雨天、雪天等極端惡劣環(huán)境。

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    對于技術(shù)突破,中智行給自己劃定的時間為2年,也就是能在2021年完成具備Level 4商用和落地條件,并開始初步在共享出行上先做推廣,進(jìn)而在2022年開始推廣大規(guī)模應(yīng)用。

    背靠中國(南京)智谷,建設(shè)中智行人工智能研究院(智能汽車國家實(shí)驗(yàn)室)也成了中智行的前瞻布局之一。事實(shí)上,中國(南京)智谷已經(jīng)初步形成了較為完整的AI產(chǎn)業(yè)集群。這里有、微軟云暨移動應(yīng)用孵化平臺、谷歌江蘇體驗(yàn)中心、京東(南京)人工智能研究院,也有新生品牌拜騰汽車全球總部以及智能汽車研發(fā)生產(chǎn)基地。依靠當(dāng)?shù)卣邇?yōu)惠和地理優(yōu)勢,加速推進(jìn)本土無人駕駛產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,中智行已經(jīng)給自己算準(zhǔn)了方向。

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    未來是5G與AI大融合

    根據(jù)日本Nikkei日經(jīng)新聞委托專利分析公司Patent Result去年8月份調(diào)查顯示,全球自動駕駛競爭力排名前50的廠商中,沒有一家中國企業(yè)。但不可否認(rèn)中國在5G、人工智能領(lǐng)域飛速發(fā)展,無人駕駛技術(shù)利用優(yōu)勢彎道超車,在理論上完全可能。

    除了采用國產(chǎn)汽車作為測試車型,中智行表示將會與即將到來的5G,以及現(xiàn)有的AI技術(shù)融入架構(gòu)底層,從設(shè)計(jì)之初就為以后的5G環(huán)境,大規(guī)模的人工智能AI做好準(zhǔn)備,甚至發(fā)明了一個新詞,叫5GAI。

    現(xiàn)在,中智行與中國聯(lián)通已經(jīng)展開合作,展開針對自動駕駛的5G布局。同時,也開始接觸5G云計(jì)算平臺,并聯(lián)合中國一汽、南京航空航天大學(xué)推行產(chǎn)學(xué)研一體化進(jìn)程。從自動駕駛到無人駕駛本身就是一套復(fù)雜的系統(tǒng)化工程,中智行很清楚沒人能在其中能扮演獨(dú)挑大梁的角色。

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    毫無懸念的是,從芯片、解決方案供應(yīng)商,再到主機(jī)廠,都將Level 3乃至更高階的自動駕駛車型的井噴點(diǎn)設(shè)定在了2021年到2023年之間。從技術(shù)推進(jìn)的角度來看,2年時間不長,甚至還有點(diǎn)吃緊。背靠政策,在產(chǎn)品、布局上先發(fā)占據(jù)本土化無人駕駛有利位置,中智行顯得很有自信。至少,在無人駕駛試乘過程中,中智行通過流暢、無人工干預(yù)的表現(xiàn),華麗的露了一手。

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    2019-07-09
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